Phương pháp bài toán ngược

Bài viết đề xuất một phương pháp đơn giản hóa để xác định phương trình động học cho robot bốn chân tên là TITAN-VIII. Quy tắc Denavit-Hartenberg (D-H) được sử dụng để phân tích động học thuận. Các phương trình động học ngược được xác định trên cơ sở toán học và cấu trúc chân robot.

6p viormkorn 06-11-2024 5 1   Download

Bài viết giới thiệu biện pháp sử dụng rubric để góp phần đổi mới đào tạo ở trường Đại học sư phạm, minh họa thông qua dạy học một phần tại Khoa Toán, Trường Đại học Sư phạm Hà Nội 2. Mặc dù đã có nhiều nghiên cứu theo hướng sử dụng rubric, tuy nhiên để áp dụng trong dạy học ở các môn học (hay học phần) được khả thi và hiệu quả thì vẫn cần có những nghiên cứu sâu hơn và đề xuất được các biện pháp thích hợp.

8p gaupanda059 07-11-2024 3 2   Download

Mục đích của bài viết là phát triển năng lực tự học cho sinh viên khi dạy học các học phần Toán ở Trường Đại học Kinh tế Nghệ An. Tác giả sử dụng phương pháp thực nghiệm sư phạm trong quá trình nghiên cứu để khảo sát tính khả thi và đề xuất thiết kế các giai đoạn tổ chức mô hình lớp học đảo ngược đáp ứng mục đích phát triển năng lực tự học.

9p viengfa 28-10-2024 5 1   Download

Bài viết này nghiên cứu và chế tạo mô hình ô tô tự lái trên chương trình mô phỏng toán học bằng Matlab Simulink. Giải quyết bài toán ngược là xác định góc đánh lái từ một quỹ đạo có sẵn bằng phương pháp mới là sử dụng mô phỏng toán học. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p maoamin 30-06-2021 63 7   Download

Bài viết trình bày mục tiêu: Đánh giá tính an toàn, hiệu quả của các phương pháp PTNS điều trị STM kèm sỏi OMC. Đối tượng - Phương pháp: Cắt ngang 125 trường hợp (TH) STM kèm sỏi OMC. Các phương pháp PTNS điều trị STM kèm sỏi OMC hiện nay an toàn và hiệu quả. Lấy sỏi OMC qua OTM có nhiều ưu điểm hơn so với mở OMC lấy sỏi.

7p vinara 11-01-2025 6 1   Download

Để sử dụng phương pháp mối quan hệ giữa các đại lượng để giải Toán Hóa đòi hỏi phải nắm vững kiến thức từ cơ bản đến tổng hợp và ngược lại mới có thể vận dụng làm bài tốt được.

12p huynhlan01 18-03-2014 253 20   Download

Mục tiêu của đề tài là Tìm hiểu những khó khăn và thuận lợi của học sinh khi tiếp cận các bài toán hệ phương trình từ đó đề xuất các biện pháp giúp các em nhìn nhận các định hướng, các dấu hiệu tiếp cận cách giải bài toán. Phát triển tư duy khái quát hóa, tương tự hóa, lật ngược vấn đề, quy lạ về quen, tư duy sáng tạo của học sinh…

22p thuyanlac888 20-05-2020 31 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là chuyển dịch ngôn ngữ thông thường thành ngôn ngữ toán học và ngược lại. Hoạt động thực hành và đưa trò chơi học tập vào giải các bài toán mở. Đổi mới hình thức tổ chức lớp học. Ứng dụng công nghệ thông tin vào dạy học các bài toán mở.

14p chubongungoc 23-09-2021 25 3   Download

Nhiều bài toán lượng giác cần có sự trợ giúp của đại số, giải tích và ngược lại, ta có thể dùng lượng giác để giải một số bài toán về phương trình, bất phương trình và hệ phương trình trong đại số thông qua cách đặt ẩn phụ là những hàm lượng giác.

12p nienniennhuy77 31-12-2024 2 2   Download

Bài viết đánh giá an toàn và hiệu lực của phẫu thuật nội soi thận ngược dòng sử dụng ống soi bán cứng điều trị sỏi thận. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả tiến cứu trên 69 trường hợp sỏi thận được điều trị bằng phẫu thuật nội soi thận ngược dòng sử dụng ống soi bán cứng trong khoảng thời gian từ tháng 01/2016 đến tháng 6/2020 tại Bệnh viện Trường Đại học Y - Dược Huế.

8p vibloomberg 31-12-2024 8 2   Download

Chương 5: Bài toán liệt kê trình bày giới thiệu bài toán; nhắc lại kiến thức đệ quy; phương pháp sinh; giải thuật quay lui,... Mời các bạn cùng tham khảo.

32p registergmxt 27-05-2018 79 4   Download

Bài giảng "Sai số: Chương 1.4 - Trường ĐH Bách khoa Hà Nội" trình bày nội dung chính về Sai số tính toán. Thông qua các ví dụ bài tập được đưa ra, các em sinh viên sẽ dễ dàng nắm bắt được nội dung bài học và có phương pháp học tập hiệu quả. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

47p phuongthuy205 11-01-2023 16 5   Download

Sáng kiến kinh nghiệm: Tăng cường vận dụng các bài toán có nội dung thực tiễn vào dạy môn Toán Đại số 10 được nghiên cứu với mong muốn làm cho Toán học không trừu tượng khô khan và nhàm chán. Học sinh biết vận dụng kiến thức đã học để giải quyết trực tiếp một số vấn đề trong cuộc sống và ngược lại. Để hiểu rõ hơn mời thầy cô và các bạn cùng tham khảo tài liệu.

27p thanhbinh22592 09-09-2016 337 57   Download

Đề tài này góp phần trang bị đầy đủ kiến thức về hình học không gian đồng thời phát triển tư duy cho học sinh : tư duy sáng tạo, tư duy phân tích, tổng hợp, tư duy trừ tượng, và thói quen đặt câu hỏi ngược khi giải quyết một vấn đề, nhìn nhận vấn đề dưới nhiều góc cạnh từ đó tìm phương án nhanh gọn để giải quyết hiệu quả nhất. Những yếu tố trên cũng rất cần thiết trên con đường thành công của mỗi học sinh trong tương lai.

23p nanhankhuoctai0 05-05-2020 44 2   Download

Mục đich của nghiên cứu này nhằm tìm hiểu những khó khăn và thuận lợi của học sinh khi tiếp cận các bài toán hệ phương trình từ đó đề xuất các biện pháp giúp các em nhìn nhận các định hướng, các dấu hiệu tiếp cận cách giải bài toán. Phát triển tư duy khái quát hóa, tương tự hóa, lật ngược vấn đề, quy lạ về quen, tư duy sáng tạo của học sinh…

22p nanhankhuoctai0 05-05-2020 30 2   Download

Đề tài này giới thiệu đến các bạn hai phương pháp giải phương trình, đó là áp dụng tính chất của hàm số ngược và định lý Lagrange, định lý Rolle. Đồng thời đề tài cũng giới thiệu sơ qua một số ứng dụng khác của định lý Lagrange và định lý Rolle. Chúng tôi đã trình bày cụ thể phương pháp, ví dụ minh họa và tổng quát một số bài toán. Từ dạng tổng quát này, các bạn có thể cho cụ thể hàm hoặc số thích hợp sẽ có được những bài tập khá thú vị.

28p nanhankhuoctai0 05-05-2020 48 4   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến nhằm tìm hiểu tự nhiên của học sinh, giúp các em yêu thích hơn môn hóa học, cũng như các môn toán, khoa học; công nghệ; kỹ thuật, giáo dục công dân… Hình thành và phát triển phẩm chất, tư tưởng, ý chí, tình cảm, giá trị, kĩ năng sống và những năng lực chung cần có ở con người trong xã hội hiện đại nói chung và các em học sinh lớp 11 THPT nói riêng.

68p tueman08 21-08-2023 24 7   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến nhằm đưa ra một số giải pháp để học sinh miền núi yêu thích lập trình Python. Từ đó giúp học sinh hiểu bài, nắm vững kiến thức, phát triển tư duy lập trình để giải quyết các bài toán; Hình thành cho học sinh một số phẩm chất và năng lực cần thiết để đáp ứng được những công việc trong thời đại công nghệ 4.0.

50p tueman07 21-08-2023 79 28   Download

Tài liệu tham khảo cho các bạn giải toán một cách hiệu quả. Sẽ tốt hơn nếu ta chia bài toán cần giải thành các bài toán con có kích thước gần bằng nhau. Ví dụ: MergeSort phân chia bài toán thành hai bài toán con có cùng kích thước n/2 và do đó thời gian của nó chỉ là O(nlogn). Ngược lại trong trường hợp xấu nhất của QuickSort, khi mảng bị phân hoạch lệch thì thời gian thực hiện là O(n2). Nguyên tắc chung: Chia bài toán thành các bài toán con có kích thước xấp xỉ bằng...

82p chieucongtu 17-04-2010 138 26   Download

Để giải bài toán động học trực tiếp sẽ gặp khó khăn vì các phương trình chứa nhiều nghiệm ngoại lai. Với sự hỗ trợ máy tính việc giải động học theo phương pháp từ động học ngược và mô phỏng bằng ngôn ngữ lập trình Visual Basic trên môi trường Autocad thu được các kết quả cho động học của cơ cấu. Bài báo này nêu phương pháp tính toán động học ngược....

35p cctm030057 19-05-2010 272 77   Download