Phương pháp Stanley

"Nghiên cứu điều khiển quỹ đạo chuyển động cho ô tô tự lái trên đường thực tế" được tiến hành nghiên cứu điều khiển quỹ đạo chuyển động của ô tô tự lái bám sát theo đường tham chiếu trên đường thực tế trong một số trường hợp cụ thể. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết!

6p kimphuong1128 20-09-2023 6 4   Download

Trong nghiên cứu này bài viết tập trung vào áp dụng phương pháp cây ngẫu nhiên RRT và thuật toán Hybric A Star để tìm đường đi tham chiếu tối ưu cho ô tô sau đó phương pháp Stanley và mô hình dự đoán phi tuyến để điều khiển ô tô đi theo đường đi tham chiếu. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi sai lệch của tín hiệu đường đi tham chiếu và điều khiển luôn dưới mức 1%. Góc đánh lái và quỹ đạo chuyển động thể hiện ô tô luôn nằm trong ngưỡng đánh lái và đảm bảo tính ổn định của xe.

7p billyelliot 11-11-2021 24 1   Download

Bài báo này, nhóm tác giả tập trung vào áp dụng phương pháp cây ngẫu nhiên RRT để tìm đường đi tham chiếu tối ưu cho ô tô và phương pháp Stanley để điều khiển ô tô đi theo đường đi tham chiếu. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi sai lệch của tín hiệu đường đi tham chiếu và điều khiển luôn dưới mức 3%. Góc đánh lái và quỹ đạo chuyển động thể hiện ô tô luôn nằm trong ngưỡng đánh lái và đảm bảo tính ổn định của xe.

5p parasite 07-06-2021 35 3   Download

Những phương pháp giảm cân độc đáo Cười lớn, không đến những nhà hàng trang trí sặc sỡ, “giao ban” đều đặn… là những cách giúp giảm cân hiệu quả. Cười có tác dụng giảm cân Giáo sư Lee S. Berk và Dr. Stanley Tan (ĐH California, Mỹ) đã khám phá ra rằng nụ cười không đơn thuần là trạng thái vui vẻ, sáng khoải của tinh thần mà còn có những lợi ích bất ngờ với sức khỏe. Hai nhà khoa học này đã chứng minh được là khi cười và càng cười lớn thì càng dễ dàng đạt được...

0p nkt_bibo11 14-11-2011 49 3   Download