Phương pháp kê tay
-
Bài báo "Động học ngược tay máy robot không gian sáu bậc tự do có độ lệch tại vai và cổ tay sử dụng các tham số Euler" trình bày một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho hướng của khâu cuối của tay máy sử dụng các tham số Euler. Với cách chọn hàm dịch chuyển s(t) thỏa mãn s(0) = 0 và s(T) = 1, hướng của khâu cuối được đảm bảo thay đổi trơn tru từ hướng ban đầu đến hướng cuối. Mời các bạn cùng tham khảo!
11p dathienlang1012 03-05-2024 9 4 Download
-
Bài báo "Thiết kế, chế tạo robot Delta và khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố đến độ rung trong quá trình hoạt động" tập trung khảo sát, phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến độ rung của robot Delta trong quá trình hoạt động, qua đó đề xuất đóng góp phương pháp xử lý vấn đề rung lắc tại đầu gắp. Kết quả đo đạc thực nghiệm đã cho thấy giá trị khối lượng cơ cấu cánh tay phù hợp để hạn chế độ rung và tăng độ chính xác lặp lại của chuyển động.
9p dathienlang1012 03-05-2024 18 6 Download
-
Cuốn sách "Sổ tay chọn máy thi công xây dựng" trình bày những phương pháp cơ bản để chọn máy, xác định các thông số kỹ thuật, tính toán năng suất, thống kê những đặc tính cơ bản của một số loại máy chính dưới dạng bảng số và đồ thị (có kèm theo hình vẽ theo tỉ lệ nhất định): các loại cần trục, thăng tải, máy làm đất, máy đóng cọc và máy phục vụ cho công tác bêtông. Mời các bạn cùng tham khảo!
72p ladongphongthanh1008 22-04-2024 8 4 Download
-
Bài viết này trình bày việc sử dụng Web Forms trong việc thiết kế website đăng ký thi môn Tiếng Anh tại Trường Đại học Xây dựng Miền Tây. Bài viết giới thiệu phương pháp thiết kế Web Forms phù hợp cho việc đăng ký thi tiếng Anh bằng cách sử dụng khung Asp.net của Microsoft và ngôn ngữ lập trình C#.
5p visergey 02-04-2024 14 4 Download
-
Bài viết tập trung nghiên cứu so sánh điểm học phần toán và điểm học phần vật lý của sinh viên Trường Đại học Xây dựng Miền Tây theo quan điểm thống kê toán học. Kiểm định giả thuyết thường được sử dụng trong trường hợp này là kiểm định theo cặp. Kiểm định theo cặp là một kỹ thuật thống kê được sử dụng để so sánh hai trung bình tổng thể trong trường hợp hai mẫu có tương quan.
8p visergey 02-04-2024 7 2 Download
-
Mục tiêu của nghiên cứu này là đánh giá mức độ ổn định của ba dạng kè giảm sóng tại bờ biển Tây thuộc huyện Trần Văn Thời, tỉnh Cà Mau. Nghiên cứu tiến hành thu thập số liệu về địa chất, địa hình kết hợp với quan trắc độ lún của các loại kè giảm sóng.
6p visergey 02-04-2024 5 2 Download
-
Bài viết này trình bày quá trình thiết kế, chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do cấu hình Revolute-Prismatic-Revolute-Revolute (RPRR) sử dụng phương pháp mô hình hóa, mô phỏng trên phần mềm SolidWorks và phần mềm Matlab/Simulink.
8p viritesh 02-04-2024 13 5 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kinh tế chính trị " Đảm bảo sinh kế bền vững của đồng bào Khmer Tây Nam Bộ trong bối cảnh biến đổi khí hậu" được nghiên cứu với mục tiêu: Trên cơ sở lý luận và thực tiễn về đảm bảo sinh kế bền vững của đồng bào Khmer; thực trạng đảm bảo sinh kế bền vững của đồng bào Khmer Tây Nam Bộ trong bối cảnh biến đổi khí hậu từ 2017 – 2022; đề xuất phương hướng, giải pháp tiếp tục đảm bảo sinh kế bền vững của đồng bào Khmer Tây Nam Bộ trong bối cảnh biến đổi khí hậu thời gian tới.
27p viritesh 01-04-2024 12 4 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kinh tế chính trị "Đảm bảo sinh kế bền vững của đồng bào Khmer Tây Nam Bộ trong bối cảnh biến đổi khí hậu" trình bày các nội dung chính sau: Cơ sở lý luận và thực tiễn về đảm bảo sinh kế bền vững của đồng bào Khmer trong bối cảnh biến đổi khí hậu; Thực trạng đảm bảo sinh kế bền vững của đồng bào Khmer Tây Nam Bộ trong bối cảnh biến đổi khí hậu giai đoạn 2017-2022; Phương hướng và giải pháp nhằm đảm bảo sinh kế bền vững của đồng bào Khmer Tây Nam Bộ trong bối cảnh biến đổi khí hậu đến năm 2030.
207p viritesh 01-04-2024 15 10 Download
-
Việc ôn tập và hệ thống kiến thức với ‘Đề thi giữa học kì 2 môn Ngữ văn lớp 6 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Phan Tây Hồ, Phú Ninh’ được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn nắm vững các phương pháp giải bài tập hiệu quả và rèn luyện kỹ năng giải đề thi nhanh và chính xác để chuẩn bị tốt nhất cho kì thi sắp diễn ra. Cùng tham khảo và tải về đề thi này ngay bạn nhé!
10p boghoado028 13-03-2024 9 1 Download
-
Giáo trình May sản phẩm nâng cao (Ngành: May thời trang - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được công thức thiết kế, quy cách, yêu cầu kỹ thuật và phương pháp may, trình tự may các chi tiết áo đầm kiểu cổ tim, cổ vuông, cổ chữ V, cổ tim chồng, cổ lãnh tụ kết hợp với các kiểu tay bồng, tay cánh tiên, tay loa rũ và chân váy chữ A, chân váy xếp ly, chân váy tròn xòe. Mời các bạn cùng tham khảo!
98p boghoado025 28-02-2024 9 5 Download
-
Giáo trình "Dịch tễ học (Chương trình: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp người học nắm được các khái niệm và nguyên lý của dịch tễ học; mô tả các phương pháp nghiên cứu dịch tễ học, phương pháp lấy mẫu và thống kê các chỉ số sức khỏe cộng đồng; mô tả được tình hình sức khoẻ và bệnh tật của cộng đồng; trình bày được chu trình dịch và cách phòng chống, quản lý, xử lý dịch. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình!
133p gaupanda015 26-02-2024 14 4 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Lập trình thi công và phát triển robot nhện IoT (Internet of Thing)" nhằm nghiên cứu phương pháp tính động học thuận, động học nghịch của robot; Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot; Nghiên cứu các dáng đi của robot, vi trí đặt chân, phương pháp chuyển hướng; Nghiên cứu về vi điều khiển để lập trình robot; Nghiên cứu lập trình ứng dụng trên Android để điều khiển robot.
59p boghoado07 19-01-2024 18 11 Download
-
Việc ôn tập và hệ thống kiến thức với ‘Đề thi học kì 1 môn Ngữ văn lớp 6 năm 2022-2023 có đáp án - Trường PTDTNT THCS Tây Giang’ được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn nắm vững các phương pháp giải bài tập hiệu quả và rèn luyện kỹ năng giải đề thi nhanh và chính xác để chuẩn bị tốt nhất cho kì thi sắp diễn ra. Cùng tham khảo và tải về đề thi này ngay bạn nhé!
10p boghoado06 16-01-2024 9 2 Download
-
Việc ôn tập và hệ thống kiến thức với ‘Đề thi học kì 1 môn Ngữ văn lớp 8 năm 2022-2023 có đáp án - Trường PTDTBT THCS Lý Tự Trọng, Tây Giang’ được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn nắm vững các phương pháp giải bài tập hiệu quả và rèn luyện kỹ năng giải đề thi nhanh và chính xác để chuẩn bị tốt nhất cho kì thi sắp diễn ra. Cùng tham khảo và tải về đề thi này ngay bạn nhé!
11p boghoado06 16-01-2024 6 1 Download
-
Việc ôn tập và hệ thống kiến thức với ‘Đề thi học kì 1 môn GDCD lớp 7 năm 2022-2023 có đáp án - Trường PTDTBT TH&THCS Ch’ơm, Tây Giang’ được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn nắm vững các phương pháp giải bài tập hiệu quả và rèn luyện kỹ năng giải đề thi nhanh và chính xác để chuẩn bị tốt nhất cho kì thi sắp diễn ra. Cùng tham khảo và tải về đề thi này ngay bạn nhé!
3p boghoado04 11-01-2024 5 2 Download
-
‘Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 9 năm 2022-2023 có đáp án - Trường PTDTBT THCS Nguyễn Văn Trỗi, Tây Giang’ sau đây sẽ giúp bạn đọc nắm bắt được cấu trúc đề thi, từ đó có kế hoạch ôn tập và củng cố kiến thức một cách bài bản hơn, chuẩn bị tốt cho kỳ thi sắp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
4p boghoado04 11-01-2024 4 2 Download
-
Các bạn hãy tham khảo và tải về “Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 7 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Phan Tây Hồ, Phú Ninh” sau đây để biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chính được đề cập trong đề thi để từ đó có kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn thi tốt!
15p boghoado04 11-01-2024 6 2 Download
-
Bài viết sử dụng Thang đo giá trị cá nhân để so sánh giá trị cá nhân của sinh viên sư phạm đến từ 4 quốc gia (Đức, Mĩ, Việt Nam, Trung Quốc). Kết quả phân tích định lượng cho thấy: Sự khác biệt có ý nghĩa thống kê ở 6 trong 10 giá trị cá nhân (Nhân ái; Tự định hướng; Thành đạt; Quyền lực, Bình an, Sự tuân thủ) của sinh viên ở hai nền văn hóa phương Đông và phương Tây.
5p hth_hn 03-01-2024 5 3 Download
-
Áp dụng phương pháp phân tích và tổng hợp tài liệu; Phỏng vấn, tọa đàm; Quan sát sư phạm và toán học thống kê, nghiên cứu đã lựa chọn được 06 test đánh giá trình độ thể lực chung cho sinh viên năm nhất chuyên ngành giáo dục thể chất (GDTC) trường Đại học Tây Nguyên (ĐHTN). Bài viết trình bày việc xây dựng tiêu chuẩn đánh giá trình độ thể lực chung cho sinh viên năm nhất chuyên ngành giáo dục thể chất trường Đại học Tây Nguyên.
5p vinikolatesla 28-12-2023 8 5 Download