Lý thiết điều khiển tự động
-
Mục đích của nghiên cứu "Điều khiển chủ động hệ thống treo của xe ô tô có kể đến dữ liệu trích mẫu của lực điều khiển" là điều khiển chủ động hệ thống treo một mô hình 1/4 xe ô tô chịu kích động sốc (bump) của mặt đường để làm giảm các đáp ứng động lực của hệ thống. Trong đó, bộ điều khiển được thiết lập dựa trên cách tiếp cận của lý thuyết đại số gia tử (hedge-algebras theory, HA) có kể đến trễ ngẫu nhiên của lực điều khiển dưới dạng dữ liệu trích mẫu.
10p dathienlang1012 03-05-2024 4 1 Download
-
Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Mở đầu, cung cấp cho người học những kiến thức như Một số khái niệm; Sơ đồ cấu trúc của hệ thống; Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!
23p khanhchi2540 07-05-2024 7 3 Download
-
Nội dung chính của khóa luận "Nghiên cứu và chế tạo thiết bị lái tự cân bằng" được trình bày như sau: Giới thiệu thiết bị lái tự cân bằng; mục tiêu và phương pháp; lý thuyết tiếp cận; thực hiện sản phẩm; đánh giá và kết luận. Mời các bạn cùng tham khảo!
108p hiimnam9x 25-04-2024 26 13 Download
-
Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.
14p gaupanda028 22-04-2024 13 6 Download
-
Trong bà viết này, nhiệm vụ chính của chúng ta là thiết kế một bộ điều khiển bám tối ưu được áp dụng cho các hệ thống tàu mặt nước đủ cơ cấu chấp hành với một phần động học chưa biết. Một thành phần feed-forward trong bộ điều khiển đề xuất được giới thiệu để có được mô hình sai lệch bám tự trị.
14p visergey 02-04-2024 3 0 Download
-
Giáo trình Điều khiển điện khí nén (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trung cấp) gồm các nội dung chính như sau: cơ sở lý thuyết về khí nén; máy nén khí và thiết bị xử lý khí nén; thiết bị phân phối và cơ cấu chấp hành; các phần tử trong hệ thống điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!
84p boghoado027 27-03-2024 9 5 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án; Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm; Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng; Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.
152p vilazada 02-02-2024 7 1 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa "Nghiên cứu mô phỏng, chế tạo cảm biến đo khí H2 trên cơ sở sóng âm bề mặt sử dụng vật liệu tổ hợp paladi/graphene" được nghiên cứu với mục tiêu: Hiểu được cơ chế hoạt động của cảm biến sóng âm bề mặt đo khí hiđrô. Thiết kế và chế tạo được cảm biến SAW đo khí H2 làm việc ở điều kiện nhiệt độ phòng.
27p vilazada 02-02-2024 5 1 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển thiết bị khôi phục điện áp động trong hệ thống cung cấp điện trong công nghiệp theo nguyên lý dựa trên véc tơ điện áp lưới" được nghiên cứu với mục tiêu: xây dựng cấu trúc mạch động lực nghịch lưu ba pha bốn nhánh, mô hình hóa và xây dựng cấu trúc điều khiển véc-tơ trên hệ tọa độ d-q-0 tựa theo điện áp lưới cho bộ biến đổi phía tải DVR kiểu điều áp tích cực (AVC) ứng dụng trong hệ thống cung cấp điện trong công nghiệp hoạt động trong trường hợp nguồn điện và/hoặc tải không đối xứng.
27p vigojek 02-02-2024 8 0 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Cánh tay gắp sản phẩm kết hợp xử lý ảnh" nhằm hiểu rõ cơ chế hoạt động và cách sử dụng các thiết bị sử dụng trong mô hình; Lắp đặt tủ điện điều khiển và kết nối thành công các thiết bị với nhau dựa trên các tiêu chuẩn được quy định; Lập ra được lưu đồ và đưa ra được ý tưởng giải thuật đáp ứng đúng các yêu cầu của bài toán được cho trước.
72p boghoado07 19-01-2024 21 9 Download
-
Bài viết "Thiết kế giao tiếp truyền thông Profinet giữa PLC S7-1500 và động cơ SERVO trong Robot công nghiệp phục vụ giảng dạy" trình bày mô hình điều khiển servo động cơ cho robot công nghiệp sử dụng PLC S7-1500 thông qua mạng công nghiệp Profinet phục vụ giảng dạy cho học sinh về điều khiển và tự động hóa.
3p gaupanda011 10-01-2024 18 11 Download
-
Cuốn sách "Hệ thống khí nén trong công nghiệp" Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: cơ sở lý thuyết về điều khiển khí nén; thiết kế các mạch khí nén đơn giản; phương pháp thiết kế mạch khí nén theo tầng; các bộ đếm lập trình được bằng khí nén và ứng dụng trong thiết kế mạch khí nén;... Mời các bạn cùng tham khảo!
165p boghoado03 04-01-2024 14 6 Download
-
Bài viết này tập trung vào việc thiết kế luật điều khiển nhóm cho hệ đa tác tử dựa trên cở sở của lý thuyết đồ thị cứng, ứng dụng trong nhiệm vụ theo dõi và bao vây một mục tiêu di động. Hệ đa tác tử được mô tả dưới dạng đồ thị vô hướng có độ cứng khoảng cách vi phân và tối thiểu.
9p vimarillynhewson 02-01-2024 7 4 Download
-
Bài viết này trình bày sơ đồ nguyên lý của cơ cấu chấp hành dạng điện thủy lực sử dụng van điện từ cho hệ thống treo chủ động trên ô tô tải. Các phương trình toán học được thiết lập để mô tả chính xác đặc tính của cơ cấu chấp hành với đầu vào là cường độ dòng điện, đầu ra là lực của cơ cấu chấp hành.
10p viplato 02-01-2024 6 3 Download
-
"Nghiên cứu xây dựng thiết bị giám sát môi trường điều khiển qua giọng nói sử dụng mạng kết nối vạn vật" tập trung nghiên cứu thiết kế và xây dựng một thiết bị có chức năng như một robot có thể được điều khiển tự động thông qua giọng nói trên trợ lý ảo từ người dùng. Sản phẩm với các tính năng được kế thừa và ứng dụng các ưu điểm tích cực của các thiết bị có trên thị trường đã được thương mại hóa, ứng dụng các công nghệ của cuộc cách mạng 4.
11p phuong798 26-12-2023 10 4 Download
-
Giáo trình Trang bị điện 1 (Nghề: Điện công nghiệp - CĐ/TC) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên phân tích được cấu tạo, nguyên lý hoạt động và vận hành được một số thiết bị điều khiển điển hình như: Khởi động mềm (soft stater), Biến tần (inverter), và các bộ biến đổi khác; Đọc, vẽ và phân tích được các sơ đồ mạch điều khiển dùng rơle công tắc tơ dùng trong tự động khống chế động cơ không đồng bộ 3 pha;...
217p boghoado02 19-12-2023 12 7 Download
-
Giáo trình Trang bị điện 1 (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hoà không khí - CĐ/TC) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên phân tích được cấu tạo, nguyên lý hoạt động và vận hành được một số thiết bị điều khiển điển hình như: Khởi động mềm (soft stater), Biến tần (inverter), và các bộ biến đổi khác; Đọc, vẽ và phân tích được các sơ đồ mạch điều khiển dùng rơle công tắc tơ dùng trong tự động khống chế động cơ không đồng bộ 3 pha;...
217p boghoado02 19-12-2023 9 5 Download
-
Giáo trình Lắp mạch điện công nghiệp (Nghề: Cấp thoát nước - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được cấu tạo, nguyên lý làm việc của thiết bị; Trình bày được phương pháp lắp đặt mạch điện công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!
50p boghoado02 19-12-2023 9 5 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển chip cho hệ điều khiển tựa từ thông rotor động cơ xoay chiều ba pha trên nền tảng FPGA" trình bày các nội dung chính sau: Phát triển thiết kế phần cứng / phần mềm các thuật toán điều khiển FOC dựa trên nền tảng FPGA; Thiết kế chip điều khiển mạch vòng dòng điện FOC cho động cơ xoay chiều ba pha dựa trên FPGA; Thiết kế cấu trúc điều khiển bền vững cho động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng thuật toán điều khiển kháng nhiễu.
165p vijeff 01-12-2023 12 6 Download
-
Bài viết giới thiệu về hệ thống giám sát phao báo hiệu hàng hải để giám sát thông số của phao bao gồm: Chu kỳ chớp tắt của phao, tọa độ, dòng điện sạc pin mặt trời. Bên cạnh đó, một số cảm biến được sử dụng trong công việc để đo và thu thập dữ liệu nhằm dự đoán chất lượng nước, đáy biển và các sinh vật sống trong đó. Hệ thống thu thập dữ liệu theo thời gian về trung tâm quản lý để giám sát, lưu trữ từ xa thông qua internet.
7p vijeff 30-11-2023 8 6 Download