Quy tắc đổi dấu

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 2   Download

Tài liệu "Trăm năm một thuở - Giáo sư, Nhà giáo Nhân dân, Nhà lý luận, phê bình văn học Lê Đình Kỵ" là một ấn phẩm vô cùng đáng quý để các bạn đọc khám phá. Tác giả Trần Đình Việt lần đầu tiên đưa đến độc giả một bức tranh về cuộc đời và sự nghiệp của nhà giáo Lê Đình Kỵ – một trong những nhà văn, nhà giáo văn học và nhà phê bình văn học nổi tiếng của Việt Nam.

311p viellison 06-05-2024 9 4   Download

Quyết định số 111/QĐ-BGTVT ban hành quy chế giám sát, đánh giá dự án đầu tư do bộ giao thông vận tải quản lý; Căn cứ Luật Đầu tư công ngày 13 tháng 6 năm 2019; Căn cứ Luật Đầu tư theo phương thức đối tác công tư ngày 18 tháng 6 năm 2020;... Mời các bạn cùng tham khảo!

23p khanhchi2540 11-05-2024 1 0   Download

Mặc dù đã có những tác động tích cực, nhưng sau 10 năm thực hiện, Nghị định số 95/2014/ NĐ-CP ngày 17/10/2014 của Chính phủ quy định về đầu tư và cơ chế tài chính đối với hoạt động khoa học và công nghệ (KH&CN) - sau đây gọi tắt là Nghị định 95, đã nảy sinh những hạn chế, bất cập. Chính vì vậy, Thủ tướng Chính phủ đã giao Bộ KH&CN chủ trì soạn thảo Nghị định sửa đổi, bổ sung một số điều của Nghị định 95. Bộ KH&CN đã xây dựng dự thảo và đang triển khai xin ý kiến góp ý của nhân dân. Tạp chí KH&CN Việt Nam xin tóm lược 5 nhóm chính sách quan trọng được đưa ra trong bản dự thảo này.

4p dianmotminh02 03-05-2024 6 2   Download

Thi công giếng khoan là một công tác rất phức tạp, đòi hỏi sự phối hợp nhịp nhàng của nhiều quy trình kỹ thuật để đạt hiệu quả và an toàn trong quá trình thực hiện. Bài viết trình bày tổng hợp tài liệu để trình bày những vấn đề cơ bản cũng như các sự cố kỹ thuật và vật liệu pha chế vữa măng tiên tiến nhất liên quan đến công tác xi măng giếng khoan.

8p viellison 06-05-2024 5 3   Download

Thực tiễn công tác chống buôn lậu, gian lận thương mại và hàng giả thời gian qua cho thấy, bên cạnh những kết quả đạt được, cơ quan hải quan cũng gặp một số khó khăn, vướng mắc do các quy định pháp luật còn chồng chéo, thiếu tính thống nhất, chưa phù hợp với thực tiễn, cần được nghiên cứu, sửa đổi, bổ sung cho phù hợp yêu cầu của thực tiễn, nhất là trong bối cảnh cách mạng công nghiệp 4.0, sự bùng nổ phát triển của thương mại điện tử. Bài viết này trình bày một số tình hình buôn lậu, gian lận thương mại và hàng giả trong lĩnh vực hải quan.

12p longtimenosee09 08-04-2024 4 2   Download

Nghiên cứu "Vai trò của dòng vốn FDI đối với hoạt động xuất khẩu của Việt Nam trong bối cảnh hội nhập" thực hiện đánh giá tác động của dòng vốn đầu tư trực tiếp nước ngoài (FDI) tới hoạt động xuất khẩu của Việt Nam dựa trên bộ dữ liệu về FDI và giá trị xuất khẩu của Việt Nam với từng đối tác thương mại bằng mô hình lực hấp dẫn dữ liệu bảng, hồi quy theo phương pháp FGLS. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p tukhauquantuong1011 22-04-2024 9 4   Download

Trong nhiều năm gần đây, tình hình buôn lậu ở nước ta đã và đang diễn biến hết sức phức tạp, có sức tăng nhanh cả về quy mô đến chủng loại hàng hóa và thiệt hại gây ra. Đây là thứ “quốc nạn” gây nhiều tác động xấu đến kinh tế, chính trị, văn hóa và an ninh trật tự, là một trong những thách thức, nguy cơ cản trở quá trình đổi mới đất nước. Công tác đấu tranh phòng chống tội phạm buôn lậu đã được Đảng và Nhà nước ta tập trung thực hiện, song hiệu quả đạt được chưa cao.

4p longtimenosee09 08-04-2024 4 1   Download

Phần 1 của cuốn sách "Các giải pháp kết cấu công trình ven biển thích ứng biến đổi khí hậu" gồm 2 chương đầu, cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 1 - Tổng quan về biến đổi khí hậu; Chương 2 - Các tham số thiết kế và tải trọng tác động;... Mời các bạn cùng tham khảo!

82p khuynhlinhnguyet1009 05-04-2024 7 1   Download

Bài viết tập trung mô tả kết quả xét nghiệm PCR lồng đa tác nhân và nuôi cấy thường quy trong xác định căn nguyên gây bệnh ở bệnh nhân viêm phổi tại trung tâm Hồi sức tích cực bệnh viện Bạch Mai. Đối tượng nghiên cứu: bệnh nhân được chẩn đoán viêm phổi theo CDC Hoa Kỳ 2019 và được đặt nội khí quản hoặc mở khí quản.

6p vioraclene 16-04-2024 9 3   Download

Mời các bạn học sinh và quý thầy cô cùng tham khảo “Đề thi giữa học kì 2 môn Toán lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Huệ, Kon Tum” để giúp học sinh hệ thống kiến thức đã học cũng như có cơ hội đánh giá lại năng lực của mình trước kì thi sắp tới và giúp giáo viên trau dồi kinh nghiệm ra đề thi.

16p khanhchi0612 11-04-2024 5 1   Download

Bài viết ghi nhận được trong quá trình khảo sát việc thực thi các quy định bảo vệ môi trường tại các đơn vị/nhà thầu dầu khí. Kết quả khảo sát này có thể làm tư liệu tham khảo cho trong công tác sửa đổi và bổ sung các văn bản quy phạm pháp luật đặc trưng ngành dầu khí.

8p chatraqn 03-04-2024 5 2   Download

"Sài Gòn có lá me bay" của phóng viên Đỗ Quang Tuấn Hoàng là cuốn sách tập hợp các bài viết trên báo Sài Gòn Giải Phóng từ năm 2009, khi tác giả được phân công viết về đề tài đặt mới, sửa đổi tên đường, công viên, quảng trường và công trình công cộng ở Thành phố Hồ Chí Minh. Với bố cục cuốn sách gồm 3 phần: Gọi tên là biết Sài Gòn; Vết xưa di sản; Đi tìm không gian quy hoạch. Hy vọng cuốn sách sẽ cung cấp cho bạn đọc thêm một dấu ấn đặc sắc của hơn 40 năm Thành phố Hồ Chí Minh trong dòng chảy 320 năm Sài Gòn.

123p longtimenosee05 13-03-2024 5 1   Download

Tham khảo ‘Đề thi KSCL đầu năm môn Tiếng Việt lớp 3 năm 2023-2024 - Trường Tiểu học Minh Châu, Ba Vì’ dành cho các bạn học sinh tham khảo, để hệ thống kiến thức học tập cũng như trau dồi kinh nghiệm ra đề thi. Hi vọng sẽ giúp các bạn đạt kết quả tốt trong kì thi.

3p gaupanda015 28-02-2024 8 1   Download

Bài viết "Xây dựng đồ thị tri thức thương mại điện tử tiếng Việt dựa trên trích xuất thông tin ngữ nghĩa với BERT" trình bày một quy trình đầu cuối xây dựng đồ thị tri thức trong lĩnh vực thương mại điện tử tiếng Việt. Cụ thể, bài báo xây dựng bộ dữ liệu tiếng Việt trong lĩnh vực thương mại điện tử cho các tác vụ NER và RE. Tiếp đó ứng dụng biến thể của mô hình BERT trong việc xác định thông tin các nút và cạnh của đồ thị.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 10 3   Download

Bài viết "Kiến nghị giải pháp duy trì môi trường thu hút đầu tư FDI trong bối cảnh áp dụng Trụ cột 2" trình bày về ảnh hưởng của thuế tối thiểu toàn cầu đến các công ty thành viên của tập đoàn đa quốc gia là đối tượng áp dụng Trụ cột 2 tại Việt Nam; đề xuất giải pháp cần thiết nghiên cứu thay đổi chính sách ưu đãi đầu tư thay thế chính sách ưu đãi thuế thu nhập doanh nghiệp sang chính sách hỗ trợ đầu tư mang lại hiệu quả thực cho nhà đầu tư;...

6p phocuuvan0201 02-02-2024 12 1   Download

Bài viết "Chính sách thuế tối thiểu toàn cầu, tác động và kiến nghị đối với Việt Nam" trình bày về bối cảnh ra đời; nội dung chính của thuế thu nhập doanh nghiệp tối thiểu toàn cầu; thực trạng triển khai; năm tác động chính đối với kinh tế và đầu tư toàn cầu; năm tác động đối với kinh tế và đầu tư của Việt Nam;... Mời các bạn cùng tham khảo!

12p phocuuvan0201 02-02-2024 14 3   Download

Phần 1 cuốn sách "Kết cấu nhà cao tầng" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Tải trọng đối với nhà cao tầng; mở đầu về phương pháp thiết kế nhà cao tầng; các kết cấu chịu lực thẳng đứng; những kết cấu thông thường của nhà cao tầng và sự làm việc của chúng dưới tác dụng của tải trọng.

147p muasambanhan04 11-01-2024 13 6   Download

Bằng các phương pháp nghiên cứu thường quy, tác giả đã xây dựng quy trình và cách thức đánh giá mục tiêu và kết quả học tập mong đợi của chương trình đào tạo cử nhân ngành Huấn luyện thể thao (HLTT), là cơ sở giúp nhà quản lý đề xuất giải pháp nâng cao chất lượng đào tạo cử nhân ngành HLTT nói riêng và chất lượng đào tạo trường Đại học Thể dục thể thao (TDTT) Bắc Ninh nói chung.

4p vinikolatesla 28-12-2023 5 4   Download

Bằng các phương pháp nghiên cứu thường quy, nghiên cứu đã lựa chọn 07 giải pháp nhằm nâng cao hiệu quả công tác giáo dục thể chất cho sinh viên trường Đại học Nông - Lâm Bắc Giang (ĐHNLBG). Bước đầu kiểm nghiệm 05 giải pháp đã cho thấy tính khả thi, tính thực tiễn, tính đồng bộ và tính hiệu quả trong nâng cao chất lượng giáo dục thể chất cho đối tượng nghiên cứu.

4p vinikolatesla 28-12-2023 6 3   Download