Nguyên lý điều khiển tàu

Bài giảng "Hệ thống tự động tàu thủy II" cung cấp cho sinh viên các kiến thức về hệ thống tự động điện trong điều khiển các đối tượng khác nhau trên tàu thủy; nắm được các thuật toán điều khiển từ đó phân tích nguyên lý cũng như khai thác các hệ thống tự động hiện đang được trang bị phổ biến trên tàu thủy. Mời các bạn cùng tham khảo!

72p cotieutieu 07-10-2023 12 3   Download

Giáo trình Thiết bị hàng hải 2 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nguyên lý hoạt động, sai số, quy trình sử dụng, bảo quản và bảo dưỡng của la bàn con quay, máy đo sâu, tốc độ kế, hải đồ điện tử, hệ thống báo động trực ca buồng lái; khai thác, vận hành, bảo quản và bảo dưỡng được la bàn con quay, máy đo sâu, tốc độ kế, hải đồ điện tử, hệ thống báo động trực ca buồng lái;...

143p cotieutieu 07-10-2023 15 5   Download

Giáo trình Thông tin liên lạc hàng hải (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: giới thiệu chung về thông tin vô tuyến điện; hệ thống thông tin vệ tinh hàng hải Inmarsat; hệ thống tìm kiếm cứu nạn toàn cầu (GMDSS); nghiệp vụ khai thác GMDSS;... Mời các bạn cùng tham khảo!

80p cotieutieu 07-10-2023 8 4   Download

Giáo trình Xử lý tình huống và thủ tục khẩn cấp (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) trình bày những nội dung về: nguyên tắc chung khi xử lý các tai nạn sự cố hàng hải; xử lý các tình huống và thủ tục khẩn cấp;... Mời các bạn cùng tham khảo!

56p cotieutieu 07-10-2023 17 7   Download

Lý thuyết tàu thủy: Phần 2 từ chương 7 đến chương 9 của cuốn sách, cung cấp các kiến thức về lực cản đối với tàu chạy, thiết bị đẩy, tính điều khiển được của tàu. Mời các bạn cùng tham khảo!

163p nganhuy2628 05-01-2022 60 2   Download

Mục tiêu của chương trình đào tạo trình độ cao đẳng nghề Điều khiển phương tiện thủy nội địa nhằm trang bị cho người học kiến thức, kỹ năng nghề nghiệp như: Nắm được kiến thức cơ bản về kết cấu phương tiện thuỷ, bố trí các trang thiết bị trên tàu và công dụng của nó; nắm vững nguyên lý điều khiển tàu thủy; biết nguyên lý hoạt động của máy tàu và hệ thống điện tàu thủy, có thể vận hành máy khi cần thiết;... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

239p tradaviahe20 17-04-2021 33 3   Download

Bài viết trình bày giới thiệu tổng quan các lọai nguồn điện hóa học đặc chủng, các loại pin hoạt hóa bằng các phương pháp khác nhau sử dụng cho tàu ngầm, máy bay không người lái, trong tên lửa, bom, mìn, thuỷ lôi, đạn pháo có điều khiển, các trạm cấp cứu, tín hiệu,... bài báo cũng giới thiệu tóm tắt về nguyên lý cấu tạo, tính năng kỹ thuật cùng lĩnh vực ứng dụng của các nguồn điện nói trên.

5p gaocaolon10 03-03-2021 94 7   Download

Các hệ thống giám nghiêng ngang đã được nghiên cứu và thực hiện hàng thế kỷ nay. Khi con tàu bị ngả về mạn trái hoặc bạn phải mà không trở về vị trí thẳng đứng ban đầu do trọng tâm của con tàu đã bị dịch chuyển khỏi vị trí mặt phẳng giữa, thì lúc đó nó đã bị nghiêng đi một góc. Nguyên nhân dẫn đến tình trạng trên có thể là hàng hóa bị xô dịch, bốc dỡ hàng không hợp lý. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung luận văn.

99p capheviahe28 01-03-2021 23 2   Download

(NB) Giáo trình Điện khí nén với mục tiêu chính là Biết được phạm vi ứng dụng, ưu và nhược điểm của hệ thống truyền động khí nén. Biết được quy trình cung cấp và xử lý khí nén. Giải thích được nguyên lý làm việc của các phần tử trong hệ thống khí nén – điện khí nén. Phân tích được mạch điều khiển của các hệ thống khí nén – điện khí nén.

175p ochuong999 24-06-2020 78 14   Download

(NB) Giáo trình Trang bị điện trong hệ thống lạnh với mục tiêu chính là Trình bày được cấu tạo, nguyên lý của các loại khí cụ điện thường dùng trong khống chế động cơ. Đọc, vẽ và phân tích được các sơ đồ mạch điều khiển dùng rơle công tắc tơ dùng trong khống chế động cơ 3 pha, động cơ 1 pha. Lắp đặt, sửa chữa được các mạch mở máy, dừng máy cho động cơ 1 pha, 3 pha,...

53p ochuong999 24-06-2020 221 51   Download

(NB) Nội dung giáo trình gồm có giới thiệu về đại số Bool và các cổng logic, phần tử cơ bản của các mạch số; lắp ráp một số mạch đếm sử dụng các Flip-Flop; đi vào các loại mạch dồn kênh, phân kênh và mạch đếm hiển thị bằng led 7 đoạn.

77p ochuong999 24-06-2020 64 4   Download

Bài viết đề cập tới vấn đề phân tích mô hình toán tàu thủy 3 bậc tự do thiếu cơ cấu chấp hành (3 DOF) trên mặt phẳng ngang. Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển chuyển động tàu thủy theo quỹ đạo dựa theo nguyên lý tối ưu RHC (Receding Horizon Control) trên nền LQR (Linear Quadratic Regulator ) thông qua việc tuyến tính hóa từng đoạn mô hình dọc theo trục thời gian cho đối tượng tàu thủy ba bậc tự do thiếu cơ cấu chấp hành với mô hình phi tuyến.

6p vimante2711 05-03-2020 51 2   Download

Luận án nghiên cứu xây dựng bộ quan sát trạng thái và bộ ước lượng, bù thành phần bất định mới. Áp dụng nguyên lý điều khiển dự báo MPC trên cơ sở tuyến tính hóa từng đoạn mô hình phi tuyến để xây dựng bộ điều khiển tàu có mô hình toán dạng thiếu cơ cấu chấp hành bám theo quỹ đạo đặt có ràng buộc tín hiệu và mô hình tàu có chứa thành phần bất định. Mô phỏng và thực nghiệm theo phương pháp HIL (Hardware In the Loop) để kiểm chứng bộ điều khiển.

166p kethamoi2 15-12-2019 58 10   Download

Bài viết đề cập tới vấn đề phân tích mô hình toán tàu thủy 3 bậc tự do thiếu cơ cấu chấp hành trên mặt phẳng ngang. Nghiên cứu thuật toán bộ điều khiển dự báo MPC (Model Predictive Control) phản hồi đầu ra. Trên cơ sở đó xây dựng bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo theo nguyên lý tách để điều khiển chuyển động tàu thiếu cơ cấu chấp hành bám theo quỹ đạo đặt khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển.

6p viathena2711 08-10-2019 39 2   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nghiên cứu xây dựng mô hình toán học của bài toán điều khiển nhiều đoàn tàu trên tuyến theo chỉ tiêu tiết kiệm năng lượng; xây dựng phương pháp xác định các giá trị lực cản phụ có tính đến chiều dài của đoàn tàu và vị trí hiện tại của đoàn tàu trên tuyến; xây dựng các thuật toán xác định vị trí của điểm chuyển chế độ tối ưu khi gặp các trạm có độ dốc lên và xuống; sử dụng nguyên lý cực đại của Pontryagin để giải bài toán cục bộ đối với từng toàn tàu.

125p phongtitriet000 08-08-2019 43 3   Download

Bài viết mô tả nguyên lý cơ bản và phân loại một số loại cảm biến dùng trong điều khiển chiếu sáng và trình bày ứng dụng thực tế trong dự án NL 132002 thuộc Chương trình mục tiêu quốc gia sử dụng năng lượng tiết kiệm và hiệu quả trong lĩnh vực giao thông vận tải năm 2013. Đó cũng là một trong các giải pháp nâng cao hiệu suất chiếu sáng tàu Sao Biển.

5p vixuka2711 06-06-2019 111 4   Download

Bài báo trình bày tổng quan về quy hoạch mạng lưới đường sắt đô thị Hà Nội (MetroHN) và đặc trưng của nó. Mạng lưới đường sắt đô thị Hà Nội có 5 tuyến. Giai đoạn đầu tiên xây dựng 77,05km tuyến đường sắt đôi, khổ 1,435m đi trên cao, mặt đất và dưới ngầm. Mạng lưới đường sắt đô thị Hà Nội là hệ thống vận tải hiện đại có mức độ tự động hóa cao. Đoàn tàu có 4-6 toa, buồng lái hai đầu. Toa kéo được trang bị động cơ điện dị bộ, điều khiển theo nguyên lý VVVF, vận hành dưới lưới điện 750V DC.

3p uocvongxua09 04-09-2015 80 6   Download

Giáo trình đào tạo thuyền trưởng hạng ba môn Điều động tàu 1 do Cục Đường thủy nội địa Việt Nam tổ chức biên soạn cung cấp cho người học những kiến thức và kỹ năng điều động tàu tự hành, hiểu biết các thiết bị liên quan đến điều động tàu, nguyên lý điều khiển tàu, các kỹ năng điều động tàu tự hành, công tác trực ca của thủy thủ và thuyền trưởng trên tàu.

73p talata_11 01-04-2015 139 27   Download

Giáo trình đào tạo thuyền trưởng hạng ba môn Điều động tàu 2 (Giáo trình điều động tàu 2) do Cục Đường thủy nội địa Việt Nam tổ chức biên soạn cung cấp cho người học những kiến thức và kỹ năng điều động tàu tự hành, hiểu biết các thiết bị liên quan đến điều động tàu, nguyên lý điều khiển tàu, các kỹ năng điều động tàu tự hành, công tác trực ca của thủy thủ và thuyền trưởng trên tàu.

105p talata_11 01-04-2015 148 33   Download

Tài liệu Lý thuyết tàu thủy: Phần 2 của tác giả PGS.TS. Nguyễn Cảnh Thanh giúp bạn đọc nắm các kiến thức về lực cản đối với tàu chạy, thiết bị đẩy, tính điều khiển được của tàu qua chương 7 đến chương 9 của Tài liệu.

163p talata_10 27-03-2015 258 100   Download