Mô phỏng động lực học
-
Nghiên cứu "Mô phỏng ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt của cánh tay robot UR5" xem xét sự ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt sản phẩm của cánh tay robot 6 bậc tự do UR5. Các cặp giá trị của tỷ lệ giảm chấn và hệ số ma sát giữa các khớp của robot sẽ được thay đổi để đánh giá sự ảnh hưởng của chúng tới kết quả thực hiện nhiệm vụ của robot.
10p dathienlang1012 03-05-2024 9 3 Download
-
Nghiên cứu này tìm hiểu về động lực học của hạt nước di chuyển trên bề mặt nghiêng trong môi trường trọng lực bằng mô phỏng số dùng phương pháp theo dấu biên (front-tracking method). Các kết quả mô phỏng số cho thấy vận tốc của hạt nước tăng dần khi di chuyển trên bề mặt nghiêng, trong khi hình dạng của hạt gần như không thay đổi trong suốt quá trình di chuyển. Mời các bạn cùng tham khảo!
6p dathienlang1012 03-05-2024 4 1 Download
-
Mục đích của nghiên cứu "Phương pháp xoáy rời rạc hai chiều trong nghiên cứu mô phỏng khí động lực học cánh vẫy" là xây dựng và kiểm chứng công cụ mô phỏng với hiệu quả tính toán cao dựa trên phương pháp xoáy rời rạc hai chiều cho khí động cánh vẫy dạng côn trùng. Phương pháp xoáy sử dụng trong nghiên cứu được cải tiến bằng cách tính đến sự khuếch tán nhớt của xoáy; ngoài ra, thành phần lực cản nhớt cũng được tính đến. Mời các bạn cùng tham khảo!
7p dathienlang1012 03-05-2024 3 1 Download
-
Nghiên cứu "Tính toán mô phỏng độ thấm vĩ mô của vật liệu bê tông bằng phương pháp phần tử biên" nhằm mô phỏng trường dòng chảy đi qua mẫu bê tông có thành phần chủ yếu gồm cốt liệu thô và vữa xi măng. Trước tiên tính chất thủy lực của dòng Darcy như vận tốc và áp suất được xác định nhờ phương pháp phần tử biên, sau đó ảnh hưởng của hàm lượng cốt liệu thô đến tính thấm vĩ mô của bê tông được phân tích chi tiết. Mời các bạn cùng tham khảo!
9p dathienlang1012 03-05-2024 2 1 Download
-
Trong nghiên cứu "Khả năng hấp thụ năng lượng cơ học của cấu trúc các bon ba chiều" các cấu trúc 3 chiều (63 và 3,122) xây dựng từ các tấm graphen với các liên kết sp3 được sử dụng. Ứng xử cơ học của cấu trúc được mô phỏng qua phương pháp động lực học phân tử. Tương tác giữa các nguyên tử các bon được biểu diễn qua hàm thế năng AIREBO. Kết quả thu được đã chỉ ra rằng vật liệu có khả năng hấp thụ năng lượng cơ học tốt theo cả ba phương.
9p dathienlang1012 03-05-2024 4 1 Download
-
Bài báo "Mô phỏng động lực học thiết bị chuyển đổi năng lượng sóng biển" trình bày về mô phỏng 2D động lực học chất lỏng trong các thiết bị được thực hiện bằng cách dựa trên lý thuyết sóng Navier Stokes với mô hình nhiễu loạn k-ɛ và sử dụng công cụ Fluent. Các kết quả số cho thấy tầm quan trọng của việc xem xét các thay đổi các thông số của thiết bị trong phân tích hiệu suất OWC. Mời các bạn cùng tham khảo!
7p dathienlang1012 03-05-2024 4 1 Download
-
Mục tiêu của nghiên cứu này là làm nổi bật ảnh hưởng tham số kết cấu chống đến ứng xử cơ học của đường lò phía dưới bãi thải bề mặt mỏ vùng than Quảng Ninh. Với việc thay đổi các tham số kết cấu chống, trong các nghiên cứu điển hình là chiều dài, mật độ của neo ngắn CDCT và neo cáp dài cho thấy ảnh hưởng lớn đến ứng xử của đường lò (thông qua các thông số ứng suất, chuẩn bị, hệ số an toàn và vùng phá hủy xung quanh đường lò) ứng với từng trường hợp, từ đó lựa chọn phương án chống giữ phù hợp nhất.
11p viellison 06-05-2024 5 2 Download
-
Bài viết giới thiệu tổng quan về nội dung thiết kế bề rộng luồng hàng hải, trong đó có tính toán dự phòng độ dạt ngang của tàu dưới tác dụng của gió và dòng chảy. Hiện nay, các tính toán dự phòng thường sử dụng các công thức tiền định mà chưa áp dụng kỹ thuật mô phỏng số để kiểm tra lại kết quả tính toán theo chuyển động thực của tàu.
10p viohoyo 25-04-2024 6 3 Download
-
Bài viết này trình bày việc xây dựng mô hình mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (HIL) để nghiên cứu, thử nghiệm các bộ điều khiển quỹ đạo cho tàu container. Mô hình đề xuất gồm một đối tượng điều khiển ảo 3D và một bộ điều khiển quỹ đạo thực. Đối tượng ảo là một mô hình động lực học 3D được xây dựng dựa trên hệ phương trình 6 bậc tự do (6-DOF), hồ sơ kỹ thuật của tàu và phần mềm Unity.
9p viohoyo 25-04-2024 8 3 Download
-
Bài viết trình bày phương pháp tính toán mô phỏng dòng chảy trong buồng đốt động cơ nhiên liệu rắn, áp dụng cho động cơ sử dụng thuốc phóng hỗn hợp hai lớp, sử dụng phần mềm mô phỏng Ansys Fluent.
14p vijaychest 24-04-2024 8 3 Download
-
Nền kinh tế Việt Nam đang trong quá trình hội nhập quốc tế thông qua các hiệp định thương mại tự do. Hàng hóa Việt đứng trước cơ hội được tiếp cận nhiều thị trường quy mô lớn với mức thuế ưu đãi, cùng với đó cũng phải đối mặt với vô vàn thách thức. Để đảm bảo quyền và lợi ích của mình trong các hoạt động thương mại quốc tế, doanh nghiệp Việt Nam cần chủ động nghiên cứu và không ngừng nâng cao năng lực phòng vệ thương mại.
3p longtimenosee09 08-04-2024 6 3 Download
-
Nội dung bài viết giới thiệu kết quả về việc ứng dụng một mô hình toán số 2D theo phương nằm ngang để nghiên cứu hiện tượng thay đổi độ mặn tại vị trí khai thác nước thô cho các nhà máy nước Thủ Đức (Trạm bơm Hóa An) trên sông Đồng Nai và nhà máy nước Tân Hiệp (Trạm bơm Hòa Phú) trên sông Sài Gòn với các kịch bản lưu lượng khai thác nước thô khác nhau.
15p visergey 02-04-2024 3 2 Download
-
Bài viết trình bày so sánh khả năng ức chế ăn mòn thép của piperidin-1- ylmethanephosphonic acid và piperidin-1-ylmethanesulfonic acid bằng tính toán hóa lượng tử. Kết quả cho thấy PPA có khả năng ức chế ăn mòn thép tốt hơn PSA. Bên cạnh đó, nghiên cứu động lực học phân tử đã cho thấy được cấu hình hấp phụ của các phân tử chất ức chế bị proton hóa trên bề mặt Fe(110).
8p viritesh 02-04-2024 3 2 Download
-
Bài viết đề xuất giải pháp quản lý lớp học thông minh; tiết kiệm được nhân lực và thời gian cho việc quản trị các phòng thực hành với số lượng lớn tại trường đại học; thống kê tỷ lệ sinh viên có mặt tại lớp học bằng việc sử dụng trí tuệ nhân tạo nhận diện khuôn mặt; và kết hợp với dữ liệu lớp học, phòng học, lịch học từ phần mềm đào tạo. Qua đó kiểm soát được thông tin sinh viên và thời gian ra vào lớp.
10p viohoyo 02-04-2024 13 3 Download
-
Thí nghiệm mô hình thủy lực đóng vai trò quan trọng trong thiết kế xây dựng các công trình thủy lợi, thủy điện. Qua thí nghiệm mô hình đã giải quyết được những vấn đề khó khăn, như: Giải pháp bố trí công trình, biện pháp tiêu năng phòng xói, tăng khả năng tháo, triệt tiêu dòng xiên ở dốc nước, nối tiếp tiêu năng, biện pháp giảm vận tốc dòng chảy, chiều cao sóng ở hạ lưu v.v. Bài viết nêu về vai trò, hiệu quả của việc thí nghiệm mô hình thủy lực và ví dụ về thí nghiệm một số công trình đã áp dụng vào thực tế.
9p viellison 28-03-2024 5 1 Download
-
Nghiên cứu nhằm phân tích thực trạng hoạt động, mô hình tổ chức, nhân lực, cơ sở vật chất, trang thiết bị, ứng dụng công nghệ thông tin, khả năng cung cấp dịch vụ, giá và cơ chế thanh toán chi phí của dịch vụ Bác sĩ gia đình (BSGĐ) tại một số tỉnh/thành phố (TP); Phân tích những khó khăn, bất cập của các mô hình Phòng khám BSGĐ tại một số địa phương trong việc thực hiện Thông tư số 16/2014/TT-BYT và xác định nhu cầu phát triển mô hình BSGĐ tại một số tỉnh/ TP.
15p virichard 28-03-2024 3 1 Download
-
Nghiên cứu được thực hiện nhằm phân tích chi phí - hiệu quả can thiệp truyền thông giáo dục sức khỏe thay đổi KAP phòng - chống RTIs ở VTN tại huyện Kim Bảng, Hà Nam năm 2015 - 2016. Kết quả nghiên cứu là cơ sở cho các nhà lãnh đạo cộng đồng, các nhà nghiên cứu và hoạch định chính sách lựa chọn, ra quyết định về các giải pháp, mô hình can thiệp phòng - chống RTIs ở VTN trong việc xem xét mối tương quan giữa hiệu quả can thiệp với nguồn lực đầu vào.
10p virichard 28-03-2024 4 1 Download
-
Bài viết trình bày mô tả thực trạng và nhu cầu đào tạo liên tục của điều dưỡng (ĐD) tại các Bệnh viện Quân khu 7 năm 2023. Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả cắt ngang, đánh giá 173 ĐD trưởng và ĐD viên công tác tại Bệnh viện Quân y 7A, Bệnh viện Quân y 7B và Bệnh viện Quân dân y miền Đông từ tháng 5 - 7/2023 bằng phương pháp phỏng vấn trực tiếp điền vào phiếu điều tra đã được thiết kế sẵn.
12p vicwell 06-03-2024 9 2 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Công nghệ sinh học "Nghiên cứu ảnh hưởng của điều kiện vi trọng lực mô phỏng lên sự tăng sinh và cấu trúc khung xương của tế bào hạt nang noãn heo" được nghiên cứu với mục tiêu: Tìm ra phương thức tác động của điều kiện vi trọng lực mô phỏng lên sự phát triển của tế bào pGC trong điều kiện in vitro. Cụ thể tìm hiểu sự khác biệt của các tiêu chí liên quan đến sự tăng sinh, apoptosis của tế bào trong điều kiện bình thường và vi trọng lực mô phỏng.
27p vilazada 02-02-2024 6 0 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển FTSM thích nghi và bộ quan sát HGO tổng hợp hệ điều khiển truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan hệ truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ và các vấn đề điều khiển; Mô hình toán học và bộ quan sát lực căng cho hệ truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ; Xây dựng bộ điều khiển FTSM thích nghi kết hợp bộ quan sát HGO cho hệ truyền động điện băng vật liệu; Mô phỏng và đánh giá chất lượng điều khiển hệ truyền động điện băng vật liệu.
153p vilazada 02-02-2024 6 3 Download