Robot ép cọc

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu giải pháp thi công cho cọc ống ly tâm ứng suất trước bằng robot ép cọc" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về cọc ống ly tâm ứng suất trước và các phương pháp thi công ép cọc bằng robot; Nghiên cứu giải pháp thi công cọc ống ly tâm ứng suất trước bằng robot.

80p vijoy2711 18-09-2021 43 7   Download

Trong luận văn này đã nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot kiểm tra cọc bê tông ly tâm. Các vấn đề thiết kế chế tạo robot gồm phần cơ khí và phần thu thập xử lý tín hiệu trả về từ các cảm biến và camera. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

143p capheviahe28 01-03-2021 38 9   Download