Lý thuyết điều khiển số

p 01-01-1970   Download

Bài giảng Nhập môn lập trình (Bài tập) là tài liệu thực hành thiết yếu dành cho sinh viên muốn củng cố kiến thức lập trình cơ bản. Nội dung bao gồm các kiểu dữ liệu cơ sở, phép toán, cấu trúc điều khiển, dạng bài cơ bản, hàm, cấu trúc chương trình, đệ quy, mảng một chiều, mảng hai chiều, kiểu cấu trúc, con trỏ, và chuỗi. Thông qua các bài tập thực hành, bạn sẽ áp dụng lý thuyết để giải quyết vấn đề, nâng cao kỹ năng lập trình.

33p hoatrongguong03 15-05-2025 1 1   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về lĩnh vực điều khiển tự động. Bài giảng hệ thống hóa từ cơ sở phân tích thiết kế, mô tả hệ thống, các khâu động học cơ bản đến các thuật toán điều khiển và kỹ thuật phân tích, thiết kế bộ điều khiển trong cả miền thời gian lẫn không gian trạng thái. Đây là tài liệu then chốt giúp người học nắm vững lý thuyết để ứng dụng vào việc mô hình hóa và điều khiển các hệ thống thực tế. Mời các bạn cùng khám phá các nội dung chi tiết để xây dựng kiến thức vững chắc về lý thuyết điều khiển.

354p hoatrongguong02 15-05-2025 5 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế hệ thống cảnh báo tự động dùng PLC tại chỗ đường bộ giao cắt với đường sắt" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu lý thuyết và tầm quan trọng của hệ thống cảnh báo tự động tại chỗ giao nhau giữa đường sắt và đường bộ; Thiết kế hệ thống cảnh báo tự động động tại chỗ giao nhau giữa đường sắt và đường bộ dùng PLC , trên cơ sở nghiên cứu và mở rộng khả năng của thiết bị điều khiển đèn giao thông dùng PLC tại Trung tâm thí nghiệm - Trường Đại học kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên.

95p vimitsuki 06-05-2025 6 1   Download

p 01-01-1970   Download

Bài viết này trình bày ứng dụng của Matlab trong dạy học kỹ thuật, giúp sinh viên và học viên phát triển khả năng giải quyết bài toán kỹ thuật thông qua mô phỏng, phân tích và tính toán số. Matlab hỗ trợ giảng dạy các môn học như cơ học, điện tử, và kỹ thuật điều khiển, giúp người học tiếp cận với công cụ thực tế để cải thiện kỹ năng lập trình và phân tích. Việc sử dụng Matlab không chỉ nâng cao hiệu quả học tập mà còn tạo điều kiện cho sinh viên áp dụng lý thuyết vào thực tế, góp phần phát triển nguồn nhân lực chất lượng trong ngành kỹ thuật.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 1 - Giới thiệu, gồm các nội dung chính sau: Hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển; Giới thiệu về lý thuyết điều khiển hiện đại; Một số ví dụ thực tiễn về ứng dụng của lý thuyết điều khiển hiện đại. Mời các bạn cùng tham khảo!

34p laphongtrang0906 03-04-2025 5 2   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 4 - Điều khiển thích nghi, gồm các nội dung chính sau: Khái niệm; Ước lượng tham số thích nghi; Hệ thích nghi mô hình tham chiếu; Điều khiển bền vững H∞; Thiết kế tối ưu H2. Mời các bạn cùng tham khảo!

153p laphongtrang0906 03-04-2025 4 1   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 1 - Phần tử và hệ thống điều khiển tự động, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm điều khiển; Các nguyên tắc điều khiển; Phân loại điều khiển; Một số ví dụ về hệ thống điều khiển tự động;...Mời các bạn cùng tham khảo!

28p laphongtrang0906 03-04-2025 2 1   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 3 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm tính ổn định; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số; Tiêu chuẩn ổn định tần số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

107p laphongtrang0906 03-04-2025 2 1   Download

Bài viết Khảo sát sự lựa chọn biến trạng thái trong điều khiển hệ thống treo chủ động sử dụng lý thuyết đại số gia tử khảo sát về sự lựa chọn các biến trạng thái để tìm biến điều khiển trong bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử được thực hiện cho một hệ thống treo chủ động của mô hình một phần tư xe ô tô.

12p viaudi 29-08-2022 21 3   Download

Bài viết Ứng dụng phép biến đổi Laplace tìm công thức nghiệm của phương trình vi phân bậc phân số trình bày về ứng dụng của phép biến đổi Laplace và biến đổi Laplace ngược để đưa ra công thức nghiệm tích phân cho một lớp phương trình vi phân bậc phân số có xung.

3p vipettigrew 15-03-2023 13 2   Download

Bài viết "Giới thiệu một số kết quả cơ bản về lý thuyết viability cho bao hàm thức vi phân" giới thiệu một số kết quả cơ bản về lý thuyết viability cho bao hàm thức vi phân nhằm áp dụng lý thuyết này vào các bài toán trong thực tế.

7p kimphuong23 17-07-2023 7 3   Download

Bài viết này tập trung vào việc thiết kế luật điều khiển nhóm cho hệ đa tác tử dựa trên cở sở của lý thuyết đồ thị cứng, ứng dụng trong nhiệm vụ theo dõi và bao vây một mục tiêu di động. Hệ đa tác tử được mô tả dưới dạng đồ thị vô hướng có độ cứng khoảng cách vi phân và tối thiểu.

9p vimarillynhewson 02-01-2024 13 4   Download

Bài viết nghiên cứu về sự cộng hưởng tổng quát trên mạng lưới gồm hai hệ phương trình vi phân dạng FitzHugh-Nagumo với liên kết tuyến tính một chiều. Cụ thể, tìm điều kiện đủ đối với độ mạnh liên kết và xây dựng bộ điều khiển cộng hưởng để sự cộng hưởng tổng quát xảy ra, cùng với mô phỏng số để kiểm tra lại kết quả lý thuyết tìm được. Kết quả cho thấy có sự thống nhất giữa kết quả lý thuyết và phương pháp số, đặc biệt là sự hiệu quả của bộ điều khiển cộng hưởng được xây dựng.

8p gaupanda028 22-04-2024 9 4   Download

Tàu thủy là một công trình kỹ thuật hết sức đặc biệt là phương tiện hoạt động trên môi trường nước. có thể chuyển dịch trên mặt nước, hay ngầm dưới nước, nó có hai dạng đặc điểm chính là nổi được trên mặt nước (hoặc ngầm dưới nước) và vận động theo sự điều khiển của con người, nó giữ vai trò hết sức quan trọng trong hệ thống ngành giao thông vận tải, có vai trò rất lớn đối với...

33p danghuutri52tt 05-01-2012 790 132   Download

(NB) Phần 2 của bài giảng "Lý thuyết hệ thống và điều khiển học" trình bày một số bài toán điều khiển tối ưu quan trọng và tổ chức xây dựng và quản lý hệ thống kinh tế. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

61p kiepnaybinhyen_04 17-12-2015 143 23   Download

Nội dung bài giảng gồm có giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động, cơ sở toán học, mô hình toán học của hệ thống, phân tích hệ thống điều khiển trong miền thời gian,...Mời các bạn cùng tham khảo!

144p dongdong321 07-06-2018 76 12   Download