Máy bay không người lái

Bài viết trình bày về kết quả xây dựng bộ điều khiển thích nghi sử dụng phương pháp tốc độ gradient cho kênh đứng của UAV-70V. Kết quả khảo sát trên máy tính bằng công cụ Matlab-Simulink cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển thích nghi đảm bảo được độ chính xác, ổn định trạng thái của UAV-70V.

6p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin "Nghiên cứu ứng dụng học máy phát hiện vết nứt công trình giao thông qua ảnh thu được từ thiết bị bay không người lái" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng giải pháp sử dụng học máy để tự động phát hiện và đánh giá vết nứt trong cơ sở hạ tầng giao thông, sử dụng dữ liệu ảnh thu được từ thiết bị bay không người lái. Điều này nhằm cải thiện khả năng giám sát, dự báo và duy trì an toàn của cơ sở hạ tầng đó.

96p vinarutobi 06-05-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này áp dụng mô hình mạng nơ-ron tích chập với quy trình chuyển đổi đa giai đoạn 56ms. Kết quả của chúng tôi cho thấy phương pháp đề xuất có thể vượt trội so với một số phương pháp tiên tiến nhất trên tập dữ liệu 1000 hình ảnh tự thu thập được chụp bởi UAV.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu phát triển các phương pháp thu thập dữ liệu cho các hệ thống truyền thông không dây" là nghiên cứu và phát triển các phương pháp thu thập dữ liệu trong các hệ thống truyền thông không dây, bao gồm mạng cảm biến, mạng thiết bị máy bay không người lái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

154p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Bài viết đưa ra mô hình giải pháp đào tạo và huấn luyện toàn diện về UAVs trên mô hình thực tiễn trong nước cũng như thế giới đáp ứng nhu cầu hiện tại như các nhiệm vụ huấn luyện cùng với thực tế khai thác khác cho dân dụng.

6p viling 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết đánh giá độ chính xác của mô hình số bề mặt (DSM) thành lập bằng công nghệ máy bay không người lái của khu vực có địa hình phức tạp và diện tích nhỏ dựa trên số lượng điểm khống chế ảnh xác định bằng công nghệ GNSS.

8p vifilm 11-10-2024 4 1   Download

Bài viết khảo sát về đặc điểm khí động cho mô hình máy bay không người lái (UAV) cỡ nhỏ. Cụ thể, sự ảnh hưởng của góc tấn tới đến lực cản, lực nâng khí động được tập trung nghiên cứu; các trường dòng chảy, áp suất, ma sát xung quanh mô hình được được trình bày một cách chi tiết và cụ thể trong bài viết.

7p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Mục đích nghiên cứu này sử dụng các chỉ số EC (độ dẫn điện - electrical conductivity) đất, pH đất và chỉ số NDVI (chỉ số thực vật khác biệt chuẩn hóa - normalized difference vegetation index) thu được từ các máy bay không người lái (UAV), tạo thành một giải pháp quản lý tổng hợp cho vườn sầu riêng.

8p vifilm 11-10-2024 4 2   Download

Kết cấu khung của máy bay không người lái là yếu tố quan trọng quyết định hiệu suất bay, khả năng chịu tải của thiết bị. Với sự mở rộng ứng dụng của máy bay không người lái trong nhiều lĩnh vực như nông nghiệp, cứu hộ, vận tải và quân sự, nhu cầu về các thiết kế khung nhẹ, bền và tối ưu hóa về khí động học ngày càng tăng. Bài viết này trình bày phương pháp tính toán kết cấu và tối ưu hóa khung Quadcopter, một dạng máy bay không người lái, để chở vật nặng 2 kg.

8p viinuzuka 28-02-2025 8 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Ứng dụng công nghệ GPS động và máy bay không người lái thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn trong điều kiện Việt Nam" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về công nghệ GNSS và UAV ứng dụng trong thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn; Giải pháp nâng cao độ chính xác mặt bằng và độ cao ứng dụng công nghệ GNSS/CORS trong thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn; Thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn khu vực có thực phủ từ dữ liệu ảnh UAV.

152p visarutobi 15-02-2025 7 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Ứng dụng công nghệ GPS động và máy bay không người lái thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn trong điều kiện Việt Nam" được nghiên cứu với mục tiêu: Đề xuất giải pháp đồng bộ dữ liệu trong thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn khi ứng dụng công nghệ GNSS/CORS kết hợp phương pháp sử dụng máy bay không người lái (UAV); Xây dựng modul chương trình tự động xử lý dữ liệu mặt bằng và độ cao của điểm địa hình trong công tác đo đạc hiện chỉnh bản đồ địa hình tỷ lệ lớn khi ứng dụng công nghệ mới kết hợp công nghệ truyền thống.

27p visarutobi 15-02-2025 3 1   Download

Luận án Tiến sĩ Cơ học "Nghiên cứu đặc tính khí động đàn hồi cánh khí cụ bay có biên dạng đặc thù" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan hiện tượng khí động đàn hồi; Cánh có biên dạng đặc thù và phương pháp nghiên cứu sử dụng; Đặc tính khí động của cánh có biên dạng đặc thù.

159p vinara 15-02-2025 4 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Phát triển một số phương pháp học trọng số cho mạng nơ ron tế bào bậc hai" trình bày các nội dung: Cấu trúc, luật học của một số mạng nơ ron điển hình có liên quan trực tiếp đến mạng nơ ron tế bào; Thuật toán perceptron hồi quy cho mạng nơ ron tế bào bậc hai; Giải thuật di truyền cho mạng nơ ron tế bào.

141p visarutobi 04-02-2025 54 3   Download

Với các hệ thống CAD/CAM hiện đại người ta có thể nâng cao năng lực gia công lên rất nhiều. Các nỗ lực thiết kế được giữ nguyên nếu máy công cụ CNC có thể đáp ứng được các chuyển động tạo hình không gian phức tạp. Bài viết này trình bày một phương pháp thiết kế tối ưu cơ cấu PKM trên cơ sở phương pháp Atlas cải tiến.

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 4 2   Download

Đề bài: Bình giảng đoạn thơ sau trong bài “Đất nước” của Nguyễn Đình Thi: "Sáng .mát trong như sáng năm xưa... Những dòng sông đỏ nặng phù sa".. Bài làm..“Đất nước” là một trong những bài thơ tiêu biểu nhất của Nguyễn Đình Thi, thể hiện tập  .trung cảm hứng về đất nước của tác giả. Đoạn trích này là phần hay nhất, tinh tế nhất,  .độc đáo nhất của bài thơ. Thật vậy, bài thơ được nung nấu và sáng tác trong một khoảng .thời gian dài: bảy năm, từ năm 1948 đến năm 1955. 21 dòng đầu trong đoạn trích này chủ .

4p lanzhan 20-01-2020 165 5   Download

Mới nghe qua sao mà khó thế? Thời buổi này có thắp đuốc giữa ban ngày cũng không dễ gì kiếm cho ra được người chân chính, thế thì tại sao lại đưa chủ đề này ra để làm gì nhỉ? Rất nhiều người sẽ đặt câu hỏi như vậy. Chân thật! Chính trực! Ôi, nghe sao mà xa xôi quá? Cuộc sống bon chen chụp giật hằng ngày mấy khi ta bắt gặp được những từ ngữ đẹp đẽ này? Trẻ em bây giờ học đạo đức cũng có coi qua rồi quên bẵng đi mất, vì cha mẹ chúng còn phải giục đi học thêm Anh văn, vi tính, học đàn, học múa v.v… và v.

5p lanzhan 20-01-2020 45 6   Download

Hôm nay tôi đi ăn cùng ba mẹ ở siêu thị, tại đây tôi đã chứng kiến một câu chuyện để lại trong tôi bao suy ngẫm. Có một cô trạc tuổi mẹ tôi dẫn theo một bé trai vào để mua thức ăn. Lúc họ ra bàn ăn, cậu bé hiếu động cứ chạy lung tung, không chịu ăn, người mẹ phải đưa chiếc điện thoại cho bé xem, bé mới ngồi ăn đàng hoàng. Còn cô ấy lại lấy chiếc máy tính bảng ra để làm việc.

6p lanzhan 20-01-2020 49 2   Download

Đề bài: Tư tưởng Đất Nước của Nhân dân trong đoạn trích Đất Nước của trường .ca Mặt đường khát vọng, Nguyễn Khoa Điềm.. Bài làm..Trong bản hợp xướng của thơ ca chống Mỹ, nổi lên những âm vang trầm hùng, sâu lắng .thiết tha về đất nước. Đất nước hiện lên qua màu xanh Tre Việt Nam của Nguyễn Duy,  .trong dòng người cuồn cuộn trên Đường tới thành phố  của Hữu Thỉnh, Những người đi  .tới biển của Thanh Thảo. Đất nước đó cũng rung lên mạnh mẽ  khi tuổi trẻ  không yên  .những tà áo trắng đã xuống đường trong Mặt đường khát vọng (1974) của Nguyễn Khoa .Điềm.

5p lanzhan 20-01-2020 186 4   Download

Nếu Xuân Diệu là nhà thơ của nỗi ám ảnh thời gian thì Huy Cận lại được nhắc đến như là nhà thơ của nỗi khắc khoải không gian. Trước không gian ấy, ông thường bày tỏ cảm xúc buồn sầu đến mức ảo não, tuy nhiên ẩn sau nỗi sầu đó là khát khao tình đời, tình người. "Tràng giang" là một bài thơ như thế. Qua chặng đường ba khổ thơ đầu thể hiện tâm trạng buồn sầu của nhà thơ trước không gian bao la rợn ngợp, đến với khổ thơ cuối cùng, người đọc thấy được tình cảm đối với quê hương đất nước của tác giả.

3p lansizhui 09-03-2020 48 2   Download