Quỹ đạo bão

Nội dung cuốn Bài tập Xe cơ giới này trình bày 2 phần chính là hệ thống câu hỏi và bài tập; đáp án câu hỏi lý thuyết và bài tập. Mời các bạn cùng tham khảo!

178p khanhchi2560 24-05-2024 7 2   Download

Khai thác sử dụng không gian biển hướng đến mục tiêu phát triển Côn Đảo bền vững. Nghiên cứu này ứng dụng trọng số AHP kết hợp với kỹ thuật tích hợp ra quyết định TOPSIS xếp hạng thứ tự các phương án đánh giá hỗ trợ lựa chọn phương án phù hợp nhất.

15p vijaychest 16-05-2024 9 2   Download

Bài báo "Nghiệm chính xác cho bài toán dao động cưỡng bức của dầm nano FGM với các điều kiện biên khác nhau" trình bày các nghiên cứu mới về dao động cưỡng bức của dầm nano FGM trên nền đàn hồi theo lý thuyết đàn hồi không cục bộ (NET) với các điều kiện biên khác nhau. Vật liệu FGM giả thiết thay đổi theo chiều cao dầm theo quy luật lũy thừa (P-FGM). Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Bài báo "Chuyển động tối ưu khứ hồi của tay máy bốc xếp theo một quỹ đạo định sẵn" đã khảo sát bài toán điều khiển tối ưu của tay máy bốc xếp vận chuyển tải (được mô hình là chất điểm) di chuyển tải khứ hồi giữa hai vị trí thuộc quỹ đạo yêu cầu, tức xử lý bài toán điều khiển tối ưu động lực bị ràng buộc cả về quỹ đạo và cả điểm xuất phát và điểm đích được xác định trên quỹ đạo đã định sẵn. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 6 0   Download

Bài báo "Mô hình hóa và điều khiển quadcopter bám quỹ đạo tự động" trình bày mô hình động lực học của quadcopter có kể đến sự sai lệch giữa khối tâm và tâm hình học cũng như ảnh hưởng của hiệu ứng gyroscope do cánh quạt gây ra. Dựa trên mô hình động lực học, luật điều khiển được thiết kế để điều khiển quadcopter bám quỹ đạo cho trước. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 13 1   Download

Bài báo "Phân tích động học cho robot gia công phay" trình bày mô hình hóa robot, phân tích động học và thiết kế quỹ đạo chuyển động robot gia công phay tạo hình bề mặt chi tiết. Nhằm thể hiện phạm vi làm việc lớn, khả năng gia công của robot đối với chi tiết kích thước lớn, bài báo trình bày kết quả tính toán mô phỏng số cho robot thực hiện gia công phay tạo hình bề mặt một chi tiết có kích thước khá lớn mà khó thực hiện trên các máy thông thường.

10p dathienlang1012 03-05-2024 2 2   Download

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 2   Download

Bài báo "Dao động tự do của dầm xốp có cơ tính biến thiên hai chiều với các điều kiện biên khác nhau" nghiên cứu dao động tự do của dầm xốp, có cơ tính biến thiên hai chiều (2D-FGM) với các điều kiện biên khác nhau bằng lý thuyết dầm bậc cao. Tính chất vật liệu của dầm biến đổi theo chiều dài và chiều cao của dầm bằng quy luật số mũ. Sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn, ma trận độ cứng, ma trận khối lượng, phương trình chuyển động của dầm được thiết lập dưới dạng rời rạc.

9p dathienlang1012 03-05-2024 6 1   Download

Bài báo "Phân tích dao động riêng của tấm chữ nhật composite lớp gia cường GPL theo các điều kiện biên khác nhau sử dụng phương pháp PB2-RITZ" phân tích dao động riêng của tấm chữ nhật composite lớp gia cường bởi mảnh GPL (graphene platelets) với các điều kiện biên khác nhau, sử dụng phương pháp Pb2-Ritz trên cơ sở lý thuyết biến dạng cắt bậc nhất (FSDT). Các tính chất hiệu dụng của GPL xác định theo phương pháp Halpin-Tsai và phương pháp hỗn hợp tương đương mở rộng. Bốn loại quy luật phân bố GPL gia cường được xem xét, bao gồm: phân bố UD, FG-V, FG-O và FG-X.

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 0   Download

Nghị quyết số 52/NQ-CP ban hành Chương trình hành động và Kế hoạch của Chính phủ triển khai thực hiện Chỉ thị số 32-CT/TW ngày 10 tháng 4 năm 2024 của Ban Bí thư về tăng cường sự lãnh đạo của Đảng đối với công tác chống khai thác thủy sản bất hợp pháp, không báo cáo, không theo quy định và phát triển bền vững ngành thủy sản.

21p khanhchi2540 11-05-2024 7 0   Download

Quyết định số 1694/QĐ-TTg về việc phê duyệt Nhiệm vụ lập Quy hoạch bảo quản, tu bổ, phục hồi Di tích lịch sử quốc gia đặc biệt Địa đạo Vịnh Mốc và Hệ thống làng hầm Vĩnh Linh, tỉnh Quảng Trị; Căn cứ Luật Tổ chức Chính phủ ngày 19 tháng 6 năm 2015 và Luật sửa đổi, bổ sung một số điều của Luật Tổ chức Chính phủ và Luật Tổ chức chính quyền địa phương ngày 22 tháng 11 năm 2019;

8p khanhchi2540 11-05-2024 4 0   Download

Quyết định số 1734/QĐ-TTg về việc phê duyệt Nhiệm vụ lập Quy hoạch bảo quản, tu bổ, phục hồi Di tích lịch sử và danh lam thắng cảnh quốc gia đặc biệt Tây Thiên - Tam Đảo, huyện Tam Đảo, tỉnh Vĩnh Phúc; Căn cứ Luật Tổ chức Chính phủ ngày 19 tháng 6 năm 2015 và Luật sửa đổi, bổ sung một số điều của Luật Tổ chức Chính phủ và Luật Tổ chức chính quyền địa phương ngày 22 tháng 11 năm 2019;

8p khanhchi2540 11-05-2024 1 0   Download

Mục đích của nghiên cứu: Ứng dụng phương pháp AHP để xác định trọng số yếu tố của các nhân tố ảnh hưởng do tác động của hạn hán đến sạt lở; ứng dụng công nghệ GIS để chồng chập và xác định khu vực phân vùng rủi ro. Bản đồ phân vùng rủi ro sạt lở sẽ là tài liệu tham khảo quan trọng hỗ trợ cho công tác quản lý, quy hoạch, khắc phục sự cố sạt lở đang có xu hướng gia tăng ở khu vực bán đảo Cà Mau.

13p dianmotminh02 03-05-2024 3 2   Download

Bài viết nêu một số vướng mắc phát sinh trong giải quyết các vụ án tranh chấp hợp đồng bảo hiểm tàu cá theo Nghị định 67/2014/NĐ - CP và kiến nghị hướng tháo gỡ vướng mắc nhằm mục đích góp phần hoàn thiện quy định của pháp luật liên quan, giúp người dân, doanh nghiệp yên tâm đầu tư cho hoạt động khai thác thủy sản, tăng cường bảo vệ chủ quyền biển đảo quốc gia.

20p luanvanhay2024 15-04-2024 7 4   Download

Phần 2 của cuốn sách "Chỉnh trị cửa sông ven biển" tiếp tục cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 4 - Thiết kế quy hoạch luồng tàu qua cửa sông; Chương 5 - Công trình khơi luồng và ổn định luồng tàu;... Mời các bạn cùng tham khảo!

84p khuynhlinhnguyet1009 05-04-2024 8 0   Download

Giáo trình Thuốc bảo vệ thực vật (Nghề: Bảo vệ thực vật - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được kiến thức cơ bản về đặc điểm, tính chất thuốc bảo vệ thực vật; Sử dụng được các loại thuốc Bảo vệ thực vật trong phòng trừ sâu bệnh đạt hiệu quả và đảm bảo vệ sinh môi trường. Xây dựng được quy trình phòng trừ các loại dịch hại và thực hiện việc chỉ đạo sử dụng thuốc Bảo vệ thực vật theo 4 đúng trên đồng ruộng.

111p khanhchi0912 17-04-2024 7 3   Download

Luận văn thiết lập quy trình kiểm thử và đánh giá độ chính xác của các mô hình đã tạo ra dựa trên bộ dữ liệu thực tế. Từ đó giúp các cơ sở đào tạo có được cái nhìn khách quan dành cho các phương pháp được đề xuất, qua đó lựa chọn được phương pháp khả thi nhất, có kết quả tốt nhất để có thể áp dụng trong thực tiễn.

59p khanhchi0912 12-04-2024 8 2   Download

Nghiên cứu này được thực hiện nhằm dự đoán các yếu tố tác động đến mức độ tồn tại gian lận và sai sót tại các doanh nghiệp Việt Nam từ góc nhìn của nhà quản trị, nhân viên kế toán, kiểm toán trong nội bộ doanh nghiệp. Dữ liệu được thu thập bằng phương pháp khảo sát từ 170 nhà quản trị và nhân viên kế toán, kiểm toán được phân tích bằng phần mềm SmartPLS.

10p visergey 02-04-2024 8 3   Download

Bài viết Kiểm định chất lượng trong giáo dục đại học trình bày các nội dung chính sau: Quy trình kiểm định chất lượng giáo dục đại học; Lợi ích của kiểm định chất lượng giáo dục đại học; Vai trò của kiểm định chất lượng cơ sở giáo dục; Một số giải pháp trong bảo đảm và kiểm định chất lượng chương trình đào tạo đại học.

3p viritesh 02-04-2024 4 2   Download

Tài liệu giảng dạy Tiện cơ bản (Nghề: Cắt gọt kim loại - Trung cấp) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: nội qui và những qui định khi thực tập tại xưởng máy công cụ; khái niệm cơ bản về cắt gọt kim loại; vận hành và bảo dưỡng máy tiện vạn năng; dao tiện ngoài, mài dao tiện ngoài;... Mời các bạn cùng tham khảo!

111p boghoado027 27-03-2024 7 4   Download