Phương tiện tự hành dưới nước

Bài viết này đề xuất phương pháp mô phỏng quá trình tự hành của ROV hoặc AUV trong môi trường ảo dựa trên một số thuật toán lập kế hoạch đường đi và tránh chướng ngại vật. Đồng thời, kết hợp dữ liệu sonar và thuật toán tối ưu trong quá trình xây dựng tuyến đường nhằm giải quyết các hạn chế của AUV, ROV và ảnh hưởng của môi trường biển.

10p viohoyo 25-04-2024 3 2   Download

Bài viết này tiến hành một lời giải phân tích đặc điểm cố kết theo phương ngang cho lớp đất sét được gia cố bởi bấc thấm và chịu áp lực từ dưới lên của tầng chứa nước hạn chế. Kết quả cho thấy tốc độ cố kết diễn ra chậm hơn so với quá trình cố kết trong trường hợp của lớp đất yếu không có tầng áp lực nước hạn chế. Lời giải có thể vận dụng cho vấn đề xử lý nền trong trường hợp các lớp đất yếu chịu áp lực từ tầng nước hạn chế.

8p vimarillynhewson 02-01-2024 10 6   Download

Cuốn sách "Sống-học tập-làm việc theo tư tưởng Hồ Chí Minh" giới thiệu các quan điểm cơ bản của Chủ tịch Hồ Chí Minh về những vấn đề cốt lõi của cách mạng Việt nam như tư tưởng độc lập, tự do gắn liền với thống nhất đất nước và hạnh phúc của nhân dân; tính chất tiên phong của Đảng và tư cách người đảng viên;...Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 dưới đây!

284p dangnhuy09 03-04-2023 12 3   Download

Cuốn sách "Lịch sử Đảng bộ tỉnh Quảng Trị (1975-2000), Tập 3" khắc họa rõ nét chặng đường 25 năm xây dựng và phát triển của tỉnh Quảng Trị từ ngày giải phóng hoàn toàn miền Nam đến những năm cuối thế kỷ XX. Dưới sự lãnh đạo của Ban Chấp hành Đảng bộ tỉnh, Quảng Trị đã vượt qua nhiều khó khăn trong bối cảnh tình hình kinh tế - xã hội đất nước có nhiều thay đổi trong giai đoạn này: đất nước được hoàn toàn thống nhất, bước vào xây dựng chủ nghĩa xã hội trên phạm vi cả nước; tiến hành sự nghiệp đổi mới dưới sự khởi xướng và lãnh đạo của Đảng; hội nhập ngày càng sâu với thế giới.

96p anhnangmattroi09 21-03-2023 29 3   Download

Bài viết Thiết kế hệ thống IoT cho UAV lập bản đồ phân bố chất lượng nước trên hồ thủy lợi trình bày thiết kế hệ thống IoT giám sát chất lượng nước gắn trên UAV để thực hiện lập bản đồ phân bố chất lượng nước. Hệ thống IoT được thiết kế linh hoạt với hai kênh truyền dữ liệu qua SIM 4G và WIFI.

3p vipettigrew 15-03-2023 8 2   Download

Cuốn sách tuyển chọn các tài liệu lưu trữ phản ánh những dấu mốc quan trọng từ thực tiễn chỉ đạo của đồng chí Võ Văn Kiệt trên các lĩnh vực kinh tế, văn hóa, xã hội, ngoại giao. Các bài viết, bài phát biểu, thư, điện...

668p trangvang0906 25-11-2022 26 7   Download

Bài viết Nghiên cứu thực nghiệm cơ chế tự giảm độ cao của đống hạt hình thành sau sự cố lò phản ứng hạt nhân nghiên cứu việc tìm hiểu đặc tính của hiện tượng tự giảm độ cao, chúng tôi đã tiến hành nhiều thí nghiệm mô phỏng bằng cách sử dụng các hạt kim loại, như thép không gỉ (SS), kẽm (Zn), đồng (Cu), nhôm ô-xít… để thay thế các hạt rắn nhiên liệu trong thực tế; nước được sử dụng thay thế cho natri lỏng; khí ni-tơ (N2) được thổi từ bên dưới đồng để mô phỏng cho quá trình sôi của natri.

5p vispyker 16-11-2022 14 3   Download

Kể từ khi đất nước bắt đầu tiến hành công cuộc Đổi mới (năm 1986), hội nhập, toàn cầu hóa đã tác động ngày càng lớn đến đời sống kinh tế, văn hóa và xã hội vùng dân tộc thiểu số (DTTS) cũng như bức tranh dư luận xã hội (DLXH) nơi đây qua việc làm thay đổi những thực hành liên quan của người dân. Bài viết trình bày vài nét về vùng dân tộc thiểu số dưới tác động của toàn cầu hóa; Tác động của toàn cầu hóa đến dư luận xã hội của người dân.

8p viericschmid 12-01-2022 35 2   Download

Trên cơ sở tìm hiểu tổng quan về axít Photphoríc và vai trò của nó trong sản xuất phân bón hoá học, trong sản xuất các muối Photphat kiềm..., tác giả tiến hành nghiên cứu thực nghiệm sản xuất axít Photphoríc trích li theo phương pháp Đihyđrat, kết tinh CaSO4 dưới dạng hai nước, ứng dụng trong sản xuất phân bón hóa học phục vụ nông nghiệp.

48p closefriend04 17-10-2021 13 5   Download

Vận dụng những kết quả nghiên cứu về tương tác trong phân tích hội thoại, mục đích của luận án là nghiên cứu hội thoại trong các giáo trình tiếng Việt thực hành cho người nước ngoài về mô hình, cấu trúc hội thoại, đặc điểm ngôn ngữ hội thoại, bối cảnh tương tác, cơ chế tạo ra tương tác hội thoại, cụ thể là tương tác hỏi- đáp – vấn đề chủ yếu trong hội thoại tiếng Việt. Từ đó, luận án đưa ra các giải pháp xây dựng hội thoại cho các giáo trình tiếng Việt và đề xuất phương pháp giảng dạy, nâng cao kỹ năng hội thoại tiếng Việt cho học viên nước ngoài.

197p sonhalenh10 20-04-2021 71 19   Download

Bài viết này nghiên cứu chuyên sâu vào việc mô phỏng ảnh hưởng của dòng lưu chất tác dụng lên biến dạng của tàu tự hành bằng phương pháp tính toán động lực học dòng chảy. Kết quả mô phỏng cho thấy biến dạng của tàu tự hành ảnh hưởng đáng kể bởi lực cản tàu và đồng thời các điểm ứng suất nguy hiểm sẽ xuất hiện ở phần mũi tàu khi nó chuyển động.

6p vibeirut2711 20-08-2020 80 5   Download

Nghiên cứu nhằm xác định thông số kỹ thuật cho qui trình sản xuất bột protein từ lòng trắng trứng vịt muối trên 2 giai đoạn chính là kết tủa protein từ lòng trắng trứng vịt muối và sấy tủa protein thu được. Nghiên cứu tối ưu hóa quá trình kết tủa và sấy được thực hiện theo phương pháp bề mặt đáp ứng với các yếu tố được khảo sát từ thí nghiệm. Trên cơ sở xác định các phạm vi của yếu tố nghiên cứu, tiến hành xây dựng phương trình hồi quy thực nghiệm, từ đó chọn ra các thông số tối ưu cho quá trình tủa protein và sấy.

12p angicungduoc2 02-01-2020 76 5   Download

có hoạt tính chống oxy hóa, Rong nâu Sargassum Mcclurei, Phương pháp ngâm chiết, Hỗ trợ vi sóng, Mô hình phi tuyến Cặn khử mùi – phụ phẩm của quá trình chế biến dầu đậu tương, chứa ba nhóm hoạt chất chính: axit béo, vitamin E và phytosterol được sử dụng làm nguyên liệu cho việc thu nhận hỗn hợp axit béo omega 3 và omega 6. Đầu tiên, cặn khử mùi được làm khan nước bằng Na2SO4, rồi tiến hành etyl este hóa (các axit béo trong cặn khử mùi) với xúc tác là axit H2SO4 đậm đặc và ở các điều kiện: tỉ lệ etanol/cặn khử mùi: 20/1 (mol/mol), nhiệt độ: 70 oC, thời gian: 80 phút.

7p ketaucho 20-11-2019 68 3   Download

Nước thải nhà máy đường trên địa bàn tỉnh Hậu Giang với thành phần chủ yếu là các chất ô nhiễm hữu cơ, khi thải ra sẽ làm ô nhiễm môi trường xung quanh. Tuy nhiên, với thành phần các chất ô nhiễm như trên có thể xử lý bằng phương pháp sinh học (bãi lọc ngập nước). Khảo sát sự phân bố của thực vật thủy sinh khu vực gần các nhà máy đường cho thấy cây Mái dầm xuất hiện khá nhiều, khả năng sinh trưởng và phát triển tốt.

7p quenchua1 11-11-2019 67 1   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nhằm đưa ra mô hình quản trị yêu cầu, phân tích, thiết kế, mô phỏng và thực thi một cách hiệu quả hệ thống điều khiển các thiết bị tự hành dưới nước AUV/ASV (ví dụ: tàu ngầm, ngư lôi, rô-bốt hoạt động dưới nước, các thiết bị phục vụ hải quân với mục đích quân sự, tàu thủy tự vận hành...) dựa trên phương pháp cụ thể hóa cách tiếp cận kiến trúc hướng đối tượng hướng theo mô hình (MBSE) bằng ngôn ngữ mô hình hóa hệ thống SysML kết hợp ngôn ngữ mô phỏng hướng đối tượng Modelica với Automate lai.

28p cotithanh000 07-10-2019 70 9   Download

Phương tiện ngầm (PTN) tự hành và điều khiển từ xa ngày càng trở nên phổ biến trong việc nghiên cứu, thăm dò và thực hiện các nhiệm vụ dưới nước. PTN là 1 đối tượng phi tuyến, hoạt động trong môi trường có nhiễu không rõ ràng. Bài báo phát triển một bộ điều khiển phi tuyến sử dụng mạng nơ ron truyền tiến độc lập để đạt được kết quả bám tiệm cận trong điều kiện có các thành phần không tường minh trong mô hình và nhiễu loạn ngoài.

8p thithizone 16-07-2019 18 1   Download

Nghiên cứu được tiến hành nhằm khẳng định khả năng cũng như xác định một số yếu tố ảnh hưởng tới quá trình tách N,P dưới dạng kết tinh thành tinh thể Magie Amoni Photphat (MAP) hay còn gọi là Struvite - công thức hóa học: MgNH4PO4. 6H2O. Kết quả nghiên cứu cho thấy: Hiệu quả tách N,P bằng kết tinh tạo MAP chịu ảnh hưởng khá lớn của pH môi trường và xảy ra tốt ở giải pH > 8,5.

5p vicolor2711 17-07-2019 69 2   Download

Thuế nhập khẩu là một loại thuế mà một quốc gia hay vùng lãnh thổ đánh vào hàng hóa có nguồn gốc từ nước ngoài trong quá trình nhập khẩu. Khi phương tiện vận tải đến cửa khẩu biên giới thì các công chức hải quan sẽ tiến hành kiểm tra hàng hóa so với khai báo trong tờ khai hải quan đồng thời tính số thuế nhập khẩu phải thu theo các công thức tính thuế nhập khẩu đã quy định trước. Mời các bạn cùng tìm hiểu về loại thuế này qua nội dung tài liệu được chia sẻ dưới đây.

51p thuongdanguyetan10 09-03-2019 58 7   Download

Bằng cách sử dụng mô hình phần tử hữu hạn, đề tài đã tiến hành nghiên cứu, đánh giá các phương án khai thác nước dưới đất khác nhau với lưu lượng các lỗ khoan khai thác tăng dần theo thời gian để đáp ứng nhu cầu cấp nước theo tốc độ tăng dân số đến năm 2030. K. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung nghiệp cứu.

5p nguyenvanhoangvnu 12-06-2017 66 1   Download

Luận án gồm 4 chương. Chương 1 trình bày tổng quan về các phương tiện tự hành dưới nước (AUV) và phương pháp mô hình hóa, mô phỏng, thực thi hệ thống điều khiển. Chương 2, chương 3 đưa ra quy trình phân tích, thiết kế và thực thi điều khiển của tàu lặn không người lái tự hành cỡ nhỏ đã lựa chọn theo công nghệ hướng đối tượng. Chương 4 trình bày các kết quả thử nghiệm và đánh giá. Cuối cùng là kết luận và kiến nghị hướng nghiên cứu tiếp theo.

141p change01 06-05-2016 109 25   Download