Phân loại robot công nghiệp

Chương 1 Bài giảng Robot công nghiệp trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại robot công nghiệp như giới thiệu các khái niệm robot, robot công nghiệp, khoa học robot; đặc điểm cấu tạo, phân loại robot công nghiệp.

28p nguyenvantien1409 11-08-2015 158 38   Download

Bài giảng "Nhập môn cơ điện tử: Chương 7 - Robot công nghiệp" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Tìm hiểu về Robot công nghiệp; Phân loại Robot công nghiệp; Ứng dụng của Robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây.

41p phuongthuy205 11-01-2023 26 9   Download

Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về robot công nghiệp" được biên soạn với các nội dung chính sau: Tìm hiểu sự ra đời và phát triển của robot; Phạm vi ứng của robot; Định nghĩa robot; Phân loại robot công nghiệp. Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

23p kimphuong59 01-02-2023 41 10   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu tổng quan và các phương pháp điều khiển robot. Lập phương trình động học ngược. Lập trình điều khiển tay máy scara theo thuật toán PID trên LabVIEW. Mô phỏng 3D trên LabVIEW

72p khunglongboiboi 18-07-2021 40 6   Download

Mục đính của đề tài là áp dụng công nghệ thông tin vào kỹ thuật Xây dựng 1 xe tự hành có khả năng tự tránh vật cản. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết nội dung của đồ án.

48p acacia2510 11-05-2021 121 27   Download

Ngân hàng câu hỏi môn Robot Công nghiệp gồm các câu hỏi lý thuyết của các chương nhằm giúp người học hệ thống lại các kiến thức về Robot công nghiệp.

5p nguyenvantien1409 10-08-2015 200 32   Download

Lĩnh vực điều khiển tự động ngày càng phát triển, đặc biệt là điều khiển chính xác, đã trở thành một phần không thể thiếu của nền công nghiệp hiện đại. Phần lớn các loại máy móc, thiết bị dân dụng hay trong công nghiệp sử dụng động cơ điện, từ động cơ điện trong các máy công cụ, máy CNC, các cánh tay robot,… đến trong những thiết bị gia dụng như máy giặt, điều hòa, máy hút bụi, ngay cả trong máy vi tính. Những thiết bị như vậy yêu cầu độ chính xác cao, tiết kiệm năng...

39p dangduccong 10-07-2013 761 205   Download

Trong nền sản xuất hiện đại việc thành lập các hệ thống sản xuất linh hoạt đóng một vai trò hết sức quan trọng. Hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) cho phép tự động hóa ở mức độ cao đối với sản xuất hàng loại nhỏ và hàng loại vừa trên cơ sở sử dụng các máy CNC, các Rôbốt công nghiệp để điều khiển các đối tƣợng lao động, các đồ gá và các dụng cụ, các hệ thống vận chuyển, tích trữ phôi với mục đích tối ƣu hóa quá trình công nghệ và quá trình sản...

160p uzumaki_uchiha1308 08-09-2012 384 116   Download

Hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) cho phép tự động hóa ở mức độ cao đối với sản xuất hàng loại nhỏ và hàng loại vừa trên cơ sở sử dụng các máy CNC, các Rôbốt công nghiệp để điều khiển các đối tượng lao động, các đồ gá và các dụng cụ, các hệ thống vận chuyển, tích trữ phôi với mục đích tối ưu hóa quá trình công nghệ và quá trình sản...

174p uzumaki_uchiha1308 08-09-2012 565 186   Download

Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước vấn đề tự động hoá sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. Mục tiêu ứng dụng Robot trong công nghiệp là nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm

100p orchid_1 05-09-2012 329 86   Download

DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 http://www. dks.com.vn Robot ở hình trên là robot của một đội tham gia trong cuộc thi robocon 2007.Chúng ta sẽ sử dụng robot này để thực hành . Phần mạch của robot ,chúng ta sử dụng mạch điều khiển động cơ bằng relay...

2p xuanvinh7291 04-07-2011 170 42   Download

Tháng Loại công việc Hoạt động 1 SX giống nguyên chủng - Gieo mạ - Cấy - Chăm sóc - Gặt - Thu mua giống - Phân phối lúa giống Hoạt động 2 và 3 SX giống lúa cấp 1 và tập huấn Tập huấn nông dân - Gieo mạ - Cấy - Chăm sóc - Gặt - Thu mua giống - Phân phối lúa giống Hoạt động 4: mạng lưới dịch vụ - Phân bón - Thiết lập Dịch vụ - Thóc giống.

6p cinny05 28-01-2011 107 31   Download

Môn học này chỉ đề cập tới việc ứng dụng phương pháp này trong việc xây dựng dự án. Đánh giá nhanh nông thôn có 4 loại như sau: * Đánh giá nông thôn nhanh thăm dò (RRA thăm dò) Loại này dùng để thu thập thông tin ban đầu hay chính là diều tra thu thập thông tin chung tại địa bàn dự án. Sau khi phân tích các thông tin thu được, chúng ta đặt các giả thuyết ban đầu về những khó khăn, thách thức ở địa bàn dự án và phương hướng giải quyết những khó...

6p cinny05 28-01-2011 171 35   Download

Thuyết trình Bài tập lớn môn FMS_CIM: Robot công nghiệp nhằm giúp bạn nắm bắt các bộ phận Robot công nghiệp, một số loại Robot lắp ráp, Robot tự hành, Robot khoa học giải trí, khả năng công nghệ Robot, ứng dụng Robot trong công nghiệp ô tô.

18p quocdiepnd1986 28-10-2010 590 167   Download

Khóa luận này tập trung nghiên cứu các vấn đề liên quan đến xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn.Trên cơ sở đó thực hiện nhiệm vụ chính là xây dựng một robot di động giải quyết 3 bài toán điều khiển cơ bản. Robot được xây dựng trong khóa luận này sử dụng vi điều khiển Basic Stamp 2sx, với một hệ sensor bao gồm: Sensor siêu âm và sensor địa bàn. Robot sử dụng motor một chiều được điều khiển thông qua mạch công suất. BẠCH...

53p gboyutc 17-10-2009 597 251   Download