Mô phỏng thuật toán đệ quy

Bài viết trình bày thuật toán sinh quỹ đạo phức tạp và ngẫu nhiên cho UAV khi tiếp cận một mục tiêu có tọa độ biết trước và đề xuất thuật toán sử dụng thời gian ảo để dịch chuyển một hệ tọa độ Frenet giản lược gắn với quỹ đạo đã được sinh ra. Từ đó, xác định điểm trên quỹ đạo có khoảng cách tới UAV ngắn nhất. Các thuật toán đề xuất được kiểm chứng bằng mô phỏng trong Matlab -Simulink.

9p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Luận án"Nghiên cứu xác định tải trọng gió lên kết cấu pano tấm lớn trong điều kiện Việt Nam" được hoàn thành với mục tiêu nhằm làm rõ hơn các điểm khác biệt trong tính toán tải trọng gió lên kết cấu pano bảng quảng cáo thông qua mô phỏng số và thí nghiệm mô hình thu nhỏ. Đề xuất giá trị hệ số lực và độ lệch tâm của lực gió tác động lên pano.

28p trantrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download

Luận án "Nghiên cứu xác định tải trọng gió lên kết cấu pano tấm lớn trong điều kiện Việt Nam" được hoàn thành với mục tiêu nhằm làm rõ hơn các điểm khác biệt trong tính toán tải trọng gió lên kết cấu pano bảng quảng cáo thông qua mô phỏng số và thí nghiệm mô hình thu nhỏ. Đề xuất giá trị hệ số lực và độ lệch tâm của lực gió tác động lên pano.

157p trantrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download

Mẫu bảng kiểm chuẩn bị và bàn giao người bệnh trước phẫu thuật giúp nhân viên y tế kiểm soát toàn bộ các bước trước khi đưa bệnh nhân vào phòng mổ. Biểu mẫu này đảm bảo bệnh nhân được chuẩn bị đúng quy trình, hạn chế tối đa sai sót và rủi ro. Đây là tài liệu quan trọng nhằm nâng cao an toàn trong phẫu thuật. Mời các bạn cùng tham khảo để hiểu rõ hơn!

2p tinhtamdacy000 11-03-2025 3 1   Download

Giáo án Kỹ thuật điều dưỡng: Kỹ thuật thay băng mở khí quản được biên soạn nhằm giúp học viên sau khi học xong bài này sẽ có khả năng phân tích được các bước để thực hiện kỹ thuật thay băng mở khí quản trên người bệnh giả định. Giải thích được các biến chứng, bất thường để đánh giá tình trạng người bệnh trong tình huống lâm sàng. Tiến hành được kỹ thuật thay băng mở khí quản trên người bệnh giả định theo đúng quy trình trong tình huống lâm sàng.

26p tuongmotranh 24-03-2025 5 1   Download

Giáo án Điều dưỡng cơ sở: Kỹ thuật thụt tháo được biên soạn nhằm giúp học viên sau khi học xong bài này sẽ vận dụng được hiểu biết về mục đích, áp dụng để thực hiện kỹ thuật trên người bệnh giả định. Trình bày được các quy tắc khi tiến hành kỹ thuật. Tiến hành được kỹ thuật trên mô hình (người đóng thế) theo đúng quy trình trong tình huống lâm sàng. Thể hiện được thái độ ân cần, tôn trọng trong giao tiếp và thiết lập được môi trường chăm sóc người bệnh an toàn trong các tình huống dạy học cụ thể tại các phòng thực hành.

15p tuongmotranh 24-03-2025 2 1   Download

Giáo án Điều dưỡng cơ sở: Kỹ thuật truyền máu được biên soạn nhằm giúp học viên sau khi học xong bài này sẽ vận dụng kiến thức về chỉ định, mục đích để giải thích được lý do thực hiện kỹ thuật phụ giúp bác sĩ truyền máu trong các tình huống dạy học cụ thể; thiết lập được môi trường chăm sóc người bệnh an toàn trong các tình huống dạy học cụ thể; thực hiện được các kỹ thuật điều dưỡng đúng quy trình kỹ trên mô hình hoặc người đóng thế tại phòng thực hành, tôn trọng tính cá biệt của từng ca bệnh.

10p tuongmotranh 24-03-2025 7 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện tử "Phát triển một số phương pháp học trọng số cho mạng nơ ron tế bào bậc hai" được nghiên cứu với mục tiêu: Phát triển các luật học Perceptron hồi quy và thuật toán GA cho mạng nơ ron tế bào bậc cao; Đề xuất thuật toán lai GASORPLA để tính toán bộ trọng số cho mạng nơ ron tế bào bậc cao đảm bảo tối ưu toàn cục; Thử nghiệm kết quả các thuật toán trên mô phỏng và chương trình phần mềm.

26p visarutobi 04-02-2025 43 2   Download

Đồ án "Tòa nhà văn phòng VTHT" nghiên cứu nhằm tìm hiểu kiến trúc, thiết kế kết cấu và nền móng của tòa nhà Cao ốc văn phòng; thuyết minh giới thiệu đề tài (vị trí, đặc điểm, quy mô, giải pháp kiến trúc, giải pháp kỹ thuật), phân tích kết cấu chịu tải trọng gió; xây dựng mô hình phân tích kết cấu; tính toán bố trí thép cho dầm, sàn, vách, thiết kế móng cho công trình.

261p tuetuebinhan444 24-01-2025 7 1   Download

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật - CO2003: Mô phỏng symbol table bằng bảng băm do ThS. Trần Ngọc Bảo Duy biên soạn trình bày các nội dung chính sau: Thiết kế và sử dụng đệ quy; Lập trình hướng đối tượng; Các giải thuật tìm kiếm và cấu trúc dữ liệu bảng băm.

13p vicharlot 23-12-2024 4 1   Download

Bài giảng "Điều khiển số - Chương 4: Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm chung, xác định đặc tính thời gian của một khâu bằng phương pháp đệ quy, mô phỏng hệ thống điều khiển số,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

0p thuongdanguyetan13 17-10-2019 58 2   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 6 2   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 10 2   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Phân tích tình hình tai nạn lao động 10 năm 2007-2016 và dự báo tần suất tai nạn theo kế hoạch phát triển của công ty than Mạo Khê - TKV đến năm 2025" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tình hình sản xuất, tai nạn lao động trong các mỏ than Hầm lò trên thế giới và ở Việt Nam những năm gần đây; Nghiên Cứu quy luật tai nạn lao động ở Công ty than Mạo Khê - TKV; Dự báo TNLĐ ở Công ty than Mạo Khê - TKV đến năm 2025; Đề xuất các biện pháp khả thi để phòng ngừa tai nạn lao động ở Công ty than Mạo Khê - TKV.

81p viambani 22-05-2024 34 8   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tính toán quỹ đạo cho robot tự hành; Thuật toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành tránh người và tiếp cận người trong môi trường động; Tiến hành mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng tính hiệu quả của các thuật toán đã đề xuất.

142p vilazada 02-02-2024 23 5   Download

Đề tài "Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS + SSR" tập trùng xây dựng mô hình tính toán cho ô tô con có hệ thống ABS + ASR; đưa vào các mô hình tính toán với hệ thống phanh ABS và ASR cho xe con, nhằm tìm hiểu sự thay đổi của các thông số động lực học của ô tô, với nhiệm vụ tập trung chính vào việc khảo sát độ trượt của các bánh xe khi hoạt động trên đường ở trạng thái phanh gấp có sử dụng ABS, và trạng thái chống trượt quay bánh xe có hệ thống ABS và ASR.

78p bakerboys08 15-07-2022 52 9   Download

Đề tài "Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát" tiến hành nhằm nắm bắt đƣợc lý thuyết về các phương pháp điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển thích nghi và xây dựng thuật toán; ứng dụng thuật toán thích nghi và bộ quan sát trạng thái để áp chế tính bất định mô hình động lực học Robot trong điều khiển bám quỹ đạo chuyển động; sử dụng được phần mềm MATLB SIMULINK làm công cụ xây dựng mô hình mô phỏng kết quả.

65p bakerboys08 15-07-2022 77 15   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng được thiết bị mô phỏng sự thay đổi tính chất cơ lý của đất đắp do ảnh hưởng của dòng thấm theo thời gian cho một số loại đất thường dùng để đắp đập ở miền Trung Việt Nam; thực nghiệm xác định các thông số, các chỉ tiêu cơ lý của đất đắp đập trước và sau khi đưa vào khai thác; thiết lập được phương trình hồi quy biểu diễn sự thay đổi các tính chất cơ lý của đất theo thời gian khi chịu tác dụng của dòng thấm, nhằm phục vụ công tác thiết kế đập đất và cảnh báo an toàn đập.

181p inception36 01-11-2021 25 4   Download

Mục tiêu của đề tài nhằm nghiên cứu quy luật hấp phụ và nhả hấp phụ của O2 trên bề mặt vật liệu hấp phụ sàng phân tử cacbon trong cột của thiết bị tạo khí N2 sử dụng chu trình hấp phụ thay đổi áp suất bằng mô hình toán và mô phỏng trên các phần mềm.

27p ruby000 25-09-2021 22 1   Download

p 01-01-1970   Download