Phương pháp không thứ bậc
-
Bài báo "Động học ngược tay máy robot không gian sáu bậc tự do có độ lệch tại vai và cổ tay sử dụng các tham số Euler" trình bày một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho hướng của khâu cuối của tay máy sử dụng các tham số Euler. Với cách chọn hàm dịch chuyển s(t) thỏa mãn s(0) = 0 và s(T) = 1, hướng của khâu cuối được đảm bảo thay đổi trơn tru từ hướng ban đầu đến hướng cuối. Mời các bạn cùng tham khảo!
11p dathienlang1012 03-05-2024 9 4 Download
-
Bài viết tìm hiểu về nhận thức của sinh viên về đọc mở rộng trong việc cải thiện kỹ năng đọc. Tác giả sử dựng bảng câu hỏi, thảo luận và phỏng vấn bán cấu trúc đối với sinh viên không chuyên ngoại ngữ tiếng Anh năm thứ 2, trường Đại học Kinh Tế - Kỹ Thuật Công Nghiệp để thu thập số liệu. Kết quả cho thấy, đa số sinh viên đều có thái độ tích cực và nhận thấy sự tiến bộ về kỹ năng đọc tiếng Anh khi tham gia đọc mở rộng.
9p gaupanda019 21-03-2024 8 3 Download
-
Mục tiêu của bài viết này nhằm xây dựng bộ học liệu điện tử bổ trợ giúp giảm tải một khối lượng lớn thời gian giảng bài trên lớp học của giảng viên, vừa tăng cường tính tự giác, tự học của sinh viên không chuyên trong quá trình học tiếng Anh. Dựa trên nguồn số liệu thứ cấp và số liệu khảo sát 62 sinh viên không chuyên của Trường Đại học Hùng Vương, nhóm tác giả sử dụng kết hợp phương pháp nghiên cứu định tính và định lượng để khẳng định tính hiệu quả và khả thi của việc xây dựng bộ học liệu điện tử.
10p gaupanda017 08-03-2024 9 5 Download
-
Bài viết "Tích hợp viễn thám và GIS giám sát một số yếu tố môi trường bị ảnh hưởng trong quá trình khai thác và chế biến quặng bô xít ở Tây Nguyên" nhằm xây dựng được quy trình tích hợp viễn thám và GIS giám sát một số yếu tố môi trường bị ảnh hưởng trong quá trình khai thác và chế biến quặng bô xít bao gồm môi trường nước, môi trường không khí, thực vật và lớp phủ bề mặt. Mời các bạn cùng tham khảo!
10p phocuuvan0201 02-02-2024 13 2 Download
-
Bài viết "Cơ sở khoa học trong nghiên cứu sử dụng địa y chỉ thị sinh học môi trường không khí ở một số tỉnh, thành phố miền Bắc Việt Nam" nghiên cứu về sử dụng địa y làm chỉ thị sinh học môi trường. Để thực hiện được điều này cần có cơ sở khoa học để nghiên cứu xác định các tiêu chí, dấu hiệu chỉ thị, xác định các loại sinh cảnh khảo sát, phương pháp khảo sát, thu mẫu,... Mời các bạn cùng tham khảo!
10p phocuuvan0201 02-02-2024 9 1 Download
-
Các giải pháp không gian trong giám sát nguy cơ trượt lở giải quyết bài toán quan sát trên phạm vi rộng lớn đặc biệt hiệu quả đối với khu vực có sự thay đổi về mặt địa hình, khí hậu, địa chất và thủy văn phức tạp. Nghiên cứu này thành lập bản đồ nguy cơ trượt lở huyện Tuyên Hóa tỉnh Quảng Bình.
16p vimarillynhewson 02-01-2024 8 4 Download
-
Bài viết "Ứng dụng các phương thức chữa lỗi cho sinh viên trong các tiết dạy nói tiếng Anh" được thực hiện thông qua quan sát ghi chép việc sửa lỗi trong các giờ dạy nói tiếng Anh của giáo viên và bảng câu hỏi khảo sát để tìm hiểu vai trò của các phương thức chữa lỗi khác nhau trong các tiết dạy nói trên lớp cho sinh viên không chuyên năm thứ nhất tại Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội.
8p kimphuong1146 13-12-2023 12 6 Download
-
Mục tiêu chính của nghiên cứu là xác định và đánh giá tiềm năng du lịch sinh thái tỉnh Đắk Lắk làm căn cứ định hướng phát triển du lịch bền vững địa phương. Nghiên cứu đã vận dụng đồng thời sáu phương pháp gồm khảo sát thực địa, tổng hợp phân tích tài liệu, phân tích chuỗi bằng biểu đồ nhân quả, điều tra xã hội học, phân tích thứ bậc AHP kết hợp VIKOR và phương pháp bản đồ.
14p kimphuong1141 16-11-2023 5 3 Download
-
Bài viết trình bày đánh giá đáp ứng của hóa trị tiền phẫu phác đồ 4AC-4P trên bệnh nhân ung thư vú giai đoạn III tại bệnh viện Ung bướu Bắc Giang. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả cắt ngang trên 55 bệnh nhân UTV giai đoạn III không mổ được ngay, được hóa trị tiền phẫu bằng phác đồ 4AC4P tại bệnh viện Ung bướu Bắc Giang từ 1/2021 đến 6/2022.
4p visystrom 20-11-2023 4 2 Download
-
Trong bài viết, dữ liệu được thu thập gồm 306 khách hàng đã từng sử dụng dịch vụ đặt xe công nghệ. Bộ dữ liệu này được phân tích thông qua các phương pháp phân cụm (clustering methods) trong thống kê và học máy không giám sát (unsupervised learning). Các thuật toán đó còn được gọi là K-means và Elbow.
11p viintuit 06-09-2023 9 5 Download
-
Sự tác động của cuộc Cách mạng công nghiệp lần thứ 4 không những đã làm thay đổi căn bản nền công nghiệp và kỹ thuật mà còn tác động rõ nét đến phương pháp dạy và học ở tất cả các cấp, bậc học.
7p chankora07 12-07-2023 11 4 Download
-
Bài viết So sánh phương pháp phân tích thứ bậc (AHP) và tỷ số tần suất (FR) trong đánh giá tính nhạy cảm với trượt lở đất: Trường hợp nghiên cứu tại huyện Văn Yên, tỉnh Yên Bái trình bày so sánh phương pháp AHP và FR là hai đại diện của hai nhóm định tính và định lượng trong việc đánh giá độ nhạy cảm trượt lở đất thông qua dữ liệu địa không gian của các yếu tố ảnh hưởng.
12p vinebula 02-06-2023 8 5 Download
-
Bài viết Phân tích các đặc trưng hóa học của mẫu bụi đường nội thành Hà Nội - tối ưu hóa các điều kiện phân tích kim loại trên thiết bị ICP-MS bằng phương pháp khảo sát đa biến được nghiên cứu nhằm đánh giá ảnh hưởng bậc hai và ảnh hưởng tương hỗ của các thông số đến tín hiệu phân tích mà nếu khảo sát theo phương pháp đơn biến trước đây không tìm được điều kiện phù hợp.
7p vidoctorstrange 06-05-2023 8 3 Download
-
Bài viết Biến động mực nước và chất lượng nước dưới đất: Nghiên cứu tại tầng qp2-3 thuộc bán đảo Cà Mau, Việt Nam trình bày đánh giá mức độ sụt giảm mực nước dưới đất tại tầng qp2-3; Xác định thành phần chất lượng nước dưới đất biến động lớn nhất tầng qp2-3; Phân loại chất lượng nước dưới đất theo không gian và thời gian dựa trên các phương pháp kiểm định Mann - Kendall, phân tích thống kê đa biến và chỉ số chất lượng nước (WQI).
9p viargus 03-03-2023 12 3 Download
-
"Giáo trình mô đun Quản lý và phòng chống dịch bệnh trong chăn nuôi (Nghề: Thú y - Trình độ: Cao đẳng) - Trường CĐ Kinh tế - Kỹ thuật Bạc Liêu" gồm có 4 bài như sau: Bài 1. Dịch bệnh; Bài 2. Các bước tiến hành điều tra dịch bệnh; Bài 3. Chiến lược khống chế và thanh toán dịch bệnh; Bài 4. Phương pháp lấy mẫu, đóng gói, gửi mẫu. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình tại đây.
48p phuongyen205 22-12-2022 15 7 Download
-
Giáo trình Phương pháp kế toán các nghiệp vụ chủ yếu gồm có 12 chương với những nội dung chính như sau: Kế toán vốn bằng tiền, kế toán ngân sách nhà nước, kế toán vay nợ và trả nợ vay, kế toán tiền gửi đơn vị tại kho bạc nhà nước, kế toán đơn vị phụ thuộc, kế toán thanh toán điện tử kho bạc nhà nước kế toán thanh toán bù trừ, quy trình thanh toán điện tử liên ngân hàng, kế toán điều chuyển vốn và quyết toán vốn, kế toán ngoại tệ, kế toán các tài khoản không trong cân đối, kế toán cho vay và thu hồi nợ vay.
276p runthenight02 08-11-2022 20 5 Download
-
Mục đích chính của bài viết "Sóng Rrayleigh truyền trong bán không gian đàn hồi trực hướng phủ bởi một lớp mỏng đàn điện" là đưa ra các phương trình tán sắc dạng hiện của sóng Rayleigh truyền trong cấu trúc vật liệu như trên. Bằng cách áp dụng phương pháp điều kiện biên hiệu dụng, tác giả đã thu được phương trình tán sắc xấp xỉ bậc 3. Có thể thấy rằng, phương trình này ở dạng hoàn toàn tường minh, có độ chính xác cao và sẽ hữu ích trong các ứng dụng thực tế.
7p phuongnhung205 21-10-2022 12 3 Download
-
Xác định methanol trong rượu trắng lưu thông trên địa bàn một số tỉnh khu vực phía Bắc năm 2017-2018
Bài viết Xác định methanol trong rượu trắng lưu thông trên địa bàn một số tỉnh khu vực phía Bắc năm 2017-2018 trình bày xác định hàm lượng methanol trong 268 mẫu rượu không nhãn mác trên địa bàn 9 tỉnh phía Bắc năm 2017-2018. Phương pháp: Các mẫu được thu thập ngẫu nhiên tại các cửa hàng bán lẻ ở khu vực trung tâm các tỉnh. Methanol trong các mẫu thử được xác định bằng phương pháp sắc ký khí với detector ngọn lửa (FID).
6p vihennessey 26-09-2022 15 4 Download
-
Bài viết Sóng Rayleigh truyền trong bán không gian đàn hồi trực hướng phủ bởi một lớp mỏng đàn điện đưa ra các phương trình tán sắc dạng hiện của sóng Rayleigh truyền trong cấu trúc vật liệu như trên. Bằng cách áp dụng phương pháp điều kiện biên hiệu dụng, tác giả đã thu được phương trình tán sắc xấp xỉ bậc 3.
7p viarrinera 26-08-2022 16 1 Download
-
Nghiên cứu trình bày kết quả đánh giá chất lượng môi trường không khí tỉnh Bắc Ninh dựa trên việc tích hợp giữa Hệ thông tin địa lý (GIS) và Chỉ số chất lượng không khí (AQI). Dữ liệu sử dụng cho nghiên cứu này là các thông số ảnh hưởng đến môi trường không khí như tổng bụi lơ lửng (TSP), lưu huỳnh đioxit (SO2), Cacbon monoxit (CO), nitơ đioxit (NO2), được thu thập từ 52 điểm quan trắc phân bố trên khắp địa bàn tỉnh Bắc Ninh trong năm 2019.
9p viindranooyi 07-05-2022 84 4 Download