Một cơn giận

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết này trên cơ sở điểm lại thực trạng và chỉ ra những tồn tại từ phân tích bối cảnh thuận lợi, khó khăn về địa bàn biên giới trên bộ Việt Nam - Trung Quốc, tác giả muốn nêu lên một số ý kiến về con đường hợp tác phát triển giữa các địa phương hai nước thời gian qua không chỉ là kinh tế, thương mại mà còn là sự thúc đẩy giao lưu văn hóa giữa các tộc người nơi đây để xây dựng khu vực biên giới hữu nghị, thịnh vượng và an toàn.

12p vifilm 11-10-2024 6 3   Download

Các bệnh Tai Mũi Họng (TMH) ở trẻ em là một trong những nguyên nhân phổ biến nhất dẫn đến khám chữa bệnh và nhập viện. Các bệnh lý như viêm VA-amidan phì đại, viêm mũi dị ứng và viêm tai giữa mạn tính gây ảnh hưởng lớn đến sức khỏe của trẻ em, đặc biệt trong các quốc gia đang phát triển, nơi khả năng tiếp cận dịch vụ y tế còn hạn chế. Nghiên cứu nhằm xác định mô hình bệnh tật tai mũi họng ngoại trú ở trẻ em tại Bệnh viện Nhi đồng 1 trong thời gian từ 1/1/2020 đến 31/12/2023.

5p viormkorn 23-10-2024 6 2   Download

Mối lo ngại khi sử dụng corticosteroid thoa (TCS) hay còn gọi là “chứng sợ TCS” là vấn đề rất phổ biến ở bệnh nhân da liễu và thường dẫn đến không tuân thủ điều trị. Trong các công cụ tầm soát có sẵn, bảng câu hỏi khảo sát nỗi sợ corticosteroid thoa được giới thiệu trong nghiên cứu là một công cụ đơn giản, đầy đủ, có giá trị và tin cậy được khuyến cáo sử dụng. Mục tiêu: Chuyển ngữ bảng câu hỏi khảo sát nỗi sợ corticosteroid thoa sang tiếng Việt phù hợp với văn hóa người Việt Nam.

9p viengfa 23-10-2024 2 1   Download

Suy tim mang lại một gánh nặng lớn trong chăm sóc y tế đối với cả gia đình và xã hội, bao gồm: thời gian điều trị trong bệnh viện kéo dài và chi phí chi trả cao cho chăm sóc y tế, mặc dù vậy chất lượng cuộc sống của bệnh nhân vẫn còn kém cùng với tỉ lệ tử vong do cao, nhất là đối với bệnh nhân suy tim giai đoạn cuối (theo báo cáo của tác giả Eugenio B. Bài viết báo cáo nhân 04 trường hợp ghép tim thành công tại Bệnh viện Chợ Rẫy.

5p vibenya 23-10-2024 5 2   Download

Nghiên cứu này, với mục tiêu đánh giá tổng quan và bước đầu giới thiệu những khái niệm, tranh luận nền tảng về một tiểu loại tự sự dân gian còn khá mới mẻ ở Việt Nam, sẽ tập trung vào tổng thuật ngắn về các khuynh hướng nghiên cứu cơ bản, xác lập vai trò và vị trí của tiểu loại này trong hệ thống thể loại tự sự dân gian. Bài viết cũng hướng đến việc nhấn mạnh trữ lượng và trình bày các viễn cảnh, chủ đề nghiên cứu tiềm năng liên quan đến tiểu loại đang có động lực phát triển bậc nhất trên thế giới hiện nay.

11p gaupanda059 07-11-2024 8 2   Download

Bài viết nhìn nhận không gian, cụ thể là các quán cà phê dưới quan điểm của Michel Foucault về tha xứ - một dạng không gian hóa các mối quan hệ xã hội và lí thuyết về địa bàn kí ức của Pierre Nora. Cũng tức là đặt không gian quán cà phê trong bối cảnh lịch sử, xã hội cũng như trong văn hóa đương thời để chỉ ra rằng: vượt ra ngoài phạm vi tâm lí cá nhân, không gian trong tiểu thuyết của Modiano còn mang tính xã hội.

11p gaupanda059 07-11-2024 7 2   Download

Những năm gần đây, Ðảng và Nhà nước đã ban hành nhiều chính sách, văn bản hướng dẫn triển khai xây dựng nền kinh tế xanh đảm bảo xuyên suốt, hiệu quả, tuy nhiên, trên thực tế, xu hướng phát triển kinh tế xanh ở nước ta chỉ đang ở vạch xuất phát điểm, còn thiếu đồng bộ và gặp phải rào cản về nguồn vốn, nhân lực, khoa học và công nghệ... Bài viết khái quát các quy định hiện hành, từ đó đề xuất một số giải pháp nhằm hoàn thiện hành lang pháp lý để thúc đẩy nền kinh tế xanh ở Việt Nam trong thời gian tới.

4p gaupanda062 21-11-2024 5 2   Download

Phân loại chất thải rắn sinh hoạt là một trong những chế định được luật hóa chi tiết tại Luật Bảo vệ môi trường năm 2020. Việc phân loại chất thải rắn sinh hoạt trong thời gian qua đã có những chuyển biến tích cực, tuy nhiên trên thực tế vẫn còn một số hạn chế, bất cập. Bài viết phân tích và đề xuất một số giải pháp nhằm góp phần đưa việc phân loại chất thải rắn sinh hoạt vào thực tiễn.

6p gaupanda062 21-11-2024 4 2   Download

Bài viết mô tả một số đặc điểm bệnh nhân và khối u, thời gian sống còn không tái phát trung bình, tỷ lệ tái phát, mối liên quan giữa các yếu tố tiên lượng, nhóm nguy cơ tái phát với tỷ lệ tái phát ung thư bàng quang không xâm lấn cơ, tác dụng phụ của Doxorubicin.

7p vipanly 26-11-2024 0 0   Download

Bài viết đánh giá tỉ lệ đáp ứng, tỉ lệ kiểm soát bệnh, thời gian sống còn bệnh không tiến triển, sống còn toàn bộ và một số độc tính của Imatinib trong điều trị bước một trên bệnh nhân bướu mô đệm đường tiêu hóa giai đoạn di căn tại khoa Nội Tuyến vú, Tiêu hóa, Gan niệu Bệnh viện Ung Bướu TPHCM.

9p vipanly 26-11-2024 2 0   Download

Bài viết trình bày phương pháp và kết quả mô phỏng một dao động điều hòa của con lắc lò xo bằng cách ứng dụng vi phân và lập trình Python. Kết quả bao gồm đoạn hoạt hình của con lắc đang dao động điều hòa cùng với sự biến đổi của các đại lượng của dao động tương ứng thời gian thực của con lắc. Hơn nữa, nghiên cứu này đưa ra một cách tiếp cận về dao động điều hòa mà không thông qua việc giải phương trình vi phân bậc hai.

6p gaupanda041 11-07-2024 5 3   Download

Bản đồ số là một công cụ không chỉ có ý nghĩa quan trọng trong nghiên cứu khoa học mà còn được sử dụng trong công tác quản lý, quy hoạch và thiết kế không gian lãnh thổ. Việc thành lập bản đồ số địa hình là rất cần thiết. Bản đồ số địa hình tỉnh Khánh Hòa được biên vẽ trong bài viết này là sản phẩm của việc ứng dụng công nghệ GIS kết hợp với sử dụng ảnh viễn thám Google.

14p vinatis 02-08-2024 6 1   Download

Hiện nay, có nhiều nghiên cứu về tác dụng hiệp đồng của các hóa chất môi trường có hoạt tính sinh học gây ảnh hưởng hoặc có thể phá hủy hệ thống nội tiết trong cơ thể người và động vật. Đó là hóa chất môi trường gây rối loạn nội tiết (EDCs).

11p xuanphongdacy09 29-09-2024 2 0   Download

Trong bài viết này nghiên cứu một tình huống dạy học đường thẳng vuông góc mặt phẳng trong không gian có pha tranh luận khoa học nhằm bồi dưỡng năng lực giao tiếp toán học của học sinh (HS). Kết quả nghiên cứu chỉ ra rằng, nếu giáo viên (GV) thường xuyên tổ chức các hoạt động thảo luận, TL trên lớp học sẽ giúp HS không những hiểu sâu kiến thức mà còn bồi dưỡng được năng lực giao tiếp toán học.

3p visergey 02-04-2024 11 1   Download

Trong bài báo này, tác giả trình bày phương pháp mô hình hóa bài toán đường đi ngắn nhất có ràng buộc dựa trên mô hình qui hoạch tuyến tính. Theo đó, việc thêm ràng buộc cho bài toán sẽ đơn giản và linh hoạt có thể đáp ứng việc tìm đường đi ngắn nhất thỏa các ràng buộc như bắt buộc đi qua một số đỉnh trong đồ thị hoặc bắt buộc không đi qua một số đỉnh trong đồ thị hoặc ràng buộc đường đi ngắn nhất bao gồm/không bao gồm một đường con cho trước.

7p gaupanda051 13-09-2024 8 2   Download

Mục đích của bài viết này là đưa ra các điều kiện cần và đủ về tính taut modulo một tập con giải tích của các miền kiểu Hartogs tổng quát. Nghiên cứu chỉ ra rằng một miền Hartogs của không gian phức là taut modunlo một tập con giải tích khi và chỉ khi không gian nền của nó là taut modulo một tập con giải tích, thớ của nó là taut và logarit của hàm xác định nên miền Hartogs phải liên tục và đa điều hòa dưới.

6p viling 11-10-2024 5 1   Download

Bài viết tập trung phân tích thực trạng và một số vấn đề đặt ra trong nuôi trồng thủy sản hiện nay của tỉnh Nam Định; từ đó, đề xuất một số giải pháp để phát triển bền vững nuôi trồng thủy sản tỉnh Nam Định trong thời gian tới.

9p vialicene 02-07-2024 14 2   Download

Nghệ An là tỉnh có diện tích rừng và đất lâm nghiệp lớn nhất cả nước với hơn 1 triệu ha rừng, tỉ lệ che phủ đạt 58,33%.Do ảnh hưởng của biến đổi khí hậu và hoạt động của con người, lớp phủ rừng ở Nghệ An có sự biến động sâu sắc, trong đó cháy rừng là một trong những nguyên nhân chính. Bài viết này trình bày kết quả ứng dụng dữ liệu địa không gian và các kỹ thuật học máy nhằm dự báo nguy cơ cháy rừng khu vực phía Tây tỉnh Nghệ An.

11p viling 11-10-2024 4 0   Download

Là một tỉnh của Đồng bằng sông Cửu Long, Vĩnh Long có nhiều lợi thế phát triển du lịch sinh thái. Một loại hình du lịch đang phát triển mạnh, phù hợp xu thế phát triển du lịch của thể giới. Nhưng trong thời gian qua, việc phát triển du lịch tỉnh Vĩnh Long chưa cao và còn nhiều bất cập. Bài viết phân tích những ưu thế và những hạn chế của du lịch Vĩnh Long, đồng thời đề xuất những giải pháp phù hợp để phát triển du lịch theo hướng bền vững, đáp ứng yêu cầu của thời kỳ công nghiệp hóa, hiện đại hóa và hội nhập.

8p nganga_02 09-09-2015 307 36   Download