Nghiên cứu điều khiển lập trình

Luận văn "Nghiên cứu tính toán thiết kế hệ thống giám sát và quản lý năng lượng điện thông qua mạng Internet Công ty Cổ phần đầu tư xây dựng Thành Vinh" được nghiên cứu với mục tiêu nhằm nghiên cứu tổng quan về thiết kế hệ giám sát và điều khiển hệ thống năng lượng điện từ xa; nghiên cứu thiết kế hệ thống dùng bộ đo xa và phân tích năng lượng điện, lên cấu hình, lập trình thiết lập hệ thống bao gồm các bộ đo phân bố rải rác, lập trình đo lường qua mạng internet và phân tích năng lượng.

94p viambani 22-05-2024 11 5   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện "Nghiên cứu thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển trạm quạt gió 6kV Tràng Khê tại Công ty Than Uông Bí-TKV" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan trạm quạt gió 6KV Tràng Khê tại công ty than Uông Bí -TKV; Hệ thống giám sát và điều khiển trạm quạt gió công ty than Uông Bí - TKV; Thiết kế hệ thống giám sát điều khiển trạm quạt thông gió 6KV Tràng Khê tại công ty than Uông Bí-TKV.

87p viambani 22-05-2024 7 7   Download

Nội dung bài viết trình bày kết quả việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo và lập trình điều khiển hệ thống cảnh báo chống ngủ gật tài xế ô tô. Đề tài đã tham khảo, xác định những biểu hiện và đặc trưng cơ bản của trạng thái buồn ngủ bằng phương pháp sử dụng camera thu hình ảnh giám sát khuôn mặt của tài xế ô tô.

7p viohoyo 25-04-2024 10 3   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng mô hình mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (HIL) để nghiên cứu, thử nghiệm các bộ điều khiển quỹ đạo cho tàu container. Mô hình đề xuất gồm một đối tượng điều khiển ảo 3D và một bộ điều khiển quỹ đạo thực. Đối tượng ảo là một mô hình động lực học 3D được xây dựng dựa trên hệ phương trình 6 bậc tự do (6-DOF), hồ sơ kỹ thuật của tàu và phần mềm Unity.

9p viohoyo 25-04-2024 8 3   Download

Phần 2 của cuốn sách "Phát triển hệ thống hướng đối tượng với UML 2.0 và C++" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương VI - Thiết kế; Chương VII - Các cơ sở của C++; Chương VIII - Cài đặt các lớp; Chương IX - Cài đặt các mối liên quan;... Mời các bạn cùng tham khảo!

188p khuynhlinhnguyet1009 05-04-2024 3 2   Download

Pseudomonas aeruginosa là một thách thức lớn trong điều trị những bệnh nhiễm trùng, cùng với đó tình trạng kháng kháng sinh trầm trọng của vi khuẩn này cũng khiến việc điều trị gặp nhiều trở ngại. Bài viết trình bày xác định tỷ lệ nhiễm và đặc điểm kháng kháng sinh của Pseudomonas aeruginosa phân lập tại Bệnh viện Đa khoa Quốc tế Hải Phòng năm 2022.

5p vioraclene 16-04-2024 9 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực "Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá các yếu tố gây ra sai số ảnh hưởng đến quá trình nâng hạ giàn; Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống nâng hạ giàn dùng phần mềm MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình mô phỏng; Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế hệ thống điều khiển nhằm duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR.

27p viritesh 01-04-2024 7 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế và thi công mô hình camera đo thân nhiệt và nhắc nhở người không đeo khẩu trang" nhằm thiết kế và thi công mô hình camera đo thân nhiệt bằng cảm biến ảnh nhiệt AMG8833, giám sát người không đeo khẩu trang qua webcam, nhắc nhở cảnh báo thông qua loa. Dùng vi điều khiển Raspberry Pi 4 với ngôn ngữ Python để lập trình nhúng.

73p khanhchi0906 01-04-2024 13 7   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án; Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm; Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng; Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.

152p vilazada 02-02-2024 7 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số công nghệ đến chất lượng bề mặt và mòn dụng cụ khi phay cao tốc thép SKD61 đã nhiệt luyện" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về quá trình gia công vật liệu có độ cứng cao; Cơ sở lý thuyết quá trình phay cao tốc vật liệu có độ cứng cao; Thiết lập thực nghiệm thép SKD61 bởi quy trình phay cao tốc; Tối ưu hóa đa mục tiêu và dự đoán mòn dụng cụ khi phay cao tốc thép SKD61 đã nhiệt luyện.

159p vilazada 02-02-2024 7 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán ứng dụng "Nghiên cứu một số mô hình truyền nhiễm phân thứ mờ và ứng dụng trong mạng cảm biến không dây" được nghiên cứu với mục tiêu: Thiết lập được một số mô hình toán học mô tả sự lan truyền mã độc trên mạng cảm biến không dây; Khảo sát các tính chất định tính như: sự tồn tại duy nhất và tính dương của nghiệm đối với bài toán Cauchy cho các mô hình lan truyền mã độc, sự tồn tại các điểm cân bằng, tính ổn định tiệm cận, sự rẽ nhánh và bài toán điều khiển ổn định hóa.

27p vigojek 02-02-2024 1 1   Download

Đề án "Nghiên cứu phát triển mô-đun IoT gateway và ứng dụng máy nấu ăn thông minh" được thực hiện với mục tiêu nhằm xây dựng một mô hình Robot nấu ăn thông minh có thể thực hiện các dạng thao tác cố định non-realtime và được điều khiển realtime thông qua môđun IoT gateway tự thiết kế. Mời các bạn cùng tham khảo!

83p canhphuongthanh0201 01-02-2024 13 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu phát triển chip cho hệ điều khiển tựa từ thông rotor động cơ xoay chiều ba pha trên nền tảng FPGA" nhằm thiết kế chip điều khiển mạch vòng dòng điện cho động cơ xoay chiều ba pha; phát triển thiết kế phần cứng/ phần mềm của thuật toán điều khiển dựa trên nền tảng FPGA; thiết kế cấu trúc điều khiển bền vững cho động cơ xoay chiều ba pha sử dụng thuật toán kháng nhiễu.

165p gaupanda012 03-02-2024 11 5   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu phát triển chip cho hệ điều khiển tựa từ thông rotor động cơ xoay chiều ba pha trên nền tảng FPGA" nhằm thiết kế chip điều khiển mạch vòng dòng điện cho động cơ xoay chiều ba pha; phát triển thiết kế phần cứng/ phần mềm của thuật toán điều khiển dựa trên nền tảng FPGA; thiết kế cấu trúc điều khiển bền vững cho động cơ xoay chiều ba pha sử dụng thuật toán kháng nhiễu.

27p gaupanda012 03-02-2024 12 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triền máy CNC với hệ thống thay dao tự động" nhằm hiểu rõ kiến thức về cấu trúc, các nguyên tắc vận hành, điều khiển và lập trình máy phay CNC tự chế. Nghiên cứu và thiết kế hệ thống thay dao tự động cho máy CNC để tiết kiệm thời gian gia công cho những nguyên công phức tạp cần thay dao nhanh chóng, từ đó nâng cao hiệu suất và hiệu quả của máy CNC trong sản xuất.

95p boghoado07 19-01-2024 13 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Lập trình thi công và phát triển robot nhện IoT (Internet of Thing)" nhằm nghiên cứu phương pháp tính động học thuận, động học nghịch của robot; Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot; Nghiên cứu các dáng đi của robot, vi trí đặt chân, phương pháp chuyển hướng; Nghiên cứu về vi điều khiển để lập trình robot; Nghiên cứu lập trình ứng dụng trên Android để điều khiển robot.

59p boghoado07 19-01-2024 18 11   Download

Mục tiêu đề tài lần này là thực hiện một thiết bị giám sát sự hoạt động, điều khiển những đồ dùng điện trong nhà, đọc được nhiệt độ tại phòng tự động bật quạt hay điều hòa trong phòng; Hệ thống còn có thể cài đặt được các giá trị hẹn bật/tắt thiết bị trong nhà qua một màn hình cảm ứng.

65p boghoado07 19-01-2024 11 7   Download

Đề tài "Hệ thống tưới cây thông minh" tập trung nghiên cứu về hệ thống tưới cây thông minh. Nhóm đã tính toán thiết kế mô hình được phần cơ khí, sử dụng Vi điều khiển ESP8266 và cảm biến độ ẩm đất cùng một số linh kiện đi kèm (bơm 6V, nguồn 5V, module relay 5v, led đơn). Xây dựng được thuật toán điều khiển giữa chế độ tự động và chế độ chỉnh tay, lập trình code điều khiển trên ESP8266. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p modungvanthu 13-12-2023 11 5   Download

Đề tài "Hệ thống cảnh báo trộm qua điện thoại" nghiên cứu về hệ thống cảnh báo trộm qua điện thoại. Sử dụng các mạch và cảm biến đơn giản hơn, rẻ hơn, phù hợp với các hộ gia đình bình dân. Tính toán, thiết kế và lập trình được hệ thống cảnh báo qua điện sử dụng phần mềm Blynk IoT. Sản phẩm là hệ thống cảnh báo chống trộm có chức năng dùng để báo động, hú còi khi phát hiện trộm để dọa trộm rời đi và sẽ báo ngay vào điện thoại của người dùng.

3p modungvanthu 13-12-2023 10 2   Download

Đề tài "Nghiên cứu động học và không gian làm việc của robot nâng hạ pallet" nghiên cứu về mô hình động học của cánh tay robot nâng hạ pallet có cơ cấu hình thang. Sau đó khảo sát không gian làm việc. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p modungvanthu 13-12-2023 11 5   Download