Mở đầu về tĩnh học

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Triết học ngay từ đầu với vai trò tri thức lý luận chung nhất về thế giới tự nhiên, xã hội và tư duy đã mở đầu cho quá trình hình thành các ngành khoa học cụ thể và dường như cũng là sợi dây liên kết của rất nhiều ngành khoa học bắt đầu từ triết học. Bài viết này đề cập đến một luận đề có tính chất liên ngành và phương pháp luận triết học về tôn giáo - dùng lý thuyết triết học để nghiên cứu về tôn giáo.

6p viengfa 28-10-2024 11 2   Download

Bài viết mô tả sự hài lòng của người dân về chương trình khám bệnh tình nguyện của khoa Y, trường Đại học Đại Nam tại xã Pờ Ly Ngài, huyện Hoàng Su Phì, tỉnh Hà Giang năm 2024. Nghiên cứu mô tả cắt ngang gồm 238 người dân tham gia đạt tiêu chuẩn và đồng ý tham gia nghiên cứu trong chương trình khám bệnh tình nguyện của khoa Y, trường Đại học Đại Nam năm 2024.

8p viperth 01-11-2024 2 2   Download

Nghiên cứu nhằm đánh giá hiểu biết, kiến thức của các bệnh nhân ngoại khoa về vai trò, nhiệm vụ của bác sỹ gây mê hồi sức (BSGMHS). Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả cắt ngang trên 300 bệnh nhân có phẫu thuật theo chương trình tại Bệnh viện Bạch Mai. Bệnh nhân trả lời bộ câu hỏi điều tra ở thời điểm trước khi khám tiền mê. Các chỉ số liên quan đến vai trò, nhiệm vụ của bác sỹ gây mê ở thời điểm trước, trong và sau mổ được hỏi và ghi nhận.

4p viormkorn 06-11-2024 1 1   Download

Việc tìm hiểu thực trạng kiến thức và thực hành về tiêm chủng mở rộng (TCMR) của các bà mẹ là cần thiết để có thể cải thiện hiệu quả của chương trình chăm sóc sức khỏe ban đầu quan trọng này. Nghiên cứu này nhằm tìm hiểu thực trạng kiến thức, thực hành về tiêm chủng mở rộng của các bà mẹ có con đủ 12 tháng tuổi tại huyện Kim Động, tỉnh Hưng Yên.

5p viormkorn 06-11-2024 3 0   Download

U tuyến lệ là một lĩnh vực rộng, đa dạng về hình thái. Các tổn thương có triệu chứng lâm sàng tương tự nhau nhưng khác nhau hướng xử trí và tiên lượng. U tuyến lệ hiếm gặp nhưng có nhiều tiềm ẩn ác tính. Nghiên cứu nhằm mô tả đặc điểm lâm sàng và hình ảnh chụp cắt lớp vi tính u tuyến lệ nhằm tổng kết các dấu hiệu chính gợi ý tính chất lành tính hoặc ác tính của khối u tuyến lệ.

4p viormkorn 06-11-2024 2 1   Download

Sâu răng hiện vẫn được coi là một trong hai gánh nặng hàng đầu của chăm sóc sức khỏe răng miệng, bên cạnh bệnh nha chu. Bài viết nghiên cứu nhằm mô tả tình trạng sâu răng vĩnh viễn giai đoạn sớm và một số thói quen vệ sinh răng miệng ở học sinh 7-8 tuổi tại Phú Thọ, năm 2015.

5p viormkorn 06-11-2024 3 1   Download

Bài viết mô tả đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng, và kết quả điều trị ở những bệnh nhân phản vệ. Phản vệ là biểu hiện lâm sàng nghiêm trọng nhất của phản ứng dị ứng toàn thân cấp tính. Phản vệ có thể bắt đầu với các triệu chứng trên da tương đối nhẹ và nhanh chóng tiến triển thành các biểu hiện đe dọa tính mạng về hô hấp hoặc tim mạch

7p viciize 27-11-2024 1 1   Download

Nghiên cứu này tập trung tổng hợp quan điểm của các nhà khoa học đã nghiên cứu về vấn đề trên. Trên cơ sở đó, nghiên cứu xây dựng mô hình lý thuyết bao gồm các chỉ tiêu đầu vào và đầu ra quan trọng, nhằm tính toán hiệu quả ngành chăn nuôi CNC.

8p viling 11-10-2024 6 1   Download

Nhồi máu cơ tim cấp là một trong những nguyên nhân hàng đầu gây tử vong trên toàn thế giới, nghiên cứu về biến thể gen AGTR1 A1166C mang lại thông tin hữu ích cho cá thể hóa và tối ưu hóa điều trị và dự phòng nhồi máu cơ tim cấp trong thời đại y học ngày nay. Bài viết trình bày đánh giá đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng, tình hình của biến thể gen AGTR1 A1166C và mối liên quan với yếu tố nguy cơ mạch vành trên bệnh nhân nhồi máu cơ tim cấp.

7p viinuzuka 27-02-2025 4 1   Download

Bài học này sẽ trình bày quá trình sinh lý thụ tinh, làm tổ và phát triển của trứng. Chúng ta sẽ tìm hiểu về cơ chế thụ thai, quá trình di chuyển và làm tổ của trứng đã thụ tinh trong tử cung. Bài học cũng sẽ mô tả chi tiết sự phát triển của phôi thai và phần phụ của nó trong hai giai đoạn chính, giúp người học hiểu rõ quá trình hình thành và phát triển ban đầu của thai nhi.

5p tuetuebinhan666 06-02-2025 10 2   Download

LỜI NÓI ĐẦU Lý thuyết điều khiển tự động là môn học dành cho sinh viên ngành Điện tử - Tự động. Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động gồm có chín chương: Chương 1: Đại cương về hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống điều khiển Chương 3: Đặc tính động học của hệ thống tự động Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống tự động Chương 5: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động Chương 6: Thiết kế hệ thống điều...

0p boy9xhansome 29-03-2013 193 49   Download

Khái niệm về thuật ngữ “chất thải nguy hại” (Hazardous Waste) lần đầu tiên xuất hiện vào thập niên 70 của thế kỷ trước tại các nước Âu – Mỹ, sau đó mở rộng ra nhiều quốc gia khác. Sau một thời gian nghiên cứu phát triển, tùy thuộc vào sự phát triển khoa học kỹ thuật và xã hội cũng như quan điểm của mỗi nước mà hiện nay trên thế giới có nhiều cách định nghĩa khác nhau về chất thải nguy hại trong luật và các văn bản dưới luật về môi trường. Chẳng hạn như: -...

327p 1053061657 20-03-2013 187 36   Download

Mục đích cần đạt được cho các đối tượng tham khảo bài giảng: hiểu các nguyên tắc cấu trúc của những hình thức âm nhạc đơn giản và tính chất một vài thể loại âm nhạc phổ biến, có khái niệm ban đầu về một vài hình thức có quy mô lớn, đồng thời vận dụng các kiến thức đã học để phân tích hình thức, thể loại ca khúc, dân ca trong sách giáo khoa âm nhạc THCS.

38p dongdong321 07-06-2018 190 23   Download

Thứ nhất, luận án đưa ra cách tiếp cận mới về môi trường đầu tư (MTĐT) cấp tỉnh, theo đó môi trường đầu tư cấp tỉnh là tập hợp các yếu tố đặc thù địa phương đang định dạng các cơ hội và động lực để doanh nghiệp đầu tư có hiệu quả, tạo việc làm và mở rộng sản xuất,... Mời các bạn cùng tham khảo Những đóng góp mới của luận án: Cải thiện môi trường đầu tư trong điều kiện hội nhập – Nghiên cứu điển hình tại tỉnh Nghệ An sau đây.

1p cvbn123 25-06-2015 113 6   Download

Bài viết trình bày mục tiêu: Đánh giá hiệu quả tiệt trừ H. pylori lần đầu của phác đồ nối tiếp chứa levofloxacin 10 ngày, tác dụng phụ, sự cải thiện về lâm sàng, nội soi và mô bệnh học. Bệnh nhân và phương pháp: 102 bệnh nhân nhiễm H. pylori được điều trị với phác đồ nối tiếp chứa levofloxacin (5 ngày đầu: rabeprazole 20mg 2 lần/ngày, amoxicillin 1g 2 lần/ngày, 5 ngày sau: rabeprazole 20mg 2 lần/ngày, levofloxacin 500mg 2 lần/ngày, và tinidazole 500mg 2 lần/ngày).

8p viharuno 06-01-2025 4 1   Download

Bài viết trình bày tai nạn thương tích đã và đang là vấn đề sức khỏe cộng đồng tại các nước đang phát triển. Trẻ em là đối tượng dễ bị tai nạn thương tích vì thiếu hiểu biết, môi trường sống đang tồn tại nhiều yếu tố nguy cơ và thường để lại những hậu quả lâu dài. Nghiên cứu được thực hiện nhằm mục tiêu mô tả đặc điểm về sơ cứu ban đầu và kết quả điều trị tai nạn thương tích trẻ em tại thành phố Buôn Ma Thuột, tỉnh Đăk Lăk trong năm 2014.

6p viharuno 06-01-2025 5 1   Download

Bài viết trình bày u cơ biểu mô là một khối u lành tính, rất hiếm gặp, và báo cáo trên y văn toàn thế giới không nhiều, ở Việt Nam hiện chưa có báo cáo về trường hợp bệnh này. Trường hợp báo cáo: Bệnh nhân nữ, 33 tuổi với biểu hiện sốt và ho khan từ 6 tháng trước vào viện đã được điều trị giảm sốt nhưng ho không dứt, kèm theo khó thở và đau tức ngực tăng dần.

4p viharuno 06-01-2025 4 1   Download

Nghiên cứu về phân tích chi phí của CTTCMR ở tuyến y tế cơ sở tỉnh Thừa Thiên Huế (TT Huế) nhằm 1) Xác định tổng chi phí và tỉ lệ các loại chi phí sử dụng cho chương trình Tiêm chủng mở rộng tại tỉnh Thừa Thiên Huế trong 6 tháng đầu năm 2014; 2) Ước tính chi phí tiêm đủ liều cho trẻ em dưới 1 tuổi theo CTTCMR tại địa bàn nghiên cứu.

9p viuchiha 06-01-2025 10 1   Download

U vú là bệnh lý thường gặp ở phụ nữ. U vú lành tính chiếm 80%, ác tính chiếm 20%. Ung thư vú gây tử vong hàng đầu ở phụ nữ, trong đó có Việt Nam. Bài viết trình bày tổng quan về siêu âm đàn hồi mô tuyến vú; Thực hành siêu âm đàn hồi mô trong thăm khám tổn thương khu trú tuyến vú; Ứng dụng lâm sàng và bàn luận.

7p viuchiha 03-01-2025 6 2   Download