Mau hoi tren nhieu bang

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 10 2   Download

Gãy liên mấu chuyển xương đùi không vững thường gặp ở người lớn tuổi, do té ngã và loãng xương. Hiện nay có nhiều phương pháp điều trị gãy liên mấu chuyển xương đùi không vững như: nẹp DHS, nẹp vít khóa đầu trên xương đùi, đinh gamma, thay khớp háng bán phần… Bài viết trình bày đánh giá kết quả lành xương và phục hồi chức năng; Đánh giá các biến chứng và rút ra một số kinh nghiệm.

8p viharuno 11-01-2025 8 1   Download

Vật chất có làm nên con người bạn? - Đừng vội khẳng định đây là câu hỏi dễ trả. lời. Bằng chứng là khi câu hỏi này được đưa ra trước nhiều người, chúng tôi đã nhận về rất nhiều đáp án khác nhau. Nếu coi câu hỏi trên đây là một phương trình nhiều nghiệm thì chúng ta hãy xuất phát từ các vế của nó. Vật chất ở đây, theo tôi, là tất cả đồ ăn, thức uống, tiền bạc, của cải... tất cả những gì có giá trị kinh tế gắn bó với con người. Khái niệm con người có phần phức tạp hơn. Nó không những chỉ con người - sinh vật mà còn hàm ý con người - tinh thần, một thực thể của xã hội.

3p lanzhan 20-01-2020 74 4   Download

Đề bài: Bình giảng đoạn thơ sau trong bài “Đất nước” của Nguyễn Đình Thi: "Sáng .mát trong như sáng năm xưa... Những dòng sông đỏ nặng phù sa".. Bài làm..“Đất nước” là một trong những bài thơ tiêu biểu nhất của Nguyễn Đình Thi, thể hiện tập  .trung cảm hứng về đất nước của tác giả. Đoạn trích này là phần hay nhất, tinh tế nhất,  .độc đáo nhất của bài thơ. Thật vậy, bài thơ được nung nấu và sáng tác trong một khoảng .thời gian dài: bảy năm, từ năm 1948 đến năm 1955. 21 dòng đầu trong đoạn trích này chủ .

4p lanzhan 20-01-2020 165 5   Download

Trong cuộc sống, con người chúng ta có nhiều cách để mưu sinh: có người sống bằng những thành quả học tập, nghiên cứu khoa học của mình như những kỹ sư, bác sĩ, nhà giáo; có người sống bằng kinh doanh; có người sống bằng sức lao động chân tay của mình; và bên cạnh đó có những người dân lao động nghèo khổ sống bằng nghề bán hàng rong. Việc bán hàng rong trên đường phố hiện nay đã đặt ra nhiều vấn đề khiến chúng ta phải suy nghĩ.

4p lanzhan 20-01-2020 60 4   Download

L.Aragông (1897 - 1982) là nhà thơ, nhà tiểu thuyết lớn của thế giới, được coi là một trong những cánh chim đại bàng của văn học thế kỉ XX. Cuộc đời ông như một cuốn tiểu thuyết phức tạp. Thuở nhỏ ông đã mang thân phận bất hạnh của một đứa con hoang. Hai lần khoác áo lính (1917, 1939) để đủ nếm trải mọi mùi vị chiến tranh qua hai cuộc Đại chiến thế giới. Năm 1919 ông tham gia tổ chức văn học chủ nghĩa đa đa, chủ nghĩa siêu thực trong tâm trạng mệt mỏi chán chường. Năm 1927, 1928 là năm có nhiều sự kiện lớn trong đời L.

4p lanzhan 20-01-2020 41 5   Download

Người lái đò hiện lên trước hết là một người lao động từng trải, có nhiều kinh nghiệm đò giang, có lòng dũng cảm, gan dạ, mưu trí, nhanh nhẹn và cả sự quyết đoán nữa. Nguyễn Tuân đưa nhân vật của mình vào ngay hoàn cảnh khốc liệt mà ở đó, tất cả những phẩm chất ấy được bộc lộ, nếu không phải trả giá bằng chính mạng sống của mình. nhà văn gọi đây là cuộc chiến đấu gian lao của người lái đò trên chiến trường sông Đà, trên một quãng thuỷ chiến ở mặt trận sông Đà.

3p lanzhan 20-01-2020 93 4   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 225 3   Download

Học để làm gì? Câu hỏi ấy nghe ra thật là tầm thường cũ rích, nhưng vẫn rất mới. Vì mục đích ý nghĩa của sự học đối với mỗi con người, mỗi thời đại và xã hội. “Học để làm người” có kẻ lại cãi rằng: Vậy không học thì không làm người được sao? Kìa như ông Hán Cao Tổ không học mà làm một ông vua anh hùng; ông Hoắc Quang không học mà làm được công nghiệp lớn. Bên Âu Tây, có nhiều nhà đại chính trị.

3p lanzhan 20-01-2020 49 2   Download

Đề bài: Vẻ đẹp bi tráng của ngươi lính trong bài thơ Tây Tiến của Quang Dũng.. Bài làm..Trong thời kì đấu tranh chống giặc cứu nước, người lính trở thành một hình tượng trung  .tâm được nhiều người nghệ  sĩ đi vào khai thác, thể  hiện. “Tây Tiến” của Quang Dũng  .cũng là một trong số những sáng tác như thế. Tác phẩm đã thực sự thành công khi đi vào  .khắc họa hình ảnh người lính Tây Tiến trong thời kì kháng chiến chống Pháp trong đó vẻ .đẹp bi tráng là vẻ đẹp nổi bật để lại trong người đọc nhiều xúc cảm...

5p lanzhan 20-01-2020 143 5   Download

Cuộc sống có quá nhiều điều phải trải nghiệm, có người thì sẽ trải qua biết bao những khó khăn và thử thách. Và những người tiên phong, những người tìm ra những con đường mới luôn chịu khó khăn hơn rất nhiều. Bàn về sự dấn thân để có thể tìm ra cái mới có câu nói rất ý nghĩa của R.W. Emerson cho rằng: “Đừng đi theo lối mòn, hãy băng qua những nơi không có dấu chân người để tạo ra những con đường”

3p lansizhui 09-03-2020 63 5   Download

Mỗi con người cần phải xác định rõ và thực hiện tốt trách nhiệm của mình đối với cha mẹ. Bởi trên thế gian này, không có tình thương yêu nào sánh bằng tình thương yêu của cha mẹ dành cho con. Nó to lớn như núi cao biển rộng và đã được thể hiện rất nhiều trong thơ ca. Vì thế, mỗi người con đều phải có trách nhiệm làm tròn chữ hiếu để không phụ lòng cha mẹ.

2p lansizhui 09-03-2020 37 2   Download

Tôi đã từng nghe về một câu chuyện kể về một chú chim. Nhưng sự đặc biệt là chú chim ấy chỉ hót một bài ca duy nhất có môt không hai, bài ca ấy phải đổi bằng tính mạng mới có thể có được. Cả thế giới phải lặng đi khi lắng nghe bài hát ấy và chính thượng đế trên thiên đình cũng phải mỉm cười. Tôi đã suy nghĩ rất nhiều về câu chuyện và tôi nghĩ rằng con người chúng ta sống phải biết vượt qua khó khăn bằng nghị lực sống để cống hiến cho đời những điều tốt đẹp nhất. “Bởi vì tất cả những gì tốt đẹp nhất chỉ có thể có được khi ta chịu trả giá bằng nỗi đau khổ vĩ đại nhất”.

2p lansizhui 09-03-2020 73 5   Download

Dân gian ta có câu: Quý như vàng, ý nói vàng là thứ quý giá. Chẳng vậy mà bao đời nay nhiều kẻ cứ chạy miết theo đồng tiền, thoi vàng: lao vào buôn bán thậm chí bất chấp pháp luật, hăm hở tìm vàng nhiều khi bỏ mặc mạng sống,... Có vàng quả quý thực vì có được nó con người sẽ trở nên giàu có sung sướng: có tiền mua tiên cũng được kia mà! Vàng đã quý nhưng có thứ còn quý giá hơn, đó là chữ nghĩa, tri thức.

2p lansizhui 09-03-2020 68 4   Download

Tài liệu Cẩm nang Thư tiếng Pháp gồm nhiều bức thư mẫu, dựa vào đó bạn có thể viết thư chúc mừng, thăm hỏi, trao đổi tài liệu, đề nghị thực tập kho học, đặt hàng, chào hàng,... với các bạn bè, đồng nghiệp và tổ chức quốc tế. Tài liệu này sẽ bổ ích với các bạn học Tiếng Pháp, cán bộ khoa học kỹ thuật và đông đảo bạn đọc gần xa, nhất là trong giai đoạn hiện nay mối giao lưu quốc tế đang phát triển mạnh trên mọi lĩnh vực.

30p emelikov 10-04-2014 723 183   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là để dạy và chăm sóc trẻ ở một lứa tuổi nào đó, chắc chắn người giáo viên phải luôn hiểu rõ về khả năng tâm sinh lý về trẻ ở lứa tuổi đó. Năm 2006-2007 vừa qua, được sự phân công xuống lớp Mầm công tác tôi đã phải học hỏi và tìm hiểu về lứa tuổi này rất nhiều từ mọi vấn đề ở các bạn đồng nghiệp, Ban Giám Hiệu…tôi nhận thấy ở trẻ 3-4 tuổi có: Khả năng quan sát và ghi nhớ hình ảnh rất tốt. Khả năng khái quát bằng biểu tượng và ký hiệu, trong đó có dạng hiệu bằng chữ viết , bắt đầu hình thành và có thể phát triển.

14p bobietbo 14-10-2021 27 4   Download

"Giải bài tập SGK Tin học 12: Bài tập và thực hành 7 - Mẫu hỏi trên nhiều bảng" giúp học sinh rèn luyện kỹ năng tạo mẫu hỏi kết xuất thông tin từ nhiều bảng; củng cố và rèn luyện kĩ năng tạo mẫu hỏi.

10p jijijibaby 22-10-2020 196 10   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

Tôi 37 tuổi, bị tàn nhang rất nhiều trên mặt, không có điều kiện đi khám chuyên khoa vì ở nhà rất xa bệnh viện.. Xin hỏi tàn nhanh có chữa được bằng thuốc Đông y không? - Lan Anh (Kon Tum) Tàn nhang hay còn gọi là tàn hương, là những chấm có màu nâu thường xuất hiện trên da, chủ yếu trên da mặt. Vào những ngày hè oi bức, nắng gắt, tàn nhang càng xuất hiện nhiều và lộ rõ hơn. Để chữa tàn nhang, nếu bạn không có điều kiện đi khám bác sĩ chuyên khoa...

4p mynhan1981 02-09-2013 87 10   Download