Môn học Mô hình điều khiển

Bài giảng "Thiết kế hệ thống điều khiển" tập trung vào việc thiết kế và phân tích các hệ thống điều khiển. Nội dung bao gồm việc xây dựng mô hình động học của hệ thống, phân tích đáp ứng của hệ thống và các chỉ tiêu chất lượng, cũng như giới thiệu một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển. Bài giảng trang bị cho người học kiến thức và kỹ năng cần thiết để thiết kế các hệ thống điều khiển hiệu quả.

196p tuetuebinhan666 12-02-2025 8 1   Download

Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu kỹ thuật điều khiển nâng cao để nắm được các nội dung kiến thức cần thiết và hỗ trợ trong việc học môn này được tốt hơn.

29p letankiep1991 13-02-2014 152 23   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến nhằm đề xuất được các biện pháp có tính khả thi, mới mẻ, theo định hướng phát triển năng lực trong việc hướng dẫn học sinh thiết kế mô hình robot trên xe điều khiển để chăm sóc bệnh nhân mắc bệnh trong khu cách li.

37p tueman06 06-09-2023 17 6   Download

CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, tín hiệu x là a b c d Tín hiệu vào Tín hiệu ra Tín hiệu phản hồi Tín hiệu điều khiển 2/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, khối C sẽ thể hiện: a b c d Đối tượng điều khiển Bộ điều khiển Thiết bị đo Không có vai trò rõ ràng 3/ Hệ thống tuyến tính là hệ thống mà: a Có hai khâu là tuyến tính b Có một khâu là tuyến...

53p hoangnhat2112 24-02-2013 241 58   Download

Kết quả môn học • Phân biệt được các phần tử cơ bản dùng trong hệ thống điều khiển số • Xây dựng mô hình điều khiển số sử dụng hệ thống Vi xử lýkhác nhau. Hệ thống điều khiển thời gian thực (real time system) là hệ thống phải đáp ứng yêu cầu điều khiển trong khoảng thời gian xác định. • Sai sót trong việc đáp ứng thời gian này sẽ dẫn tới hậu quả khác nhau hoặc làm hư hỏng toàn bộ hệ thống...

21p hung_ee 31-05-2012 206 48   Download

Nội dung của môn học đề cập đến hệ thống điều khiển hồi tiếp; mô hình toán học hệ thống tuyến tính liên tục và rời rạc; các chỉ số chất lượng trong miền thời gian và miền tần số; tính ổn định và độ ổn định; khâu hiệu chỉnh sớm trể pha và bộ điều khiển PID...

0p muathu_102 29-01-2013 172 31   Download

MỞ ĐẦU 1- Vị trí vai trò của CAD/CAM-CNC Nằm trong lĩnh vực công nghệ chế tạo máy, nó thực hiện nhiệm vụ thiết kế mô hình hình học của sản phẩm, lập chương trình gia công, quy trình công nghệ nhờ sự trợ giúp của điều khiển số, kỹ thuật máy tính. 2- Đối tượng nghiên cứu của môn học: Liên quan đến các dữ liệu hình học của quá trình thiết kế và các đặc trưng hình học của bề mặt gia công. Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật số và máy tính vào việc...

100p chienbig92 01-04-2013 571 224   Download

Bài thuyết trình có cấu trúc gồm 3 phần cung cấp cho người học các kiến thức cơ sở lý thuyết; tìm hiểu mô hình điều khiển động cơ dc kích từ độc lập trong matlab; kết luận. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

21p nguyenminhckc 17-05-2017 150 27   Download

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm về mô hình toán học, hàm truyền (phép biến đổi Laplace, định nghĩa hàm truyền, hàm truyền của một số phần tử), hàm truyền của hệ thống tự động (đại số sơ đồ khối, sơ đồ dòng tín hiệu), phương trình trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

98p tsmttc_008 07-09-2015 179 19   Download

Mời các bạn cùng tìm hiểu mô tả toán học của các phần tử và của hệ thống điều khiển tự động; đặc tính động học các khâu và của hệ thống trong miền tần số; tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng môn học Mô hình điều khiển".

60p codon_09 25-03-2016 102 12   Download

Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động; mô hình toán học hệ thống liên tục; đặc tính động học; đánh giá tính ổn định của hệ thống;... là những nội dung chính mà "Bài giảng môn học Cơ sở tự động" hướng đến trình bày.

647p nguyenthai_thinh 20-05-2016 106 10   Download

Môn học "Điều khiển số" trình bày các nội dung chính như sau: Mô hình tín hiệu và hệ thống; Điều khiển có phản hồi đầu ra; Điều khiển có phản hồi trạng thái; Thực hiện kỹ thuật hệ thống điều khiển số;... Mời các bạn cùng tham khảo!

3p hoangvanlong23 16-07-2024 10 2   Download

Môn học "Điều khiển quá trình" trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về các nguyên lý điều khiển quá trình, cấu trúc và đặc tính các thành phần hệ thống điều khiển quá trình, cách áp dụng kiến thức các môn học toán, vật lý, và lý thuyết điều khiển tự động để xây dựng mô hình quá trình công nghệ, mô phỏng, phân tích đặc tính, đáp ứng của hệ thống điều khiển quá trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 27 2   Download

Báo cáo đồ án "Nghiên cứu, thiết kế Robot leo cầu thang" có nội dung gồm 4 chương. Chương 1: Tổng quan về Robot thông minh. Chương 2: Đề xuất mô hình Robot leo cầu thang. Chương 3: Mô hình động học, động lực học, thiết kế, tính toán kết cấu cơ khí. Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển. Mời các nạn cùng tham khảo chi tiết tại đây nhé.

95p phuongnguyen1704 20-09-2022 144 28   Download

Báo cáo đồ án môn Cơ điện tử "Nghiên cứu, thiết kế Mobile Robot dạng bốn bánh vận chuyển phôi trong nhà máy" có nội dung gồm 4 chương. Chương 1: Tổng quan về Mobile Robot. Chương 2: Mô hình động học, động lực học Mobile Robot 4 bánh. Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển. Chương 4: Đề xuất mô hình xe AGV. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu tại đây để nắm được chi tiết nội dung nhé.

38p phuongnguyen1704 20-09-2022 84 30   Download

Đề tài "Nghiên cứu hệ thống điều khiển dây chuyền sản xuất Xi măng Công ty Xi măng Bỉm Sơn" có cấu trúc gồm 3 chương mô tả dây chuyền công nghệ sản xuất xi măng của công ty xi măng Bỉm Sơn; nghiên cứu cấu hình hệ thống điều khiển DCS của dây chuyền sản xuất xi măng của công ty xi măng Bỉm Sơn; nghiên cứu bộ điều khiển (PLC) chính của dây chuyền SX.

33p bakerboys08 15-07-2022 102 21   Download

Đề thi giữa kỳ môn Mô hình hóa và điều khiển các bộ biến đổi công suất cung cấp cho người đọc nội dung đề thi và bài giải chi tiết 3 câu hỏi trong đề thi. Đề thi giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn.

4p tamynhan4 06-09-2020 80 4   Download

Đề cương môn học với các nội dung Mô hình toán học của các hệ thống tuyến tính liên tục: sơ đồ khối, phương trình trạng thái, biến đổi Laplace, hàm truyền, mô phỏng số. Lý thuyết hệ thống tuyến tính liên tục: đáp ứng trạng thái với điều kiện đầu, đáp ứng trạng thái với ngõ vào, đáp ứng trên miền tần số, ổn định của các phương trình trạng thái, ổn định Bounded Input Bounded Output (BIBO).

8p covid19 02-03-2020 132 3   Download

Để đáp ứng nhu cầu thực tế trên giúp cho hệ thống của nhà máy ngày càng được tối ưu và muốn ứng dụng những kiến thức đã học vào thực tiễn. Được sự giới thiệu của bộ môn và cùng với sự hỗ trợ của Công ty TNHH Dịch vụ và Kỹ thuật Sáng tạo. Nhận thấy sự mới mẻ và cần thiết của mô hình nên nhóm chúng tôi quyết định chọn đề tài “Thiết kế và thi công cơ cấu nhận biết, phân loại vỉ thuốc lỗi” để nghiên cứu và thực hiện đề tài tốt nghiệp.

94p xylitolextra 08-11-2019 78 14   Download

Mục tiêu của đề tài trang bị những kiến thức cơ bản về động cơ điện một chiều kích từ độc lập, cũng như vai trò của mạch chỉnh lưu toàn kỳ trong việc điều khiển tốc độ động cơ. Hiểu được mô hình làm việc của một số mô hình Demo trong Matlab về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và cách thức làm việc của động cơ một chiều kích từ độc lập.

31p nguyenminhckc 17-05-2017 481 81   Download