Mô hình toán học của hệ thống

Bài viết này trình bày một phương pháp thiết lập mô hình động lực học của vũ khí tự động cỡ nhỏ lắp trên Robot chiến đấu khi bắn trong không gian. Mô hình toán học được thiết lập dựa trên định lý Lagrange loại 2 và lý thuyết cơ học hệ nhiều vật.

9p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài giảng Phương pháp mô hình hóa: Các phương pháp mô hình hoá (Phần 1: Tổng quan về môn học) giới thiệu tổng quan về vai trò của mô hình hoá trong biểu diễn dữ liệu, tri thức và hệ thống. Bài giảng cũng trình bày các công cụ toán học và tin học hỗ trợ cho quá trình mô hình hoá. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm chi tiết!

12p hoatrongguong03 15-05-2025 1 1   Download

Dây cáp điện của hệ thống truyền tải điện năng luôn bị phát nóng khi có dòng điện chạy qua do hiệu ứng Joule - Lenz. Trên cơ sở phân tích cơ chế truyền nhiệt của dây và quá trình trao đổi nhiệt giữa bề mặt dây với môi trường xung quanh, bằng cách chia dây theo phương bán kính thành các phần tử và thiết lập phương trình cân bằng nhiệt cho các phần tử đó, thu được mô hình toán học xác định quy luật phân bố nhiệt độ trong dây khi tải không ổn định.

9p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Tín hiệu và hệ thống" Chương 1 - Giới thiệu tín hiệu và hệ thống, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: khái niệm cơ bản về tín hiệu và hệ thống, phân loại tín hiệu (liên tục, rời rạc, tuần hoàn, ngẫu nhiên...) và hệ thống (tuyến tính, bất biến, nhân quả...). Nội dung giúp sinh viên xây dựng nền tảng vững chắc để phân tích, mô hình hóa và xử lý tín hiệu trong các lĩnh vực kỹ thuật điện – điện tử, điều khiển và viễn thông.

47p hatrongkim0609 08-05-2025 2 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển lưu lượng bằng bộ biến đổi tần số cho hệ thống điều khiển quá trình" trình bày các nội dung chính sau: Đối tượng nghiên cứu và định hướng điều khiển lưu lượng; Mô hình toán học của động cơ không đồng bộ ba pha; Đánh giá chất lượng hệ thống bằng mô phỏng và thực nghiệm.

77p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này tập trung phân tích tính chất động lực học của nghiệm đối với lớp bài toán giả parabolic có trễ. Thông qua việc xây dựng hệ phương trình tương đương và khai thác các công cụ giải tích phi tuyến, nghiên cứu chứng minh được tính hút mũ của nghiệm. Kết quả góp phần làm rõ hành vi dài hạn và sự ổn định của nghiệm trong các hệ có trễ. Phương pháp áp dụng phù hợp cho các mô hình vật lý và sinh học có cấu trúc phân tán và ảnh hưởng từ quá khứ. Nghiên cứu mở ra hướng phát triển lý thuyết cho các hệ phương trình tiến hóa phi cổ điển.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Với mục đích của nghiên cứu là làm rõ, sáng tỏ và nâng cao tính học thuật trong nghiên cứu, tác giả có đề xuất EMR cho bộ biến đổi Boost trong hệ thống năng lượng tái tạo. Đây là cách biểu diễn mô hình toán học của hệ thống theo một cách nào đó thuận lợi cho mục đích phân tích và điều khiển hệ thống.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài nghiên cứu này tập trung vào việc điều khiển Ballbot, một loại robot có khả năng di chuyển cân bằng trên mặt phẳng nghiêng. Mục tiêu là phát triển và áp dụng các phương pháp điều khiển để duy trì sự ổn định và kiểm soát chuyển động của Ballbot khi di chuyển trên các bề mặt nghiêng. Các kỹ thuật điều khiển như PID (Proportional-Integral-Derivative) hoặc điều khiển trạng thái có thể được sử dụng để đảm bảo robot có thể di chuyển một cách mượt mà và không bị mất thăng bằng. Nghiên cứu có thể mang lại ứng dụng trong các lĩnh vực như robot di động, tự động hóa và các công nghệ tương lai.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu qui hoạch tối ưu nguồn năng lượng tái tạo trong các hệ thống năng lượng xét đến các thông số ngẫu nhiên" là nghiên cứu xây dựng mô hình toán và chương trình tính toán qui hoạch tối ưu nguồn năng lượng tái tạo trong các hệ thống năng lượng xét đến các thông số ngẫu nhiên của hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

103p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Đề tài bắt đầu từ cách tiếp cận cổ điển, đầu tiên, mô hình toán học của hệ thống sẽ được thiết lập với các yêu cầu và ràng buộc điều khiển cụ thể. Tiếp theo, mô phỏng hệ thống kín được thực hiện, kèm theo các đánh giá định tính và định lượng về động lực học của hệ thống. Dựa trên mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, một bộ điều khiển phù hợp sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ thống khép kín được chứng minh chi tiết.

99p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Dựa trên cơ sở mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, bộ điều khiển phù hợp với đối tượng sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ kín được chứng minh một các chỉ tiết. Đề tài ""Động lực học và điều khiển Robot song song"" đánh giá quá trình mô phỏng hệ kín được tiến hành đi kèm theo những đánh giá định tỉnh và định lượng về động học hệ thống.

134p myhouse06 12-04-2025 2 1   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu động cơ đồng bộ từ thông dọc trục kích từ nam châm vĩnh cửu có tính phi tuyến mạnh đặc biệt là khi kết hợp với ổ đỡ từ để tạo thành hệ truyền động không tiếp xúc giữa phần quay và phần đứng yên. Trong quá trình làm việc rotor của động cơ có thể xuất hiện hiện tượng lệch tâm hoặc bị nghiêng một góc, ngoài ra rotor có thể dịch chuyển đọc theo trục.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

96p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Đề tài "Nghiên cứu các phương pháp điều khiển cho hệ truyền động điện" dựa trên cơ sở mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, bộ điều khiển phù hợp với đối tượng sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ kín được chứng minh một các chi tiết. Tiếp theo, quá trình mô phỏng hệ kín được tiến hành đi kèm theo những đánh giá định tỉnh và định lượng về động học hệ thống.

98p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu xây dựng mô hình hệ thống năng lượng quy mô nhỏ, xây dựng mô hình toán - chương trình tính toán tối ưu có xét đến việc tích hợp nguồn năng lượng tái tạo và hệ thống tích trữ năng lượng đáp ứng mục tiêu cực tiểu chi phí năng lượng và chi phí phát thải. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

90p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Dựa trên cơ sở mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, bộ điều khiển phù hợp với đối tượng sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ kín được chứng minh một các chi tiết. Tiếp theo, quá trình mô phỏng hệ kín được tiến hành đi kèm theo những đánh giá định tính và định lượng về động học hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

126p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu phân tích hiệu quả của hệ thống đệm cách dao động cabin máy xúc lật theo hướng nâng cao êm dịu" là xây dựng mô hình dao động toàn xe;, thiết lập phương trình vi phân mô tả dao động của xe; phân tích hiệu quả. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

68p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Phân tích dao động và tối ưu đệm cách dao động động cơ đốt trong" là xây dựng mô hình dao động toàn xe;, tối ưu thông số thiết kế của hệ thống đệm cách dao động; phân tích hiệu quả. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

79p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Đề tài "Nghiên cứu nâng cao hiệu quả hệ thống treo thủy khí" nghiên cứu phân tích tổng quan hệ thống treo thủy khí; xây dựng mô hình toán hệ thống treo thủy khí; xây dựng mô hình động lực học của xe; mô phỏng, phân tích hiệu quả hệ thống treo thủy khí. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

92p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Bài giảng "Quản lý danh mục đầu tư" Chương 3 - Mô hình định giá tài sản vốn, được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn học có thể Giải thích, phân tích được nội dung, ý nghĩa và vận dụng được mô hình định giá tài sản vốn CAPM trong tính toán lợi nhuận và rủi ro của danh mục đầu tư, tính toán được hệ số rủi ro hệ thống Beta và vận dụng mô hình CAPM trong quản lý danh mục đầu tư cổ phiếu;...Mời các bạn cùng tham khảo!

90p trantrongkim2025 14-04-2025 1 0   Download

Mục tiêu chính của nhóm là phát triển một mô hình hệ thống khóa cửa an toàn và hiện đại, không cần sử dụng chìa khóa mà thay vào đó sử dụng công nghệ sinh trắc học. Nhóm tập trung vào nghiên cứu và thiết kế hệ thống khóa cửa thông minh sử dụng nhận diện khuôn mặt để đảm bảo tính bảo mật cao.

12p viling 11-10-2024 11 2   Download