Phép toán trên biến thời gian

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.

14p gaupanda028 22-04-2024 13 6   Download

Luận văn "Trình diễn và tương tác mô hình 3D Mộc bản trên nền Web" này nghiên cứu xây dựng hệ thống Web biểu diễn các dữ liệu 3D point cloud lớn của Mộc bản, cho phép người dùng xem các tập dữ liệu với hàng tỷ điểm trong thời gian thực trên các trình duyệt Web tiêu chuẩn, một trong những ưu điểm chính của việc “trình diễn và tương tác với mô hình 3D Mộc bản trên nền Web” là giúp người xem không cần phải cài đặt phần mềm hiển thị 3D, giúp các nhà bảo tồn văn hóa đưa được các tư liệu quý giá đến cho công chúng một cách phổ biến hơn mà vẫn đảm bảo được an toàn an ninh cho dữ liệu gốc.

72p khanhchi0912 12-04-2024 4 2   Download

Mục đích của bài viết là thu hẹp khoảng cách này, cung cấp một cách tiếp cận tương tự Laplace, thân thiện với người dùng mới, sử dụng các mô hình dựa trên phép đo và bước sóng Haar. Biến đổi sóng con Haar và một phương pháp số cho biến đổi Laplace nghịch đảo sử dụng ma trận toán tử Haar được áp dụng để tính tổng dòng điện của một hệ thống phi tuyến tính, biến đổi theo thời gian, đó là tổng dòng điện của nguồn điện áp cung cấp năng lượng cho một tải phi tuyến tính, thay đổi theo thời gian.

11p kimphuong1126 07-09-2023 8 5   Download

Mô hình DCKDB trên hệ trục 3 pha tựa stato với các thông số thay đổi cho phép chúng ta nghiên cứu sâu hơn về quá trình biến đổi năng lượng, ảnh hưởng của hiện tượng bão hòa mạch từ, hiệu ứng tần số và tính toán các chỉ tiêu động (cosϕ, hiệu suất, thời gian khởi động…) của DCKDB, từ đó, việc thiết kế chế tạo, tổng hợp điều khiển DCKDB tối ưu và chính xác hơn. Có thể áp dụng phương pháp trong báo cáo để xây dựng mô hình cho các loại máy điện khác.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 16 3   Download

Bài giảng "Đại số lớp 11: Phép thử và biến cố" giúp các em học sinh nắm được các nội dung về phép thử, không gian mẫu; Biến cố; Phép toán trên các biến cố; Đồng thời cung cấp một số bài tập để các em luyện tập, củng cố kiến thức. Mời quý thầy cô cùng tham khảo bài giảng.

19p chieuchieu01 15-04-2023 12 4   Download

Tập 2 của bộ "Toàn tập C.Mác và Ph.Ăng-ghen" bao gồm những tác phẩm của hai nhà kinh điển viết trong thời gian từ tháng Chín 1844 đến tháng Hai 1846. Đây là thời kỳ hình thành thêm một bước thế giới quan duy vật cách mạng của hai ông. Trong các tác phẩm viết vào thời kỳ này, hai ông đã đứng trên lập trường chủ nghĩa duy vật chiến đấu, phê phán kịch liệt những quan điểm chủ quan của phái Hê-ghen trẻ. Mời các bạn cùng tham khảo!

443p vuhuyennhi 02-08-2022 18 5   Download

Bài viết giới thiệu hệ thống quan trắc chuyển vị liên tục theo thời gian thực, shamennet dùng GPS. Các kết luận sau được rút ra: (1) Hệ thống shamen-net cho phép quan trắc liên tục theo thời gian thực chuyển vị với độ chính xác cao và cung cấp các kết quả về chuyển vị theo thời gian, các vector chuyển vị; (2) Ứng dụng tại mái dốc đứng cho phép phát hiện xu thế dịch chuyển của mái dốc và yếu tố thúc đẩy quá trình trượt; (3) Dựa trên kết quả quan trắc liên tục, tiêu chí, biện pháp an toàn và giải pháp thoát nước ngang được đưa ra nhằm đảm bảo ổn định của mái dốc.

3p vimegwhitman 10-06-2022 23 2   Download

Giáo trình Toán cao cấp 2 được thiết kế theo 5 chương tương ứng với thời lượng hai tín chỉ gồm các nội dung sau: Lôgic mệnh đề, tập hợp, ánh xạ; Không gian véc tơ n chiều; Ma trận và định thức; Hệ phương trình tuyến tính; Phép biến đổi tuyến tính và dạng toàn phương trên không gian Rn.

237p tomjerry010 14-06-2022 82 8   Download

Bài viết này đề xuất hệ thống phun sương dập bụi tự động cho khu vực chế biến than trên cơ sở ứng dụng công nghệ IoT. Hệ thống này cho phép giám sát thời gian thực nồng độ bụi, cảnh báo khi vượt ngưỡng cho phép, tự động bật/tắt hệ thống phun sương dập bụi theo nồng độ bụi đo được nhằm đảm bảo điều kiện làm việc an toàn cho người lao động, góp phần nâng cao tuổi thọ cho máy móc, thiết bị.

10p vinikolatesla 31-03-2022 30 3   Download

Nghiên cứu này xem xét bài toán hồi phục toàn bộ thông lượng nhiệt theo thời gian trên bề mặt của một lớp bên trong của vật thể từ hai dữ liệu đo bên trong trong trường hợp không thuần nhất. Nghiên cứu tính không chỉnh theo nghĩa của Hadamard bằng cách sử dụng phương pháp chặt cụt tích phân. Kết quả là ước lượng được sai số giữa nghiệm chỉnh hóa và nghiệm chính xác.

9p vizhangyiming 14-12-2021 18 0   Download

Bài viết trình bày một giải pháp thiết kế hệ thống aquaponic – nuôi trồng thủy sản và trồng cây theo phương pháp thủy canh dựa trên nền tảng FreeRTOS. Hệ thống được tích hợp các cảm biến cho phép điều khiển, giám sát tình trạng của aquaponic thông qua IoT nhằm đảm bảo hiệu quả của quá trình nuôi trồng thủy sản. Kết quả thực nghiệm đã chỉ ra mức độ tối ưu phân phối thời gian khi sử dụng FreeRTOS so với các công nghệ truyền thống.

6p visergeybrin 25-11-2021 45 7   Download

Bài giảng này cung cấp cho người học những khái niệm cơ bản về tín hiệu và hệ thống. Những nội dung cơ bản được trình bày trong bài gồm có: Tín hiệu liên tục/rời rạc theo thời gian, biểu diễn tín hiệu trên miền thời gian, năng lượng và công suất của tín hiệu, các phép toán thực hiện trên biến thời gian,…

31p lovebychance04 20-05-2021 40 5   Download

Bài viết này đề cập đến một phương pháp sử dụng thuật toán di truyền (GA) để tìm ra giải pháp tối ưu lịch trình mạng. Việc tính toán giá trị hàm mục tiêu, đánh giá và lựa chọn dựa trên khả năng thích nghi kết hợp các phép toán lai ghép và đột biến nhằm tiến hóa các cá thể trong quần thể qua các thế hệ theo hướng tối ưu. Nghiên cứu đã đưa ra được mô hình bài toán tối ưu lịch trình theo thuật toán di truyền và thực hiện được một số mô phỏng cho lịch trình tối ưu mạng cảm biến và dung lượng pin của các nút với lịch trình tối ưu.

7p quenchua12 10-05-2021 48 3   Download

Bài giảng "Tín hiệu và hệ thống - Chương 1: Giới thiệu về tín hiệu và hệ thống" cung cấp cho người học các kiến thức về "Tín hiệu" bao gồm: Phân loại tín hiệu, tín hiệu liên tục và tín hiệu hệ thống, tín hiệu tuần hoàn và tín hiệu không tuần hoàn,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

28p larachdumlanat129 20-01-2021 51 4   Download

Trong các công trình trước, các tác giả đã xây dựng bài toán MICZ-Kepler 9 chiều như là bài toán Coulomb 9 chiều mở rộng với sự có mặt của đơn cực từ SO(8). Sau khi sử dụng phép biến đổi Hurwitz mở rộng thì bài toán trên trở thành bài toán dao động tử điều hòa đẳng hướng trong không gian 16 chiều. Điều này gợi ý cho ta về việc xây dựng nhóm đối xứng động lực cho trường hợp không gian 9 chiều tương tự như trường hợp 5 chiều và 3 chiều. Trong công trình này, nhóm tác giả sẽ chỉ ra đó chính là nhóm SO(10,2) đồng thời xây dựng dạng tường minh của nhóm này.

6p nanhankhuoctai7 01-07-2020 35 3   Download

Một trong những nguyên nhân gây ra lũ lụt ở vùng hạ du hồ Dầu Tiếng là việc xả lũ trong mùa mưa để đảm bảo an toàn hồ chứa. Sau gần 40 năm khai thác vận hành hồ Dầu Tiếng, có rất nhiều nghiên cứu tính toán lũ, dự báo lũ về hồ và đề xuất các giải pháp điều tiết hồ hợp lý, nhằm giảm thiểu lưu lượng lũ xả về hạ du, để giảm thiểu ngập lụt cho vùng hạ du, đặc biệt là khu vực thành phố Hồ Chí Minh. Bài báo tổng hợp kết quả đánh giá khả năng dự báo mưa từ các mô hình trên thế giới của đề tài KC08.

9p trinhthamhodang6 07-07-2020 56 3   Download

Bài báo trình bày một thuật toán cho phép nhận diện hành động hàng ngày của con người như di chuyển, dừng thông qua dữ liệu của các cảm biến gia tốc, từ trường và trọng lực trên điện thoại thông minh. Thuật toán thực hiện qua ba bước: ghi dữ liệu các cảm biến theo khung thời gian thực, sau đó xử lý dữ liệu cảm biến đưa ra những đặc trưng phù hợp để nhận diện hành động. Bước tiếp theo dữ liệu được qua bộ máy học để dự đoán hành động dựa trên bộ dữ liệu huấn luyện đã được lấy mẫu trước đó. Kết quả nhận diện các hoạt động của thuật toán cho độ chính xác từ 88 đến 92%.

7p quenchua5 17-05-2020 32 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án nhằm xây dựng các phương pháp tìm kiếm tương tự trên chuỗi thời gian dạng luồng bằng độ đo Euclid có vận dụng các phép biến đổi thu giảm số chiều và cấu trúc chỉ mục đa mức phân giải. Ứng dụng các phương pháp tìm kiếm tương tự trên chuỗi thời gian dạng luồng để giải quyết một số bài toán.

28p covid19 02-03-2020 29 3   Download

Phương pháp phần tử hữu hạn (PTHH) và phương pháp phần tử rời rạc (PTRR) là hai phương pháp được sử dụng rất phổ biến trong mô phỏng bài toán địa cơ học. Mỗi phương pháp dựa trên các giả thuyết khác nhau và cũng phù hợp với các trường hợp khác nhau. Nếu như phương pháp PTHH phù hợp với các bài toán ở tỷ lệ vừa và lớn thì phương pháp PTRR cho phép mô tả đến tỷ lệ vi mô, tương tác giữa các phần tử cấu thành vật liệu. Nhằm kết hợp và phát triển một phương pháp mô phỏng đa tỷ lệ kết hợp ưu điểm của hai phương pháp nói trên, nhiều nghiên cứu đã được thực hiện trong thời gian vừa qua.

11p khidoichuoi 02-03-2020 44 3   Download

Khảo sát kết quả ứng dụng phương pháp Six sigma trong đảm bảo chất lượng phòng xét nghiệm hóa sinh trên hệ thống máy sinh hóa tự động. Nghiên cứu tiến hành trên hai máy xét nghiệm sinh hóa Architect C16000 của hãng Abbott (Hoa kỳ) tại Đơn vị xét nghiệm D- khoa Sinh hóa bệnh viện Chợ Rẫy trong khoảng thời gian từ ngày 26 tháng 9 năm 2018 đến ngày 12 tháng 11 năm 2018.

8p sabiendo 05-02-2020 231 24   Download