Phương pháp ổn định Lyapunov
-
Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.
14p gaupanda028 22-04-2024 13 6 Download
-
Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Tính ổn định của một số lớp hệ sai phân hai pha suy biến có trễ" là nghiên cứu tính ổn định của hệ hai pha suy biến có trễ hỗn hợp theo hướng biến thiên; Tính ổn định và tiêu hao trong miền hữu hạn của hệ 2-D suy biến với trễ biến thiên; Đánh giá tập đạt được và thiết kế điều khiển cho hệ 2-D suy biến trong mô hình Roesser với trễ biến thiên;... Mời các bạn cùng tham khảo!
27p gaupanda019 21-03-2024 4 1 Download
-
Bài viết Thuật toán điều khiển phi tuyến với tham số lựa chọn – một phương pháp đồng bộ hỗn loạn toàn cục đề xuất một phương pháp đồng bộ hóa hỗn loạn được áp dụng trong thông dựa trên hỗn loạn. Trong phương pháp của chúng tôi, một thuật toán điều khiển phi tuyến với tùy chọn
6p viannee 02-08-2023 12 10 Download
-
Bài viết Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành trình bày một phương pháp điều khiển bám quĩ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ. Thuật toán điều khiển đảm bảo hệ kín ổn định Lyapunov, chất lượng điều khiển bám vẫn chính xác trong điều kiện xem xét đến các yếu tố nhiễu ngoài tác động và thành phần bất định của mô hình.
8p viwolverine 11-07-2023 10 4 Download
-
Bài viết Robot hàn tự động đề nghị một phương pháp đơn giản dùng trong hàn tự động. Hệ thống bao gồm một robot di động ba bánh xe và một bộ dụng cụ hàn. Robot di động được điều khiển bằng bộ điều khiển ổn định đơn giản dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov.
5p vidoctorstrange 06-05-2023 16 8 Download
-
Bài viết Hệ lan truyền bệnh dịch SEIR trên đồ thị nghiên cứu theo hướng tiếp cận của nhóm tác giả trong bằng việc xét hệ SEIR mới với sự lan truyền bệnh dịch trong các nút đồ thị được mô tả bằng hàm phức tạp hơn-mở rộng kết quả trong.
3p vipettigrew 15-03-2023 7 2 Download
-
Bài viết Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ xe kéo sử dụng phương pháp thiết kế Backstepping đề xuất một bộ điều khiển mới cho hệ xe kéo, giải quyết được vấn đề bám quỹ đạo và không biết trước tham số của hệ thống. Thành công chính của phương pháp dựa trên kĩ thuật Backstepping để đảm bảo ổn định toàn cục của hệ thống.
3p vilucius 15-03-2023 9 5 Download
-
Bài viết Điều khiển đa rô bốt trong môi trường nhiễu bất định trình bày đề suất một sự kết hợp giữa bộ điều khiển trượt dạng PID với bộ điều khiển mạng nơ ron. Các tham số của mạng nơ ron và chế độ trượt được tính toán online để đảm bảo sự ổn định của hệ thống kín.
3p viabigailjohnson 10-06-2022 15 3 Download
-
Bài viết được trình bày với 5 phần như sau: Phần 1 là giới thiệu, mô hình toán học của robot di động đa hướng được trình bày trong phần 2, phần 3 trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID-SMC cho robot, kết quả mô phỏng và đánh giá được trình bày trong phần 4 và phần 5 là Kết luận.
8p vimarissamayer 02-06-2022 43 9 Download
-
Trong bài báo này, đề xuất mô hình hệ thống điều khiển chuyển động ổn định cho robot di động hai bánh vi sai với tham số của luật điều khiển được lựa bằng bộ điều khiển mờ. Hệ thống đề xuất cho phép dễ dàng lựa chọn tham số của luật điều khiển dựa trên trạng thái của robot, thu được quãng đường đi tốt nhất và đảm bảo tính ổn định của hệ thống điều khiển. Hiệu quả hoạt động của hệ thống đề xuất được chứng minh qua các trường hợp so sánh với phương pháp lựa chọn tham số theo cách thông thường.
6p wangziyi_1307 26-04-2022 38 5 Download
-
Bài viết tập trung về phương trình vi phân có chậm thông qua việc nghiên cứu tính ổn định, ổn định tiệm cận, ổn định tiệm cận toàn cục dựa trên định lý hàm Lyapunov bằng phương pháp tính để ứng dụng vào mô hình dân số. Trong bài viết có sử dụng phần mềm Maple để tính các thông số cần thiết cho mô hình, sau đó đưa thông số cần tính vào phần mềm mô phỏng Matlab thông qua việc lập code.
5p vining2711 09-08-2021 41 3 Download
-
Luận văn Thạc sĩ Toán học: Về tính ổn định hóa cho lớp hệ tuyến tính dương với điều khiển có hạn chế
Mục đích của luận văn là trình bày một số tiêu chuẩn cho tính ổn định hóa của lớp hệ điều khiển tuyến tính có trễ cũng như không có trễ với điều khiển có hạn chế trên cơ sở các bài báo trong danh mục tài liệu tham khảo. Mời các bạn tham khảo!
42p elephantcarrot 02-07-2021 13 3 Download
-
Luận văn trình bày một số khái niệm về giải tích phân thứ như tích phân và đạo hàm phân thứ Riemann–Liouville, tích phân và đạo hàm phân thứ Caputo. Sau đó, chúng tôi trình bày một số định lí tồn tại và duy nhất nghiệm. Mời các bạn tham khảo!
37p elephantcarrot 02-07-2021 16 4 Download
-
Luận văn tập trung trình bày một số kết quả về tính ổn định và ổn định hóa cho một lớp hệ phương trình vi phân phân thứ Caputo lồi đa diện dựa trên việc tổng hợp và trình bày một cách có hệ thống một số bài báo được xuất bản trong những năm gần đây trên các tạp chí quốc tế có uy tín. Mời các bạn tham khảo!
36p elephantcarrot 02-07-2021 19 2 Download
-
Trong luận văn này sử dụng phương pháp hàm Lyapunov-Krasovskii như một cách tiếp cận để đưa ra các điều kiện đủ đảm bảo sự ổn định của hệ phương trình vi phân suy biến có trễ. Các điều kiện được đưa ra dưới dạng các bất đẳng thức ma trận tuyến tính (LMIs). Mời các bạn tham khảo!
43p elephantcarrot 02-07-2021 29 6 Download
-
Trong khuôn khổ của luận văn này, luận văn đề cập đến ổn định hữu hạn thời gian hệ phương trình vi phân tuyến tính, trong đó có sử dụng phương pháp hàm Lyapunov cho bài toán ổn định Lyapunov đối với hệ phương trình vi phân, hệ phương trình vi phân có trễ. Mời các bạn tham khảo!
44p elephantcarrot 02-07-2021 32 7 Download
-
Mục tiêu tìm hiểu việc sử dụng phương pháp ổn định Lyapunov cho một số mô hình dịch tễ học. Các ý nghĩa thực tế thu được từ việc thiết lập ổn định cho các mô hình này cũng được nghiên cứu và tìm hiểu. Ngoài việc tìm hiểu về mặt lý thuyết, các mô phỏng số cũng được trình bày để minh họa cho các kết quả lý thuyết. Mời các bạn tham khảo!
41p elephantcarrot 02-07-2021 20 6 Download
-
Mục đích nghiên cứu của luận án là nghiên cứu tính ổn định của nghiệm của phương trình động lực ngẫu nhiên và phương trình động lực ngẫu nhiên có trễ trên thang thời gian bằng phương pháp hàm Lyapunov.
33p acacia2510 11-05-2021 13 2 Download
-
Luận án tập trung nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững và ổn định hóa vững của các lớp hệ chuyển mạch tuyến tính, sử dụng phương pháp hàm Lyapunov toàn phương chung và nguyên lý so sánh nghiệm nhằm đưa ra các tiêu chuẩn ổn định mũ và sử dụng chúng để đánh giá tính ổn định vững và ổn định hóa vững của hệ.
27p acacia2510 11-05-2021 29 6 Download
-
Đề tài trình bày những kiến thức cơ bản của lý thuyết ổn định như là các kết quả về tính ổn định của hệ phương trình vi phân tuyến tính, phương pháp hàm Lyapunov. Trình bày chi tiết các chứng minh trong bài báo này và có những lời bình, nhận xét để kết nối các kết quả lại với nhau nhằm tạo ra một bức tranh tương đối đầy đủ về các kết quả đã đạt được theo hướng nghiên cứu bên trên.
35p capheviahe26 02-02-2021 30 5 Download