Lý thuyết điều khiển

p 01-01-1970   Download

Bài giảng Nhập môn lập trình (Bài tập) là tài liệu thực hành thiết yếu dành cho sinh viên muốn củng cố kiến thức lập trình cơ bản. Nội dung bao gồm các kiểu dữ liệu cơ sở, phép toán, cấu trúc điều khiển, dạng bài cơ bản, hàm, cấu trúc chương trình, đệ quy, mảng một chiều, mảng hai chiều, kiểu cấu trúc, con trỏ, và chuỗi. Thông qua các bài tập thực hành, bạn sẽ áp dụng lý thuyết để giải quyết vấn đề, nâng cao kỹ năng lập trình.

33p hoatrongguong03 15-05-2025 1 1   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về lĩnh vực điều khiển tự động. Bài giảng hệ thống hóa từ cơ sở phân tích thiết kế, mô tả hệ thống, các khâu động học cơ bản đến các thuật toán điều khiển và kỹ thuật phân tích, thiết kế bộ điều khiển trong cả miền thời gian lẫn không gian trạng thái. Đây là tài liệu then chốt giúp người học nắm vững lý thuyết để ứng dụng vào việc mô hình hóa và điều khiển các hệ thống thực tế. Mời các bạn cùng khám phá các nội dung chi tiết để xây dựng kiến thức vững chắc về lý thuyết điều khiển.

354p hoatrongguong02 15-05-2025 5 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu- Xây dựng mô hình hệ thống Ball and Beam Tìm hiểu lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS; Thiết kế và mô phỏng thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu(MRAS) điều khiển ổn định vị trí của viên bi trên thanh thẳng.

90p vimitsuki 06-05-2025 8 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế hệ thống cảnh báo tự động dùng PLC tại chỗ đường bộ giao cắt với đường sắt" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu lý thuyết và tầm quan trọng của hệ thống cảnh báo tự động tại chỗ giao nhau giữa đường sắt và đường bộ; Thiết kế hệ thống cảnh báo tự động động tại chỗ giao nhau giữa đường sắt và đường bộ dùng PLC , trên cơ sở nghiên cứu và mở rộng khả năng của thiết bị điều khiển đèn giao thông dùng PLC tại Trung tâm thí nghiệm - Trường Đại học kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên.

95p vimitsuki 06-05-2025 6 1   Download

p 01-01-1970   Download

Báo cáo này sẽ giải quyết vấn đề giả lập các tính năng điển hình của họ vi điều khiển PIC18F từ Microchip thông qua sử dụng bộ điều khiển PID cùng các khối logic dựng sẵn trong các thư viện chuẩn của phần mềm OrCAD Capture CIS (hay còn gọi là PSpice). Kết quả giả lập nhân được hoàn toàn phù hợp với các tính toán lý thuyết trước đó.

4p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài viết này trình bày ứng dụng của Matlab trong dạy học kỹ thuật, giúp sinh viên và học viên phát triển khả năng giải quyết bài toán kỹ thuật thông qua mô phỏng, phân tích và tính toán số. Matlab hỗ trợ giảng dạy các môn học như cơ học, điện tử, và kỹ thuật điều khiển, giúp người học tiếp cận với công cụ thực tế để cải thiện kỹ năng lập trình và phân tích. Việc sử dụng Matlab không chỉ nâng cao hiệu quả học tập mà còn tạo điều kiện cho sinh viên áp dụng lý thuyết vào thực tế, góp phần phát triển nguồn nhân lực chất lượng trong ngành kỹ thuật.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 1 - Giới thiệu, gồm các nội dung chính sau: Hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển; Giới thiệu về lý thuyết điều khiển hiện đại; Một số ví dụ thực tiễn về ứng dụng của lý thuyết điều khiển hiện đại. Mời các bạn cùng tham khảo!

34p laphongtrang0906 03-04-2025 5 2   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 2 - Điều khiển phi tuyến, gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu; phương pháp hàm mô tả; lý thuyết ổn định Lyapunov; phương pháp tuyến tính hoá hồi tiếp; phương pháp điều khiển trượt; phương pháp backstepping Phương pháp gain scheduling; ứng dụng Matlab thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

63p laphongtrang0906 03-04-2025 3 1   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 3 - Điều khiển tối ưu và bền vững, gồm các nội dung chính sau: Chất lượng tối ưu; các phương pháp điều khiển tối ưu; điều khiển tối ưu dạng toàn phương tuyến tính LQR; ứng dụng Matlab giải bài toán tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo!

33p laphongtrang0906 03-04-2025 4 1   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 4 - Điều khiển thích nghi, gồm các nội dung chính sau: Khái niệm; Ước lượng tham số thích nghi; Hệ thích nghi mô hình tham chiếu; Điều khiển bền vững H∞; Thiết kế tối ưu H2. Mời các bạn cùng tham khảo!

153p laphongtrang0906 03-04-2025 4 1   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền hệ thống tự động; Phương trình trạng thái;...Mời các bạn cùng tham khảo!

186p laphongtrang0906 03-04-2025 9 2   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 1 - Phần tử và hệ thống điều khiển tự động, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm điều khiển; Các nguyên tắc điều khiển; Phân loại điều khiển; Một số ví dụ về hệ thống điều khiển tự động;...Mời các bạn cùng tham khảo!

28p laphongtrang0906 03-04-2025 2 1   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 3 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm tính ổn định; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số; Tiêu chuẩn ổn định tần số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

107p laphongtrang0906 03-04-2025 2 1   Download

Bài viết Khảo sát sự lựa chọn biến trạng thái trong điều khiển hệ thống treo chủ động sử dụng lý thuyết đại số gia tử khảo sát về sự lựa chọn các biến trạng thái để tìm biến điều khiển trong bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử được thực hiện cho một hệ thống treo chủ động của mô hình một phần tư xe ô tô.

12p viaudi 29-08-2022 21 3   Download

Bài viết Tính hút trong khoảng thời gian hữu hạn cho hệ vi phân chứa trễ nghiên cứu về tính hút của nghiệm trong khoảng thời gian hữu hạn. Tính ổn định nghiệm trong khoảng thời gian hữu hạn đã và đang được nghiên cứu rộng rãi trong hai thập kỉ gần đây, trong các khái niệm về tính ổn định nghiệm trên đoạn compact thì khái niệm về tính hút được nêu dưới đây có nhiều ý nghĩa trong lí thuyết điều khiển.

3p vimclaren 20-10-2022 13 3   Download

Bài viết Ứng dụng phép biến đổi Laplace tìm công thức nghiệm của phương trình vi phân bậc phân số trình bày về ứng dụng của phép biến đổi Laplace và biến đổi Laplace ngược để đưa ra công thức nghiệm tích phân cho một lớp phương trình vi phân bậc phân số có xung.

3p vipettigrew 15-03-2023 13 2   Download