Lập trình tuyến tính

Bài báo "Mô hình lắp nối tiếp của bộ thu năng lượng áp điện kiểu xếp chồng với phần tử đàn hồi và phần tử cản" tập trung vào việc xây dựng hệ phương trình liên kết cơ-điện cho tổ hợp của bộ thu năng lượng áp điện kiểu xếp chồng lắp nối tiếp với lò xo hoặc giảm chấn, dưới dạng hệ phương trình vi phân thường, giúp cho việc tính toán phân tích các đáp ứng của hệ được đơn giản hơn. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 2   Download

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Bài báo "Phân tích đáp ứng động lực phi tuyến của vỏ cầu trống độ dày thay đổi, chịu tải cơ - nhiệt - thủy động" giới thiệu cách đặt và giải bài toán động lực phi tuyến của vỏ cầu trồng độ dày thay đổi, chịu tải trọng cơ - nhiệt - thủy động. Để giải bài toán này theo phương pháp chuyển vị, bài báo đề xuất nghiệm chọn trước, đề xuất cách tính áp lực thủy động thỏa mãn phương trình động học chất lỏng với đầy đủ điều kiện biên, lập phương trình giải, tự động hóa tính toán số các hệ số của phương trình giải.

10p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Bài báo "Mô phỏng số cho tương tác cầu-xe của dầm giản đơn chịu tác dụng bởi phương tiện nhiều trục-bất đối xứng sử dụng phương pháp bán giải tích" trình bày mô phỏng số cho tương tác cầu xe của một dầm giản đơn dưới tác dụng của phương tiện nhiều trục bất đối xứng. Cầu được mô hình dựa trên lý thuyết dầm Euler-Bernoulli và xấp xỉ theo phương pháp chồng chất mode. Phương tiện được lý tưởng hóa như một thanh cứng (hai bậc tự do) liên kết với các bộ bánh xe thông qua các hệ thống treo, được thiết lập bởi hệ lò xo giảm xóc tuyến tính.

9p dathienlang1012 03-05-2024 7 1   Download

Bài báo "Phân tích ảnh hưởng mô hình phân bố độ xốp đến sự ổn định của panel trụ làm bằng vật liệu FGP" nghiên cứu ổn định tính phi tuyến của panel trụ không hoàn hảo làm bằng vật liệu FGP chịu tải nén dọc trục. Panel trụ được làm bằng vật liệu xốp với bốn mô hình phân bố độ xốp khác nhau. Dựa trên lý thuyết vỏ Donnell với tính phi tuyến hình học von Kármán, hệ phương trình chủ đạo được thiết lập. Các so sánh được thực hiện với các kết quả nghiên cứu đã công bố và cho độ tin cậy tốt.

10p dathienlang1012 03-05-2024 9 0   Download

Bài báo "Phân tích phi tuyến đáp ứng động của tấm bằng vật liệu FGM rỗng đặt trên nền đàn hồi" trình bày đáp ứng động lực học phi tuyến của tấm bằng vật liệu rỗng (FGP-functionally graded porous materials) đặt trên nền đàn hồi Pasternak. Hệ phương trình động lực học phi tuyến được thiết lập trên cơ sở lý thuyết biến dạng cắt bậc nhất có kể đến tính phi tuyến hình học von-Kárman. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 1 1   Download

Bài giảng Lập trình C cơ bản: Tuần 4 cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: ngăn xếp; cài đặt dựa trên mảng; cài đặt dựa trên danh sách liên kết; bài tập;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

32p codabach1016 03-05-2024 5 1   Download

Bài giảng Toán cao cấp C - Phần 3: Làm quen phương trình vi phân, cung cấp cho người học những kiến thức như Lập mô hình toán học với phương trình vi phân; Phương trình vi phân cấp 1 dạng tách biến; Phương trình vi phân tuyến tính cấp 1. Mời các bạn cùng tham khảo!

23p khanhchi2550 10-05-2024 4 0   Download

Bài giảng Lý thuyết mạch điện 1 - Chương 3: Mạch tuyến tính ở chế độ xác lập hình sin. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: mạch xoay chiều hình sin; quan hệ dòng-áp trên các phần tử R,L,C; định luật Kirchhoff dạng phức; hệ phương trình Kirchhoff độc lập; công suất;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

41p codabach1016 03-05-2024 0 0   Download

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 5: Các quy luật điều chỉnh tuyến tính cơ bản, cung cấp cho người học những kiến thức như Quy luật tỷ lệ; Quy luật tích phân; Quy luật tỷ lệ - tích phân - vi phân; Sai số xác lập; ai số điều chỉnh và bậc phi tĩnh;...Mời các bạn cùng tham khảo!

28p khanhchi2540 07-05-2024 5 2   Download

Bài giảng Phương pháp tính: Phương trình phi tuyến, cung cấp những kiến thức như đặt vấn đề; khoảng cách ly nghiệm; phương pháp chia đôi; phương pháp lặp đơn; phương pháp newton. Mời các bạn cùng tham khảo!

189p khanhchi2520 03-05-2024 6 3   Download

Bài giảng Phương pháp tính: Hệ phương trình tuyến tính, cung cấp những kiến thức như đặt vấn đề; phương pháp gauss; phương pháp nhân tử lu; phương pháp choleski; chuẩn của véctơ, chuẩn của ma trận; những phương pháp lặp. Mời các bạn cùng tham khảo!

142p khanhchi2520 03-05-2024 5 3   Download

Bài giảng Lý thuyết mạch điện 1 - Chương 3: Phương pháp cơ bản tính mạch tuyến tính ở chế độ xác lập điều hòa - Graph Kirchhoff. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: phương pháp dòng nhánh; phương pháp thế nút; phương pháp dòng vòng; khái niệm về graph Kirchhoff; các định lý về lập phương trình Kirchhoff; ma trận cấu trúc A, B; lập phương trình bằng ma trận cấu trúc;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

32p codabach1016 03-05-2024 10 4   Download

Hệ thống quản lý học liệu trực tuyến là hệ thống cho phép người học trao đổi và truy cập nội dung, kiến ​​thức trực tuyến thông qua các thiết bị điện tử như điện thoại thông minh, máy tính xách tay, máy tính bảng,... có kết nối internet. Tại đây, giảng viên và sinh viên có thể tương tác dễ dàng thông qua các tính năng tích hợp sẵn các ứng dụng và tính năng như gọi video, chat, email, diễn đàn trực tuyến...

2p gaupanda030 03-05-2024 10 3   Download

Bài viết trình bày cách xác định lượng cốt thép gia cường do lực nén của cáp tạo ra bằng phương pháp giải tích qua mô hình cân bằng ứng suất làm việc trong giai đoạn đàn hồi tuyến tính và phương pháp thiết kế cốt thép dựa trên mô hình giàn ảo được thiết lập theo trường ứng suất chính hay các dòng lực được hình thành trong kết cấu. Một số kết quả tính toán cho những kết cấu cụ thể được phân tích để làm rõ các phương pháp trình bày.

8p viohoyo 25-04-2024 4 2   Download

Luận văn trình bày và thực hiện thuật toán giao biên pháp tuyến dựa trên phương pháp Lagrange tăng cường, trong đó việc tối ưu hàm Lagrange tăng cường bên trong vòng lặp bằng phương pháp Lagrange tăng cường được thực hiện bằng thuật toán tối ưu dựa trên gradient với các gradient cần tính bằng phương pháp liên hợp.

56p khanhchi2510 19-04-2024 14 8   Download

Nghiên cứu này đánh giá tính an toàn và các đặc tính probiotic của các chủng Bacillus phân lập từ phân trẻ em. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Các chủng Bacillus được phân lập từ mẫu phân trẻ em khỏe mạnh, định danh sơ bộ bằng phản ứng lý hóa, định danh chính xác vi khuẩn bằng giải trình tự gen 16S rRNA, tuyển chọn các đặc tính probiotic và đánh giá in-vitro tính an toàn của chủng vi khuẩn phân lập.

6p vioraclene 16-04-2024 3 1   Download

Giáo trình Toán kinh tế cung cấp cho người học những kiến thức như: Bài toán quy hoạch tuyến tính - Phương pháp hình học; Phương pháp đơn hình; Bài toán đối ngẫu; Bài toán vận tải. Mời các bạn cùng tham khảo!

48p khanhchi090625 04-04-2024 4 2   Download

Công tác khảo sát hiện trạng công trình đường ô tô nhằm phát hiện các hư hỏng như: Kết cấu mặt đường, hố ga thoát nước, vỉa hè,… Bài viết nhằm giới thiệu tình hình thực tế và đề xuất giải pháp nâng cao chất lượng của công tác khảo sát – bước lập báo cáo kinh tế kỹ thuật.

8p visergey 02-04-2024 4 1   Download