Phương pháp điều khiển phản hồi

Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.

6p vifilm 11-10-2024 8 0   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 4 1   Download

Cùng tham khảo "Đề thi học kì 2 môn Vi điều khiển năm 2023-2024 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" để làm quen với các dạng câu hỏi thường gặp, luyện tập phương pháp giải bài tập hiệu quả và xây dựng chiến lược làm bài tối ưu. Chúc bạn ôn tập tốt và đạt kết quả cao!

14p lakim0906 01-04-2025 2 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 10 2   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng một mô hình động lực học đầy đủ của quadrotor khi kể đến cơ cấu chấp hành là động cơ điện một chiều với bộ điều khiển thích nghi. Các bộ điều khiển vị trí, tốc độ của quadrotor sẽ được thiết kế theo phương pháp tối ưu modul, tuyến tính hóa phản hồi và kết quả được kiểm chứng bằng phần mềm Matlab-Simulink.

7p vibenya 31-12-2024 8 2   Download

Do xử lý rác không đúng cách nên rác thải rắn không chỉ gây ô nhiễm nghiêm trọng tại các đô thị mà ngày càng trở nên vấn nạn tại các vùng nông thôn Việt Nam. Môi trường là một tổ hợp các yếu tố tự nhiên và xã hội bao quanh bên ngoài của một hệ thống nào đó. Chúng tác động lên hệ thống này và xác định xu hướng và tình trạng tồn tại của nó. Môi trường có thể coi là một tập hợp, trong đó hệ thống đang xem xét là một tập hợp con....

37p chuclamic 24-04-2011 327 77   Download

Mục tiêu: Trang bị cho sinh viên những kiến thưc cở sở về thủy lực: thủy tĩnh lực, động học, động lực học. Hiểu rõ các quy luật cân bằng, chuyển động và mối liệ hệ giữa lực và chuyển động và mối liên hệ giữa lực vf chuyển động của môi trường lỏng Phương pháp phân tích và tính toán các thông số cơ bản trong mạch điều khiển thủy lực; Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu, độ cứng thủy lực, tần số giao động riêng của Xilanh và động cơ dầu; Động lực học của...

44p lee_nudeboy 08-02-2012 983 427   Download

1.Định nghĩa: Phân tích nhiệt trọng lượng là phương pháp theo dõi sự thay đổi khối lượng của mẫu theo nhiệt độ hoặc thời gian khi mẫu được gia nhiệt trong những điều kiện cụ thể cho trước. 2. Thiết bị Một hệ đo bao gồm: - Hai giá gữi mẫu gồm cặp nhiệt độ và bộ phận giữ mẫu. - 1 lò nhiệt - 1 thiết bị điều khiển nhiệt - 1 hệ ghi kết quả đo - sensor khối lượng Mẫu được cân liên tục và nung nóng đến nhiệt độ bay hơi....

0p nguyenphonghoak7 08-11-2012 529 61   Download

Chương này đề cập đến một loại hệ thống điều khiển có hồi tiếp, trong đó tín hiệu tại một hay nhiều điểm là một chuỗi xung, không phải là hàm liên tục theo thời gian. Tùy thuộc vào phương pháp lượng tử hóa tín hiệu mà ta có các loại hệ thống xử lý tín hiệu khác nhau

0p muathu_102 29-01-2013 93 9   Download

Bài giảng "Mạng máy tính - Chương 2: Mạng cục bộ" cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu chung về mạng cục bộ, kỹ thuật hỏi vòng (polling), kỹ thuật dành sẵn kênh truyền với phương pháp điều khiển truy nhập phân tán (channel reservation with distributed control), truy nhập ngẫu nhiên (random access). Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

46p doinhugiobay_02 14-11-2015 93 5   Download

Nỗi tiếp nội dung phần 1, phần 2 bài giảng "Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô tả quá trình" trình bày các kiến thức về mô hình hóa thực nghiệm và các ví dụ ứng dụng kiến thức đã học. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

40p koxih_kothogmih2 23-08-2020 54 4   Download

Bài giảng Hệ thống cơ điện tử: Chương 4 Các bộ phận điều khiển trong hệ thống cơ điện tử cung cấp cho người học những kiến thức như: Hệ thống điều khiển mở và phản hồi; hệ điều khiển tuần tự; điều khiển dựa trên vi xử lý; điều khiển số và các cổng logic, phương pháp điều khiển tỷ lệ, các thiết bị xử lý điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!

36p conbongungoc09 05-10-2021 56 5   Download

Bài giảng Điều khiển nhà máy điện - Chương 7: Điều khiển máy phát và tubin. Chương này cung cấp cho học viên những kiến thức về: hệ thống điều khiển áp suất hơi chính và điều khiển gió sơ cấp; cấu tạo và phân loại Tuabin; các phương pháp điều khiển Tuabin thủy điện;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

73p charaznable 06-06-2022 42 6   Download

Môn học "Hệ thống điều khiển" cung cấp cho sinh viên những nội dung chính như sau: Mô tả toán học hệ thống; Đặc điểm hệ thống điều khiển có phản hồi; Sự thực hiện của hệ thống điều khiển có phản hồi; Phương pháp quỹ đạo nghiệm phức; Các phương pháp đáp ứng miền tần số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 23 2   Download

Luận án "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" được hoàn thành với mục tiêu nhằm phát triển phương pháp và thuật toán ước lượng hàm truyền đạt mô tả đối tượng có tham số phân bố; Phát triển phương pháp và thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển đối tượng có tham số phân bố dựa trên phương pháp nội suy thực; Tổng hợp hệ truyền động điện nhiều động cơ chủ động có chứa phần tử liên kết đàn hồi.

27p chankora07 12-07-2023 11 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" trình bày các nội dung chính sau: Bài toán điều khiển hệ truyền động điện nhiều động cơ có chứa phần tử liên kết đàn hồi; Ước lượng hàm truyền đạt mô tả các đối tượng có tham số phân bố; Cơ sở tổng hợp hệ thống điều khiển ứng dụng phương pháp nội suy thực; Xây dựng hệ truyền động điện hai động cơ có chứa băng tải đàn hồi dạng vòng kín.

165p vineville 03-02-2023 15 4   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download