Mở đầu cho một bài viết

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.

6p vifilm 11-10-2024 8 0   Download

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 6 1   Download

Trường phái Frankfurt là một trào lưu tư tưởng lớn ở phương Tây thế kỷ XX. Các đại biểu của trường phái này đã cố gắng phát triển chủ nghĩa Mác nhằm phê phán xã hội tư sản hiện đại (lý thuyết phê phán) và chỉ ra con đường khắc phục sự “nô lệ”, “tha hóa” của con người phương Tây hiện đại. Bài viết tìm hiểu về trường phái này và bước đầu đánh giá, đưa ra những gợi mở cho Việt Nam.

8p viengfa 28-10-2024 5 3   Download

Triết học ngay từ đầu với vai trò tri thức lý luận chung nhất về thế giới tự nhiên, xã hội và tư duy đã mở đầu cho quá trình hình thành các ngành khoa học cụ thể và dường như cũng là sợi dây liên kết của rất nhiều ngành khoa học bắt đầu từ triết học. Bài viết này đề cập đến một luận đề có tính chất liên ngành và phương pháp luận triết học về tôn giáo - dùng lý thuyết triết học để nghiên cứu về tôn giáo.

6p viengfa 28-10-2024 11 2   Download

Bài viết trình bày khảo sát sự biến đổi độ lọc cầu thận ước đoán (eGFR) và một số yếu tố liên quan đến biến đổi eGFR trong năm đầu ở người sống sau hiến thận. Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu hồi cứu, mô tả trên 189 người hiến thận từ tháng 01/2014 - 12/2020 tại Phòng khám Ghép thận, Bệnh viện Chợ Rẫy.

9p vipanly 28-10-2024 1 1   Download

Bài viết "Mở rộng chính sách khuyến khích doanh nghiệp đầu tư vào giảm phát thải các-bon tại Việt Nam" sẽ đưa ra một số đề xuất cho Việt Nam trong việc khuyến khích doanh nghiệp đầu tư vào giảm phát thải các-bon, làm nền tảng để mở rộng chính sách quốc gia phù hợp.

4p gaupanda062 21-11-2024 3 1   Download

Bài viết cho thấy phẫu thuật hàn liên thân đốt sống qua lỗ liên hợp bằng phẫu thuật nội soi có thể là một phương pháp tiềm năng trong điều trị trượt đốt sống với sự khác biệt có ý nghĩa thống kê về lượng máu mất, thời gian vận động, thời gian nằm viện, chỉ số đau lưng sau mổ 2 tuần và 3 tháng.

10p vipanly 26-11-2024 2 0   Download

Bài viết mô tả một trường hợp chăm sóc bệnh nhân ghép tế bào gốc đồng loài với phác đồ điều kiện hóa diệt tủy có sử dụng tia xạ toàn thân. Đây là trường hợp ghép tế bào gốc đồng loài kết hợp tia xạ toàn thân đầu tiên được thực hiện tại bệnh viện Chợ Rẫy đã được lên kế hoạch từ trước và có sự kết hợp từ nhiều bộ phận. Sau thời gian theo dõi, bệnh nhân hồi phục, xuất viện và đạt lui bệnh sau ghép.

6p viciize 27-11-2024 5 2   Download

Nồng độ Interleukin-6 (IL-6) tăng ở người bệnh gan nhiễm mỡ không do rượu (NAFLD) có cơ chế từ hiện tượng viêm tại gan, từ đó cho thấy tiềm năng sử dụng IL-6 như một dấu ấn hỗ trợ chẩn đoán tình trạng viêm gan không do rượu. Bài viết trình bày xác định nồng độ IL-6 huyết thanh ở người mắc NAFLD và so sánh sự khác biệt nồng độ IL-6 huyết thanh theo phân nhóm BMI và theo nồng độ ALT ở đối tượng này.

5p viperth 28-11-2024 6 1   Download

Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu và thực nghiệm xử lý rác thải hữu cơ bằng mô hình nuôi giun đất tại khu dân cư Hiệp Thành I, thành phố Thủ Dầu Một, tỉnh Bình Dương. Qua đó cho thấy mô hình nuôi giun mủ và giun quế sử dụng rác thải hữu cơ không chỉ góp phần xử lý rác thải bảo vệ môi trường mà còn mang lại giá trị đáng kể về kinh tế. Nghiên cứu này tạo tiền đề cho sự nhân rộng quy mô của mô hình nuôi giun đất sử dụng rác thải hữu cơ.

7p gaupanda051 13-09-2024 6 1   Download

Bài viết trình bày việc lựa chọn một số bài tập phát triển tố chất mềm dẻo và khéo léo cho nữ VĐV Aerobic đồng đội lứa tuổi 9 - 10 tại nhà thi đấu Nguyễn Du quận 1; Đánh giá hiệu quả ứng dụng một số bài tập phát triển tố chất mềm dẻo và khéo léo cho nữ vận động viên Aerobic đồng đội lứa tuổi 9 - 10 tại nhà thi đấu Nguyễn Du quận 1 sau 06 tháng tập luyện.

7p vicolinzheng 13-12-2021 28 2   Download

Bài viết này bàn về những vấn đề liên quan đến tiến trình phát triển kinh tế đêm tại thành phố Thủ Dầu Một bao gồm thuận lợi và thách thức, nhằm mở đường cho kinh tế đêm tại nơi đây được triển khai bền vững và ổn định.

9p gaupanda051 13-09-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày giải pháp cho vấn đề này, nghiên cứu đề xuất phương pháp khai thác ý kiến và phân tích cảm xúc khách hàng thông qua việc thu thập tập dữ liệu là ý kiến bình luận của khách hàng trên website Foody.vn - một trang Thương mại điện tử hàng đầu trong lĩnh vực dịch vụ đặt hàng trực tuyến. Sau đó, tiến hành thực nghiệm bằng phương pháp học máy để khai phá ý kiến từ bình luận dạng văn bản của khách hàng và trực quan hóa kết quả hỗ trợ ra quyết định.

15p caygaocaolon10 19-02-2021 55 2   Download

Bài viết tập trung vào nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng và thay đổi hành vi tiêu dùng của khách hàng trong việc lựa chọn và sử dụng các loại dịch vụ taxi công nghệ (cụ thể trong trường hợp Grabcar). Bên cạnh đó, dưới góc nhìn của các nhà quản lý, bài viết đề xuất một số giải pháp nhằm xây dựng các chiến lược kinh doanh phù hợp cũng như phân bổ các nguồn lực đầu tư quan trọng cho loại hình dịch vụ taxi mới này.

7p vining2711 09-08-2021 48 3   Download

Bài nghiên cứu này nêu lên năm 2015 sẽ mở đầu cho năm mà các doanh nghiệp bán lẻ nước ngoài được phép thành lập công ty 100% vốn nước ngoài tại Việt Nam. Điều này chắc chắn sẽ đẩy ngành bán lẻ Việt Nam vào một cuộc cạnh tranh khốc liệt hơn rất nhiều. Để hiểu rõ hơn mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết của bài viết này.

3p vijeffbezos 28-10-2021 23 3   Download

Phát triển công nghiệp phụ trợ hiện là một trong những chính sách ưu tiên hàng đầu của Chính phủ, được kỳ vọng sẽ làm thay đổi bộ mặt của ngành công nghiệp nước nhà. Trong phạm vi bài nghiên cứu xin giới thiệu mô hình phát triển công nghiệp phụ trợ ở một số nước thành công điển hình.

8p visteveballmer 06-11-2021 47 3   Download

Bài viết cho thấy Digital Marketing sẽ tiếp tục chủ đạo trong các chiến dịch marketing hiện đại, cho nên các nhà quản trị cần phải ứng dụng nó để xây dựng thương hiệu, tạo dấu ấn riêng cho sản phẩm của mình và bán hàng một cách hiệu quả.

5p vilarrypage 13-11-2021 56 15   Download

Bài viết cho thấy mạng xã hội còn nơi để các doanh nghiệp mở rộng thị trường kinh doanh. Vì bất kể khi ở đâu, làm gì thì đều có thể tiếp nhận được các thông tin từ nhiều lĩnh vực.Đây là một môi trường kinh doanh không giới hạn vì thế việc áp dụng các hình thức marketing trên mạng xã hội sẽ giúp cho người sử dụng tiếp cận đến doanh nghiệp một cách dễ dàng hơn.

6p vilarrypage 13-11-2021 40 7   Download

Bài viết tổng hợp một số nghiên cứu tiêu biểu tại các nền kinh tế đang phát triển có sự tương đồng với Việt Nam để làm bài học kinh nghiệm cho các nghiên cứu cũng như việc hoạch định chính sách liên quan tới nguồn lực tài chính cho các startups tại Việt Nam trong thời gian tới.

12p vihassoplattner 07-01-2022 19 6   Download