Lý thuyết vi điều khiển
-
Bài viết nghiên cứu về sự cộng hưởng tổng quát trên mạng lưới gồm hai hệ phương trình vi phân dạng FitzHugh-Nagumo với liên kết tuyến tính một chiều. Cụ thể, tìm điều kiện đủ đối với độ mạnh liên kết và xây dựng bộ điều khiển cộng hưởng để sự cộng hưởng tổng quát xảy ra, cùng với mô phỏng số để kiểm tra lại kết quả lý thuyết tìm được. Kết quả cho thấy có sự thống nhất giữa kết quả lý thuyết và phương pháp số, đặc biệt là sự hiệu quả của bộ điều khiển cộng hưởng được xây dựng.
8p gaupanda028 22-04-2024 8 4 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của tóm tắt luận án "Phát triển mạng nơron tế bào đa tương tác và khả năng ứng dụng" là tìm hiểu quá trình phát triển mạng nơron nhân tạo, phân loại mạng nơron; Kết quả thử nghiệm CNN bậc cao cho bộ nhớ liên kết, thử nghiệm CNN đa tương tác trên nền tảng STM32 và FPGA.
27p gaupanda015 01-03-2024 8 2 Download
-
Bài viết này tập trung vào việc thiết kế luật điều khiển nhóm cho hệ đa tác tử dựa trên cở sở của lý thuyết đồ thị cứng, ứng dụng trong nhiệm vụ theo dõi và bao vây một mục tiêu di động. Hệ đa tác tử được mô tả dưới dạng đồ thị vô hướng có độ cứng khoảng cách vi phân và tối thiểu.
9p vimarillynhewson 02-01-2024 7 4 Download
-
Nội dung bài viết trình bày một giải pháp loại bỏ nhiễu vị trí cho hệ điều khiển động cơ tự nâng không lõi thép. Đầu tiên, bài báo phân tích cơ sở lý thuyết về khả năng sinh nhiễu ảnh hưởng tới khả năng làm việc của động cơ.
6p vijeff 30-11-2023 9 4 Download
-
Giáo trình "Servo điện – thủy khí (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên hiệu chỉnh, thiết lập các thông số của drive điều khiển; lắp đặt, kết nối drive với động cơ và mạch điều khiển; kết nối với PLC, vi điều khiển trong hệ thống điều khiển;...
60p kimphuong1122 22-08-2023 16 7 Download
-
Bài viết "Giới thiệu một số kết quả cơ bản về lý thuyết viability cho bao hàm thức vi phân" giới thiệu một số kết quả cơ bản về lý thuyết viability cho bao hàm thức vi phân nhằm áp dụng lý thuyết này vào các bài toán trong thực tế.
7p kimphuong23 17-07-2023 6 3 Download
-
Giáo trình Vi điều khiển PIC được biên soạn thành 10 chương, chủ yếu trình bày lý thuyết vi điều khiển PIC 16F887. Phần 1 của giáo trình trình gồm 5 chương đầu, cung cấp cho sinh viên những nội dung cơ bản về: đặc tính, cấu trúc, chức năng các port; tổ chức bộ nhớ, thanh ghi; lệnh hợp ngữ; ngôn ngữ lập trình C; giao tiếp LED, LCD, phim đơn, ma trận phím;... Mời các bạn cùng tham khảo!
201p tukhongthienlac 22-06-2023 35 12 Download
-
Nối tiếp phần 1, phần 2 của giáo trình "Vi điều khiển PIC: Lý thuyết - Thực hành" gồm 5 chương sau, tiếp tục cung cấp cho sinh viên những nội dung cơ bản về: timer - Counter; chuyển đổi tín hiệu tương tự sang số; ngắt; điều chế độ rộng xung - PWM; truyền dữ liệu UART;... Mời các bạn cùng tham khảo!
168p tukhongthienlac 22-06-2023 15 11 Download
-
Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 1)" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ tuyến tính; Cơ sở toán học của lý thuyết điều khiển tự động; Khảo sát ổn định các hệ điều khiển tự động; Ảnh hưởng của thông số đối với tính ổn định của hệ thống;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
132p vitomriddle 03-03-2023 20 9 Download
-
Bài viết Ứng dụng phép biến đổi Laplace tìm công thức nghiệm của phương trình vi phân bậc phân số trình bày về ứng dụng của phép biến đổi Laplace và biến đổi Laplace ngược để đưa ra công thức nghiệm tích phân cho một lớp phương trình vi phân bậc phân số có xung.
3p vipettigrew 15-03-2023 9 2 Download
-
Hệ thống treo trên ôtô có vai trò hết sức quan trọng, nó góp phần nâng cao độ êm dịu và an toàn chuyển động của ôtô. Có rất nhiều hệ thống treo với cấu tạo, chức năng và công dụng khác nhau, mỗi loại lại có các ưu, nhược điểm riêng, việc thiết kế một hệ thống treo phù hợp với các thông số kết cấu của xe sẽ nâng cao tính tiện nghi và độ êm dịu cho xe. Bài viết trình bày nghiên cứu mô phỏng dao động hệ thống treo của ô tô điện bằng phần mềm Matlab Simulink.
3p vipettigrew 15-03-2023 19 7 Download
-
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Giới thiệu" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Khái niệm về điều khiển; Các phần tử cơ bản trong hệ thống điều khiển; Ví dụ về hệ thống điều khiển trong công nghiệp; Phân loại bài toán điều khiển; Trình tự các bước thực hiện một bài toán điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!
35p kimphuong1001 11-02-2023 17 7 Download
-
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.4 - Các thuật toán điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Luật điều khiển tỷ lệ; Luật điều khiển tỷ lệ tích phân; Luật điều khiển tỷ lệ vi phân;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!
9p kimphuong1001 11-02-2023 18 10 Download
-
Giáo trình Điều khiển khí nén (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng) kết cấu gồm 6 đơn vị bài học, cung cấp cho học viên kiến thức về: cơ sở lý thuyết điện - khí nén; máy nén khí và thiết bị xử lý khí nén; thiết bị phân phối và cơ cấu chấp hành; các phần tử trong hệ thống điều khiển; cơ sở lý thuyết điều khiển điện bằng khí nén; thiết kế mạch điều khiển điện khí nén;... Mời các bạn cùng tham khảo!
160p damtuyetha 30-01-2023 23 13 Download
-
(NB) Giáo trình hệ thống PLC gồm 4 bài, có những bài thực hành để củng cố lại kiến thức lý thuyết, kỹ năng viết chương trình, sửa lỗi, nhận biết và kết nối được thiết bị ngoại vi với PLC Nội dung của giáo trình gồm 04 bài: Giới thiệu chung về PLC; Cấu trúc của PLC; Lập trình PLC; Ứng dụng của PLC điều khiển hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!
73p trangtim0906 15-12-2022 18 8 Download
-
Trong bài viết này, tác giả sử dụng phương pháp điều khiển LQR để điều khiển hệ thống pendubot 3-link mô phỏng cân bằng tại vị trí làm việc tĩnh. Mô phỏng trên Matlab/Simulink cho thấy sự thành công của phương pháp điều khiển LQR trên mô hình pendubot 3-link.
8p viharry 15-12-2022 14 4 Download
-
Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 5: Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên, cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên; Cơ sở lý thuyết xác suất; Phân bố xác suất của các biến ngẫu nhiên; Số ngẫu nhiên phân bố đều; Một số ví dụ về mô phỏng các hệ ngẫu nhiên;...Mời các bạn cùng tham khảo!
18p dongcoxanh2510 29-10-2022 15 3 Download
-
Bài viết Tính hút trong khoảng thời gian hữu hạn cho hệ vi phân chứa trễ nghiên cứu về tính hút của nghiệm trong khoảng thời gian hữu hạn. Tính ổn định nghiệm trong khoảng thời gian hữu hạn đã và đang được nghiên cứu rộng rãi trong hai thập kỉ gần đây, trong các khái niệm về tính ổn định nghiệm trên đoạn compact thì khái niệm về tính hút được nêu dưới đây có nhiều ý nghĩa trong lí thuyết điều khiển.
3p vimclaren 20-10-2022 10 3 Download
-
Bài viết Hệ thống cảm biến hoạt động trên nền arduino giao tiếp với Matlab Simulink giới thiệu về hệ thống cảm biến hoạt động trên cơ sở được lập trình trên bảng mạch Arduino và giao tiếp thời gian thực trong môi trường Matlab Simulink để đo đạc và so sánh tín hiệu với các tính toán lý thuyết. Cho đến nay chưa có tác giả nào đề cập đến.
4p vikoenigsegg 29-09-2022 19 4 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Phát triển mạng nơron tế bào đa tương tác và khả năng ứng dụng" trình bày các nội dung chính sau: Quá trình phát triển mạng nơron nhân tạo, phân loại mạng nơron; Kết quả thử nghiệm CNN bậc cao cho bộ nhớ liên kết, thử nghiệm CNN đa tương tác trên nền tảng STM32 và FPGA.
140p vibentley 08-09-2022 14 5 Download