Phương pháp điều khiển động cơ

p 01-01-1970   Download

Bài giảng Điều khiển nối mạng trình bày các khái niệm cơ bản và chuyên sâu về hệ thống điều khiển phân tán, điều khiển qua mạng truyền thông (Networked Control Systems – NCS). Nội dung bao gồm kiến trúc hệ thống, ảnh hưởng của độ trễ mạng, mất gói tin và các phương pháp điều khiển bền vững trong môi trường kết nối mạng. Tài liệu giúp sinh viên và kỹ sư ngành điều khiển – tự động hóa hiểu rõ cơ chế vận hành và ứng dụng trong các hệ thống điều khiển hiện đại.

63p phongtrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Tự động hóa "Nghiên cứu hệ truyền động biến tần – động cơ không đồng bộ cho thang máy" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về thang máy; Nghiên cứu mô hình toán học và phương pháp điều khiển tần số động cơ không đồng bộ rotor lồng sốc.

40p vinarutobi 06-05-2025 3 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ảnh hưởng của một số kết cấu và điều khiển đến tải trọng động tác dụng lên hệ thống truyền lực thủy cơ ô tô" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống truyền lực thủy cơ trên ô tô; Phương pháp xác định tải trọng động trong hệ thống truyền lực ô tô; Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số kết cấu và điều khiển đến tải trọng động tác dụng lên hệ thống truyền lực thủy cơ ô tô.

86p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ khí "Nghiên cứu hệ truyền động biến tần động cơ không động bộ nâng hạ cabin thang máy" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về thang máy; Nghiên cứu mô hình toán học và phương pháp điều khiển tần số động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc; Nghiên cứu hệ truyền động biến tần 4Q (Four quarter) - động cơ không đồng bộ (ASM) cho thang máy.

79p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

p 01-01-1970   Download

Bài giảng "Nguyên lý máy: Chương 6 - Cơ cấu Cam" giới thiệu về cơ cấu Cam và vai trò của nó trong việc điều khiển chuyển động trong máy móc. nội dung bao gồm phân loại cơ cấu Cam, các dạng chuyển động của con đội, biểu đồ dịch chuyển và phương pháp thiết kế biên dạng Cam. Chương cũng phân tích ảnh hưởng của va đập và dao động đến hiệu suất làm việc, cùng các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác và tuổi thọ của cơ cấu.

35p echdada123 23-04-2025 3 1   Download

Nghiên cứu này so sánh hiệu suất của hai thuật toán điều khiển: PID và điều khiển trượt bám quỹ đạo trong việc điều khiển robot hai khâu quay dưới ảnh hưởng của nhiễu. Thuật toán PID là phương pháp truyền thống được sử dụng rộng rãi, trong khi điều khiển trượt bám quỹ đạo mang lại khả năng đáp ứng tốt hơn với các biến động nhiễu và sự không hoàn hảo trong hệ thống.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài viết này khảo sát và thiết kế bộ điều khiển tối ưu ràng buộc cho hệ thống MIMO (Multiple Input Multiple Output), một hệ thống phức tạp trong lĩnh vực điều khiển tự động. Các hệ thống MIMO có nhiều đầu vào và đầu ra, đòi hỏi các phương pháp điều khiển tiên tiến để duy trì hiệu suất ổn định và tối ưu trong các điều kiện hoạt động khác nhau. Bài viết tập trung vào việc thiết kế bộ điều khiển tối ưu với các ràng buộc như giới hạn tín hiệu đầu ra, giới hạn điều khiển, và các yếu tố môi trường có thể ảnh hưởng đến hoạt động của hệ thống.

4p vimaito 11-04-2025 3 1   Download

Bài nghiên cứu này tập trung vào việc điều khiển Ballbot, một loại robot có khả năng di chuyển cân bằng trên mặt phẳng nghiêng. Mục tiêu là phát triển và áp dụng các phương pháp điều khiển để duy trì sự ổn định và kiểm soát chuyển động của Ballbot khi di chuyển trên các bề mặt nghiêng. Các kỹ thuật điều khiển như PID (Proportional-Integral-Derivative) hoặc điều khiển trạng thái có thể được sử dụng để đảm bảo robot có thể di chuyển một cách mượt mà và không bị mất thăng bằng. Nghiên cứu có thể mang lại ứng dụng trong các lĩnh vực như robot di động, tự động hóa và các công nghệ tương lai.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mạch điều khiển bướm ga điện tử tập trung vào việc phát triển các giải pháp điện tử để thay thế các hệ thống điều khiển cơ học truyền thống trong các phương tiện giao thông, đặc biệt là ô tô. Mạch điều khiển bướm ga điện tử sử dụng các cảm biến và bộ xử lý để kiểm soát vị trí của bướm ga, từ đó điều chỉnh lượng không khí vào động cơ, ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất hoạt động của động cơ và mức tiêu thụ nhiên liệu.

5p gaupanda088 22-04-2025 3 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu và phát triển các thuật toán điều khiển nhóm cho các phương tiện bay không người lái (UAVs)" là nghiên cứu và phát triển các thuật toán điều khiển nhóm cho các phương tiện bay không người lái (UAVs), đề xuất giải pháp mới nâng cao hiệu quả hoạt động. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

66p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Đề tài "Nghiên cứu các phương pháp điều khiển cho hệ truyền động điện" dựa trên cơ sở mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, bộ điều khiển phù hợp với đối tượng sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ kín được chứng minh một các chi tiết. Tiếp theo, quá trình mô phỏng hệ kín được tiến hành đi kèm theo những đánh giá định tỉnh và định lượng về động học hệ thống.

98p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu và ứng dụng bộ lọc SPKF ước lượng trạng thái pin Lithium-Ion" là xây dựng thuật toán quan sát (ước lượng) trạng thái SoC của pin Lithium trong điều kiện có xét tới sự ảnh hưởng của nhiệt độ, nhiễu đo và trôi điểm không dòng điện qua pin. Thiết kế phương pháp điều khiển nhằm góp phần nâng cao độ chính sác ước lượng SoC cho pin Lithium-Ion, phục vụ cho bài toán điều khiển tối ưu trạng thái pin trong ứng dụng cho hệ thống quản lý pin.

108p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Chương 5 "Phương pháp điều khiển bộ chỉnh lưu" này trình bày các kỹ thuật điều khiển bộ chỉnh lưu nhằm biến đổi dòng điện xoay chiều (AC) thành một chiều (DC) theo yêu cầu. Nội dung bao gồm: nguyên lý điều khiển bằng góc kích (α) đối với các chỉnh lưu dùng thyristor, điều khiển không điều hòa và có điều hòa, ảnh hưởng của góc kích đến điện áp đầu ra và hệ số công suất;...Mời các bạn cùng tham khảo!

33p trantrongkim2025 14-04-2025 4 1   Download

Thông thường, có thể sử dụng nhiều phương pháp khác nhau để đo điện dung của tụ điện như là dùng máy hiện sóng, dùng đồng hồ đo điện dung,…đặc biệt là khi đo các tụ điện có điện dung nhỏ trong quá trình đo, kiểm tra, sửa chữa trong các mạch điện có sử dụng tụ điện dán. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ dụng cụ đo điện dung sử dụng vi điều khiển Arduino.

4p viling 11-10-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 4 1   Download

Bài viết này giới thiệu phương pháp điều khiển feed-forward kết hợp điều khiển PI tuyến tính áp dụng cho thiết bị ổn áp tự động điều chỉnh giá trị điện áp cung cấp cho phụ tải dân dụng. Mục đích của việc này là nâng cao hiệu quả sử dụng điện của các thiết bị điện hạ áp ở cấp điện áp 220V, quá trình điều chỉnh được thực hiện trong phạm vi điện áp đầu vào có giá trị thấp nhất là 170V, giá trị cao nhất là 290V.

6p viengfa 28-10-2024 8 2   Download

"Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" được biên soạn nhằm hỗ trợ sinh viên trong quá trình ôn tập, giúp hệ thống hóa kiến thức và áp dụng phương pháp giải bài tối ưu. Chúc các bạn học tốt!

1p lakim0906 01-04-2025 3 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 10 2   Download