Phương trình Lagrange

Phần 1 cuốn "Phương trình hàm cơ bản với đối số biến đổi" của tác giả Nguyễn Văn Mậu cung cấp cho người đọc các kiến thức: Một số kiến thức cơ bản về hàm số, lớp các phương trình hàm Cauchy và dạng Cauchy, phương trình Cauchy đa ẩn hàm cơ bản trong lớp hàm một biến, phương trình hàm Cauchy một biến, phương trình hàm trong lớp hàm lượng giác, định lý Lagrange và các phương trình hàm liên quan.

261p dianmotminh01 10-05-2024 5 3   Download

Bài viết này đề xuất thiết kế bộ điều khiển biến cấu trúc (VSC) hồi tiếp trạng thái cho hệ thống phi tuyến. Mô hình phi tuyến của vòng bi từ chủ động (AMB) hai bậc tự do (DOF) thu được bằng cách sử dụng phương trình Lagrange.

6p viohoyo 25-04-2024 6 3   Download

Luận văn trình bày và thực hiện thuật toán giao biên pháp tuyến dựa trên phương pháp Lagrange tăng cường, trong đó việc tối ưu hàm Lagrange tăng cường bên trong vòng lặp bằng phương pháp Lagrange tăng cường được thực hiện bằng thuật toán tối ưu dựa trên gradient với các gradient cần tính bằng phương pháp liên hợp.

56p khanhchi2510 19-04-2024 14 8   Download

Luận văn "Bậc khoảng cách Euclid của tập đại số" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đếm số nghiệm của phương trình Lagrange, ở đây chúng tôi căn cứ vào các định lý của Bernstein để chứng minh rằng EDD của đa tạp này xấp xỉ bằng thể tích trộn (MV) của các đa diện Newton.

52p khanhchi2510 19-04-2024 5 4   Download

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình "Cơ học cơ sở" Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như các định luật cơ bản của động lực học và phương trình vi phân chuyển động của chất điểm; các định lý tổng quát của động lực học; phương trình lagrange;...Mời các bạn cùng tham khảo!

64p khanhchi090625 04-04-2024 10 2   Download

Tiếp nội dung phần 1, cuốn sách "Phương trình hàm cơ bản với đối số biến đổi" phần 2 gồm các nội dung chính như sau: phương trình hàm Cauchy nhiều biến; phương trình hàm trong lớp hàm lượng giác; định lý Lagrange và các phương trình hàm liên quan; phương trình hàm Lobachevsky; phương trình hàm sinh bởi dạng toàn phương và các dạng toán liên quan;... Mời các bạn cùng tham khảo!

372p boghoado027 27-03-2024 3 1   Download

Bài viết này là một bước trong việc tính toán ứng xử của kết cấu mảnh có mặt cắt phức tạp chịu tác động do gió. Bằng kỹ thuật Rayleigh-Ritz và phương trình Lagrange, bài viết mô tả cách tính dao động riêng của một kết cấu liên tục dựa trên một hệ thống các phương trình vi phân tuyến tính cấp hai.

7p vimarillynhewson 02-01-2024 6 4   Download

Bài giảng Phương pháp tính được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Số gần đúng và Sai số; Phép nội suy; Tính gần đúng nghiệm thực của phương trình; tính gần đúng đạo hàm và tích phân. Mời các bạn cùng tham khảo!

47p boghoado03 02-01-2024 11 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu ảnh hưởng của tải trọng động đến an toàn chuyển động của loại xe khách khi chuyển động trên đường" nhằm ứng dụng phương pháp Lagrange trong tính toán tải trọng động lên thân xe; Trong quá trình tính toán ta xét đến các ảnh hưởng của quán tính; Xác định tải trọng động tác dụng lên thân xe Huyndai County trong các chế độ tải khác nhau. Mời các bạn cùng tham khảo!

92p boghoado03 02-01-2024 6 3   Download

Bài viết Động lực học ngược robot song song dựa trên phương pháp gộp các nhân tử lagrange trình bày một thuật toán tương đối thuận tiện để giải bài toán động lực học ngược robot song song nhằm giúp các kỹ sư công tác ở các doanh nghiệp và sinh viên các trường đại học có một công cụ dễ dàng tiếp cận với bài toán có nhiều ý nghĩa thực tế này.

3p vigeorge 06-12-2023 8 5   Download

Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm rung lắc khi chiều dài dây treo thay đổi, các trạng thái đầu vào của bộ điều khiển, cũng như lực điều khiển không được kiểm soát chặt chẽ.

6p vimichaelfaraday 14-12-2023 11 5   Download

Nghiên cứu đề xuất một bộ điều khiển thụ động kết hợp bộ quan sát trạng thái cho hệ thống cầu trục con lắc đôi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương trình Euler - Lagrange.

5p vijeff 27-11-2023 13 5   Download

Bài viết Động lực học không gian máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập sử dụng dạng thức hệ nhiều vật có cấu trúc nửa kín nửa hở trình bày bài toán mô hình hóa và phân tích động lực học bằng phương trình Lagrange dạng nhân tử với cơ hệ là hệ giá đỡ máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập do Việt Nam chế tạo.

16p vijeff 27-11-2023 9 5   Download

Nghiên cứu về các tác động của vụ nổ đến công trình là một nhiệm vụ có ý nghĩa rất quan trọng nhằm đánh giá, kiểm soát, giảm thiểu các ảnh hưởng bất lợi của chúng. Trong tính toán, đến nay mới chủ yếu đề cập đến trường hợp vụ nổ đơn, chưa đề cập nhiều đến trường hợp nổ nhiều lượng nổ đồng thời, chỉ có thể đánh giá qua thí nghiệm nổ hiện trường.

11p vijeff 27-11-2023 12 5   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách giới thiệu tới người đọc hướng dẫn giải và đáp án các bài tập trong sách. Các bài tập được chọn lọc gồm đủ các thể loại phù hợp với các phần của lý thuyết, được phân loại thành các chủ đề chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo.

107p oursky04 05-09-2023 12 6   Download

Bài viết Nghiên cứu dao động của dầm cầu trục khi các tham số mô hình là đại lượng ngẫu nhiên tập trung nghiên cứu các đặc trưng động lực học của cầu trục khi các tham số mô hình là đại lượng ngẫu nhiên. Đầu tiên, mô hình vật lý và hệ phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ được thiết lập sử dụng phương trình Lagrange.

15p viengels 25-08-2023 18 5   Download

Bài viết Mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR trình bày kết quả nghiên cứu về mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR. Trên cơ sở phân tích, tổng hợp kết quả từ các nghiên cứu trong và ngoài nước, bài viết đưa ra bài toán phân tích mô hình cơ học, mô hình toán học mô tả chuyển động của rô bốt song song 3RRR làm cơ sở để phân tích động học và động lực học.

19p viengels 25-08-2023 12 5   Download

Bài viết Giải bài toán phối hợp các tổ máy phát điện đa nhiên liệu sử dụng lý thuyết nhân tử Lagrange trình bày một phương pháp hiệu quả giải bài toán điều độ công suất kinh tế cho các tổ máy phát điện sử dụng đa nhiên liệu. Trước đây, mỗi tổ máy chỉ sử dụng một loại nhiên liệu duy nhất, hàm chi phí phí nhiên liệu chỉ là một hàm bậc hai, việc giải bài toán này không quá phức tạp.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 4 2   Download

Bài viết Nhận dạng và điều khiển giảm dao động cầu trục sử dụng mạng nơron nhân tạo trình bày phương pháp điều khiển giảm dao động cầu trục dựa trên khả năng nhận dạng của mạng nơron nhân tạo. Mô hình toán học của cầu trục được xây dựng từ các định luật vật lý sử dụng phương pháp Lagrange.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 11 3   Download

Trong nghiên cứu này, một số dạng liên kết thường dùng trong kết cấu được biểu diễn dưới dạng toán học và đưa vào phương pháp AMS-LM. Lời giải cho các phân tích tĩnh, phân tích điều hòa và phân tích động học bằng phương pháp AMS-LM cũng đã được trình bày.

4p vicaptainmarvel 21-04-2023 8 2   Download