Phương pháp giải t
-
Bài báo "Động học ngược tay máy robot không gian sáu bậc tự do có độ lệch tại vai và cổ tay sử dụng các tham số Euler" trình bày một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho hướng của khâu cuối của tay máy sử dụng các tham số Euler. Với cách chọn hàm dịch chuyển s(t) thỏa mãn s(0) = 0 và s(T) = 1, hướng của khâu cuối được đảm bảo thay đổi trơn tru từ hướng ban đầu đến hướng cuối. Mời các bạn cùng tham khảo!
11p dathienlang1012 03-05-2024 9 4 Download
-
Nghiên cứu nhằm đánh giá thực trạng và đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả hoạt động của Chi nhánh Văn phòng Đăng ký đất đai (CNVPĐKĐĐ) thành phố Vĩnh Yên, tỉnh Vĩnh Phúc. Sử dụng phương pháp lấy mẫu ngẫu nhiên để chọn 30 cán bộ công chức, viên chức với 4 nhóm tiêu chí và 13 tiêu chí đánh giá; chọn 150 người sử dụng đất (NSDĐ) đến làm việc tại CNVPĐKĐĐ với 8 tiêu chí đánh giá.
11p vicarlos 16-05-2024 2 1 Download
-
Quản lý ngân sách nhà nước được phân cấp ở địa phương là hoạt động của Hội đồng nhân dân, Uỷ ban nhân dân, và các chủ thể khác tham gia quản lý ngân sách nhà nước được phân cấp cho chính quyền địa phương quản lý thông qua việc sử dụng có chủ định các phương pháp quản lý và các công cụ quản lý để tác động và điều khiển hoạt động của ngân sách nhà nước nhằm đạt được các mục tiêu đã định.
4p zizaybay1101 09-05-2024 11 1 Download
-
Nội dung của bài viết này đề cập đến phương pháp nhận dạng biển số xe dựa trên thuật toán học máy tiên tiến. Ứng dụng thư viện OpenVC kết hợp mới máy vector hỗ trợ (Suppor Vector Machine – SVM) là một phương pháp đơn giản và hữu ích để giải quyết bài toán loại không giới hạn vùng nhìn.
7p viohoyo 25-04-2024 11 3 Download
-
Bài viết "Đánh giá chính sách pháp luật về giảm thuế suất và gia hạn thời hạn nộp thuế giá trị gia tăng trong năm 2023 ở Việt Nam và hàm ý chính sách trong giai đoạn tiếp theo" ngoài phần tóm tắt, giới thiệu, bài viết gồm các nội dung về tổng quan nghiên cứu, cơ sở lý thuyết, phương pháp nghiên cứu, kết quả nghiên cứu và thảo luận, kết luận và khuyến nghị. Mời các bạn cùng tham khảo!
8p tukhauquantuong1011 22-04-2024 4 3 Download
-
Bài viết trình bày đánh giá tỷ lệ đáp ứng và thời gian sống thêm bệnh không tiến triển phác đồ hóa xạ trị đồng thời ung thư phổi không tế bào nhỏ giai đoạn III tại bệnh viện ung bướu Nghệ An. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả, hồi cứu kết hợp tiến cứu 139 bệnh nhân UTPKTBN giai đoạn III bằng hóa xạ trị đồng thời tại bệnh viện Ung Bướu Nghệ An từ tháng 3/2019 đến tháng 3/2023.
6p vioraclene 16-04-2024 6 3 Download
-
Nghiên cứu này đánh giá thực trạng và quá trình phát triển của đội ngũ trí thức tỉnh Đắk Lắk trong 15 năm qua. Kết quả nghiên cứu đã nêu lên những đóng góp của trí thức trong quá trình phát triển kinh tế - xã hội của tỉnh cũng như những khó khăn, vướng mắc cần được tháo gỡ để cống hiến nhiều hơn nữa cho sự nghiệp phát triển tại địa phương.
16p viohoyo 02-04-2024 5 2 Download
-
Bài viết trình bày xác định giá trị bình thường của các thông số não thất III ở người Việt Nam trưởng thành bằng cộng hưởng từ và mối liên quan giữa các thông số trên với tuổi, giới tính. Phương pháp: Nghiên cứu cắt ngang thực hiện trên 120 người khỏe mạnh được chụp cộng hưởng từ sọ não tại Khoa Chẩn Đoán Hình Ảnh -Bệnh viện Đa khoa Tỉnh Ninh Thuận từ tháng 01/2022 đến 12/2023.
4p virichard 28-03-2024 12 3 Download
-
Lọc màng bụng là phương pháp điều trị thay thế thận được bệnh nhân tự thực hiện ngoại trú tại nhà. Vitamin D có vai trò quan trọng đối với sức khỏe con người. Bài viết trình bày xác định nồng độ, tỉ lệ thiếu vitamin D huyết thanh và mối liên quan giữa thiếu vitamin D huyết thanh với một số yếu tố ở bệnh nhân lọc màng bụng.
8p visergey 14-03-2024 3 2 Download
-
Luận án "Phát huy quyền làm chủ của nhân dân trong thực hiện dân chủ ở xã, phường tỉnh Đồng Nai hiện nay" được hoàn thành với mục tiêu nhằm phân tích và làm rõ những vấn đề lý luận và thực trạng của việc phát huy quyền làm chủ của nhân dân trong thực hiện dân chủ ở xã, phường tỉnh Đồng Nai hiện nay, luận án đề xuất một số quan điểm và giải pháp nhằm tiếp tục phát huy quyền làm chủ của nhân dân trong thực hiện dân chủ ở xã, phường tỉnh Đồng Nai trong thời gian tới.
28p boghoado026 01-03-2024 21 3 Download
-
Bài viết trình bày đánh giá khả năng ly giải các dòng tế bào ung thư CD19(+) của liệu pháp điều trị kết hợp tế bào CAR-T CD19 với kháng thể đơn dòng ức chế PD-1 trên thực nghiệm. Đối tượng và phương pháp: Đây là một nghiên cứu tiến cứu thực nghiệm. Tế bào ung thư Daudi, Raji (CD19+) hoặc K562 (CD19-) (target, nhuộm CFSE) được đồng nuôi cấy với tế bào PBMC, CAR-T (effector) theo tỷ lệ 1:2, 1:5, 1:10. Kháng thể đơn dòng ức chế PD-1 điều trị với nồng độ 20µg/mL.
5p vigrab 28-02-2024 8 2 Download
-
Nhiễm giun móc/mỏ ở người Việt Nam là bệnh khá phổ biến. Tác nhân gây bệnh là Necator americanus và Ancylostoma duodenale. Một số nghiên cứu gần đây đã xác định thêm một tác nhân mới gây bệnh trên người - giun móc Ancylostoma ceylanicum, vốn thường ký sinh ở chó. Nghiên cứu sử dụng kỹ thuật PCR lồng (nested PCR) và giải trình tự gen nhằm xác định sự hiện diện và thành phần của các loài giun móc A. duodenale, A. ceylanicum và giun mỏ N. americanus.
5p vigojek 02-02-2024 4 0 Download
-
Nghiên cứu đặc điểm và kết quả công tác khám bệnh, điều trị cho người bị thương, bị bệnh tại bệnh xá các đảo cấp 2 và đảo cấp 3 thuộc quần đảo T giai đoạn 2018 - 2022. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả cắt ngang kết hợp với hồi cứu số liệu thứ cấp về đặc điểm và kết quả công tác khám bệnh, điều trị cho bệnh nhân tại bệnh xá các đảo cấp 2 và đảo cấp 3 thuộc quần đảo T giai đoạn 2018 - 2022.
9p vigojek 02-02-2024 5 2 Download
-
Luận văn "Pháp luật về biện pháp bảo lãnh bằng tài sản để đảm bảo thực hiện hợp đồng tín dụng" nhằm làm sáng tỏ thực trạng quy định của pháp luật về bảo đảm thực hiện hợp đồng tín dụng bằng biện pháp bảo lãnh bằng tài sản. Nêu lên thực trạng áp dụng quy định của pháp luật về vấn đề này. Trên cơ sở đó, đề xuất một số phương hướng và giải pháp hoàn thiện pháp luật về bảo lãnh đối với hợp đồng tín dụng.
86p canhphuongthanh0201 01-02-2024 13 8 Download
-
Bài viết "Thực trạng về phương pháp, hình thức tổ chức giáo dục giá trị sống cho học sinh ở các trường tiểu học thị xã Hòa Thành, tỉnh Tây Ninh" tìm hiểu, nghiên cứu các biện pháp phát triển tình cảm và kỹ năng xã hội nhằm giúp trẻ mở rộng kiến thức về thế giới xung quanh về những giá trị sống mà trẻ cần phải có để làm hành trang chuẩn bị vào trường phổ thông, đáp ứng tốt yêu cầu đổi mới giáo dục tiểu học trong giai đoạn hiện nay.
3p gaupanda011 10-01-2024 10 1 Download
-
Bài giảng "Các phương pháp định lượng 1 (Học phần: Xác xuất thống kê) - Ước lượng khoảng" trình bày các nội dung chính sau đây: ước lượng khoảng; phương pháp khi a2 biết trước; phương pháp với phân phối Student-t; cách hiểu và giải thích ước lượng khoảng;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết!
12p kimphuong1144 04-12-2023 5 2 Download
-
Học trực tuyến đã trở thành giải pháp hữu hiệu của các cơ sở giáo dục nhằm nâng cao chất lượng đào tạo chất lượng nguồn lực đào tạo cho xã hội, đồng thời đảm bảo chương trình học tập cho sinh viên trong thời đại ngày nay. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết để nắm được nội dung chi tiết!
3p kimphuong1141 16-11-2023 5 3 Download
-
Thông qua việc phân tích các tài liệu đã được công bố của Bộ Ngoại giao, Cơ quan lưu trữ quốc gia Hoa Kì cùng các bài phát biểu của tổng thống Richard M. Nixon, bằng phương pháp lịch sử, bài viết nghiên cứu quá trình hình thành Học thuyết Nixon từ khi R. Nixon chính thức nhậm chức tổng thống (01/1969) đến khi học thuyết được công bố chính thức trước công chúng Mĩ (11/1969).
14p kimphuong1141 16-11-2023 9 2 Download
-
Bài viết trình bày xác định giá trị của cộng hưởng từ trong đánh giá tình trạng xâm lấn tại chỗ của các khối ung thư trực tràng. Đối tượng và phương pháp: 50 bệnh nhân được phẫu thuật cắt bỏ ung thư trực tràng tại Khoa Phẫu thuật Tiêu hóa, Bệnh viện Quân y 103 và Bệnh viện Việt Đức từ tháng 3/2018 đến tháng 2/2019.
6p visoros 01-11-2023 5 1 Download
-
Việc ôn tập và hệ thống kiến thức với ‘Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 8 năm 2021-2022 có đáp án - Trường PTDTBT THCS Trà Linh, Nam Trà My’ được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn nắm vững các phương pháp giải bài tập hiệu quả và rèn luyện kỹ năng giải đề thi nhanh và chính xác để chuẩn bị tốt nhất cho kì thi sắp diễn ra. Cùng tham khảo và tải về đề thi này ngay bạn nhé!
7p hoahogxanh03 12-10-2023 5 1 Download