Nhận dạng qua matlab

Bài viết này trình bày quá trình thiết kế, chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do cấu hình Revolute-Prismatic-Revolute-Revolute (RPRR) sử dụng phương pháp mô hình hóa, mô phỏng trên phần mềm SolidWorks và phần mềm Matlab/Simulink.

8p viritesh 02-04-2024 13 5   Download

Đề án "Nghiên cứu mạng chuyển tiếp hai chiều sử dụng mã Fountain trong môi trường vô tuyến nhận thức dạng nền" đưa ra cái nhìn tổng quan về truyền thông vô tuyến, tổng quát về mạng chuyển tiếp hai chiều, mã Fountain, mạng vô tuyến nhận thức; mô phỏng Monte-Carlo và mô phỏng kết quả lý thuyết trên phần mềm Matlab để kiểm chứng tính chính xác của mô hình hệ thống dựa trên lưu đồ mô phỏng và công thức toán học đã đạt được. Mời các bạn cùng tham khảo!

54p canhphuongthanh0201 01-02-2024 9 4   Download

Mục tiêu của luận văn là tìm ra giải pháp mô phỏng bằng Matlab-Simulink đường dây truyền tải nhằm mục đích khảo sát diễn biến quá trình quá độ xảy ra trên hệ thống đường dây truyền tải khi xảy ra ngắn mạch. Nghiên cứu các phương pháp xác định, nhận dạng sự cố đường dây bằng cách sử dụng phương pháp biến đổi wavelet và mạng nơron.

79p boghoado05 16-01-2024 7 2   Download

Bài viết Xây dựng phần cứng cho mạng nơron PCNN và ứng dụng trong rút trích đặc trưng ảnh trình bày kết quả nghiên cứu mô hình PCNN và ứng dụng mô hình trong rút trích đặc trưng ảnh và nhận dạng ảnh. Mô hình PCNN đề xuất sẽ được kiểm chứng bằng kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab và sau đó tiến hành thiết kế phần cứng cho mạng nơron PCNN dựa trên công nghệ FPGA.

9p vidoctorstrange 06-05-2023 8 4   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp nhận dạng đối tượng nhiệt độ, độ ẩm tương đối cho buồng lên men thực phẩm trong điều kiện không thể tiến hành nghiên cứu thực nghiệm do quá trình sản xuất là liên tục. Mô hình mô phỏng CFD được sử dụng để xây dựng đặc tính quá độ của đối tượng điều khiển.

6p vichaelice2711 10-05-2021 27 4   Download

Bài viết trình bày phương pháp phân tích ổn định điện áp dựa trên cở sở phân tích độ nhạy V-Q của ma trận Jacobi được thành lập từ bài toán phân bố công suất. Với phương pháp đề xuất, hệ thống điện được xác định là ổn định, mất ổn định hay sụp đổ và nhận dạng khu vực nào có nguy cơ mất ổn định. Tính khả thi và hiệu quả của phương pháp đề xuất được kiểm chứng thông qua nghiên cứu mạng điện IEEE 26 nút, dựa vào phần mềm Matlab.

10p kethamoi10 29-01-2021 45 5   Download

Bài viết thực hiện nhận dạng mô hình nhiệt độ “CE103-Thermal Process Control” của hãng TecQuipment về cả dạng quán tính bậc 1 có trễ và quán tính bậc 2, dựa trên đáp ứng quá độ nhiệt thu thập được sử dụng card PCIe-6321 của NI (National Instruments) và tiến hành lựa chọn mô hình phù hợp để điều khiển thời gian thực quá trình nhiệt độ trên nền máy tính sử dụng toolbox “Simulink Desktop Real-Time” của Matlab/Simulink.

5p kequaidan7 04-09-2020 57 5   Download

Giải pháp sử dụng mô hình dự đoán Smith thích nghi với cơ chế ước lượng thời gian trễ và bù nhiễu dựa trên mạng thần kinh nhân tạo không chỉ có tính năng của một cấu trúc dự đoán Smith thông thường mà còn thích nghi cao với sự thay đổi liên tục của thời gian trễ và nhiễu làm tăng tính ổn định, đáp ứng điều khiển nhanh. Kết quả mô phỏng thu được bằng cách sử dụng phần mềm chuyên dụng True Time Beta 2.0 trên nền Matlab minh chứng phương pháp này nâng cao hiệu suất của mạng các hệ thống điều khiển một cách đáng kể.

5p slimzslimz 17-12-2019 51 4   Download

Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cẩu treo ở dạng đơn giản (Dạng mô hình hai chiều đã được tuyến tính hóa) và kết quả thiết kế bộ quan sát trạng thái Kalman rời rạc nhằm quan sát trạng thái cho đối tượng, từ đó mở ra hướng thiết kế các bộ điều khiển phản hồi trạng thái để điều khiển hệ cẩu treo. Việc quan sát, chẩn đoán được trạng thái của hệ thống, vốn thường bỏ qua, sẽ góp phần nâng cao được chất lượng điều khiển hệ thống mà không làm tăng thêm phần thiết bị cứng cũng như chi phí thiết bị.

7p vision1234 30-06-2018 49 4   Download

Trong bài báo đã triển khai và xây dựng phương trình toán học của đối tượng CSTR về dạng phương trình trạng thái động học như trong [3] và dựa vào phương pháp nhận dạng nhiễu trên cơ sở sử dụng mạng Nơron xuyên tâm (Radial Basic Functions - RBF). Thông qua kết quả mô phỏng trên Matlab Simulik đã khẳng định luật cập nhật trọng số giúp hệ thống ổn định và đảm bảo quá trình nhận dạng nhiễu được hội tụ với độ chính xác bất kỳ.

5p blackwidow123 15-06-2018 59 3   Download

Xây dựng hệ thống nhận dạng tiếng nói tiếng Việt dựa trên kỹ thuật sử dụng mạng nơron MLP (trên môi trường Matlab). Hệ thống có thể vừa nhận dạng trực tuyến (thu âm trực tiếp và nhận dạng) hoặc nhận dạng từ tệp âm thanh có sẵn. Ứng dụng của hệ thống là đọc điểm và kết quả là điểm số sẽ được xuất sang bảng điểm trên Excel.

81p vietha1976 24-08-2017 160 43   Download

Bài báo đưa ra kết quả việc ứng dụng phần mềm MatLab để giải quyết một số bài toán vật lý. Các bài toán chia thành ba nhóm đối tượng nghiên cứu tương ứng với các dạng chuyển động khác nhau bao gồm dao động cơ của con lắc đơn, chuyển động của hạt điện trong điện từ trường và quá trình phân hủy hạt nhân.

0p ndvquang 24-08-2017 237 20   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng Matlab để phát triển công cụ nhận dạng mô hình với mục tiêu xây dựng phương pháp tạo dữ liệu mô phỏng cho hệ phi tuyến phục vụ nhận dạng; xây dựng phương pháp nhận dạng mô hình hộp xám phi tuyến qua công cụ nhận dạng của Matlab;...

26p codon_05 04-12-2015 117 9   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Thuật toán luyện khe trong quá trình luyện mạng nơron có mục tiêu đề xuất mô hình kết hợp thuật toán vượt khe và giải thuật di truyền để huấn luyện mạng nơron, xây dựng bộ công cụ phần mềm để luyện mạng nơron cho một số bài toán có mặt lỗi đặc biệt, làm cơ sở bổ sung vào Neural Toolbox Matlab.

144p votinhdon91 28-08-2014 158 35   Download

Hơn một thập kỷ qua có rất nhiều công trình nghiên cứu về bài toán nhận dạng khuôn mặt người từ ảnh đen trắng, xám đến ảnh màu như ngày hôm nay. Các nghiên cứu đi từ bài toán đơn giản, mỗi ảnh chỉ có một khuôn mặt người nhìn thẳng vào thiết bị thu hình và đầu ở tư thế thẳng đứng trong ảnh đen trắng. Cho đến ngày hôm nay bài toán mở rộng cho ảnh màu, có nhiều khuôn mặt trong cùng một ảnh, có nhiều tư thế thay đổi trong ảnh....

50p xuancoem 04-02-2013 369 143   Download

Nghiên cứu để chế tạo và ứng dụng các thiết bị bù có điều khiển nhằm ổn định điện áp, giảm tổn thất và nâng cao khả năng mang tải của các đường dây truyền tải dài đang là một yêu cầu cấp thiết. Bài báo trình bày một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển cho kháng bù ngang kiểu máy biến áp và thực hiện mô phỏng bằng phần mềm Matlab – Simulink hiệu quả làm việc của kháng với bộ điều khiển được thiết kế. Các kết quả nhận được chứng tỏ rằng kháng bù ngang kiểu...

9p phalinh16 17-08-2011 91 20   Download

Hiện nay, việc thu nhập, xử lý thông tin qua ảnh để nhận biết đối tượng đang được quan tâm và ứng dụng rộng rãi . Với phương pháp này chúng ta có thể thu nhận được nhiều thông tin từ đối tượng mà lại không cần tác động nhiều đến đối tượng nghiên cứu.

0p nhq_khtn 12-03-2011 608 179   Download

Mạng nơ ron nhân tạo là dùng kỹ thuật tái tạo lại một vài chức năng tương tự bộ não con người. Việc nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron mở ra một hướng mới trong việc giải quyết các bài toán kỹ thuật và kinh tế, ... Trong bài toán kỹ thuật, mạng nơ ron có thể nhận dạng, điều khiển, nhận mẫu, giải quyết các bài toán tối ưu, ... và tỏ ra rất có hiệu quả.

34p cantuyphuoc 31-10-2009 2039 509   Download