Robot hàn tự động

Bài giảng "Tự động hóa Robot hàn" trình bày các nội dung về: Giới thiệu chung về robot hàn; Cấu trúc và phân loại robot; Các bài toán động học về robot; Hệ thống điều khiển; Hệ thống truyền động; Robot hàn hồ quang;... Mời các bạn cùng tham khảo!

57p gaupanda017 11-03-2024 16 9   Download

Giáo trình Robot hàn (Nghề: Hàn - Cao đẳng) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Mạch điện cơ bản; Định luật Ohm và công suất; Nguồn sức điện động và điện trở; Hiệu ứng của dòng điện; Mạch điện một chiều; Tụ điện và diện dung; Cảm ứng điện từ; Dòng điện xoay chiều một pha; Dòng điện xoay chiều ba pha. Mời các bạn cùng tham khảo!

62p boghoado02 19-12-2023 6 4   Download

Bài viết Phân tích động học ngược cho tay máy robot hàn 6 bậc tự do sử dụng phương pháp giải tổng quát cho bài toán động học ngược của tay máy robot 6 bậc tự do của Raghavan và Roth phát triển để lập trình, phân tích và thiết kế động học cho tay máy robot hàn hồ quang.

8p vifriedrich 25-08-2023 19 7   Download

Bài viết Nghiên cứu phát triển robot hàn tự động nhận diện mối hàn nghiên cứu và đề xuất phương pháp nhận diện mối hàn để điều khiển đầu hàn đi theo đường hàn đã được nhận diện cho mối hàn phẳng ghép mí. Kết cấu cơ khí và phương án chuyển động công nghệ của đầu hàn cũng được đề cập đến.

6p vidoctorstrange 06-05-2023 12 6   Download

Bài viết Robot hàn tự động đề nghị một phương pháp đơn giản dùng trong hàn tự động. Hệ thống bao gồm một robot di động ba bánh xe và một bộ dụng cụ hàn. Robot di động được điều khiển bằng bộ điều khiển ổn định đơn giản dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov.

5p vidoctorstrange 06-05-2023 16 8   Download

Luận văn "Nghiên cứu ứng dụng bobot hàn để hàn một số đường công phức tạp" đã nghiên cứu, tìm hiểu về lịch sử phát triển của Robot công nghiệp, một số khái niệm và ứng dụng của robot hàn và robot hàn di động; phân tích các phương án từ đó lựa chọn một cách hợp lý để thiết kế bộ cấp dây tự động cho robot hàn, bao gồm khung bộ cấp dây, các cơ cấu dẫn hướng, puli đẩy dây,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

70p bakerboys08 15-07-2022 28 4   Download

Đê tài "Nghiên cứu robot hàn - cắt gia công đường ống dẫn dầu, khí" có cấu trúc gồm 3 chương trình bày tổng quan về công nghệ hàn và hàn hồ quang; mô tả cấu trúc robot hàn ống, lý thuyết khảo sát động học động lực học robot, khảo sát động học động lực học robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

84p bakerboys08 15-07-2022 32 10   Download

Bài viết Khảo sát động lực học robot có khâu đàn hồi sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn trình bày việc sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) để khảo sát bài toán động lực học của robot phẳng có khâu đàn hồi chịu uốn, kéo, nén đồng thời.

3p vimegwhitman 10-06-2022 23 6   Download

(NB) Giáo trình Điều khiển nhúng với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được cấu trúc và phương thức hoạt động của các loại vi điều khiển họ AVR theo nội dung đã học; Mô tả cấu trúc các phần chính của hệ thống điều khiển: ngôn ngữ, liên kết, định thời của các loại Arduino khác nhau; Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 1 dưới đây.

123p hoatudang09 15-03-2022 34 5   Download

(NB) Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Hàn plasma, robot, hàn điện trở, tự động dưới lớp thuốc…) với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được cấu tạo và nguyên lý làm việc của các loại thiết bị, dụng cụ hàn tiếp xúc, hàn siêu âm, hàn điện tử, hàn laser, hàn Tự động dưới thuốc, hàn plasma; Sử dụng được các loại dụng cụ, thiết bị hàn tiếp xúc, hàn Tự động dưới thuốc, hàn plasma, Robot hàn;...Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 1 dưới đây.

24p hoatudang09 15-03-2022 27 4   Download

(NB) Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Hàn plasma, robot, hàn điện trở, tự động dưới lớp thuốc…) cung cấp cho người học những kiến thức như: Những kiến thức cơ bản về Hàn gang; Cấu hình và chức năng của hệ thống Robot Hàn IRB - 1400; Những kiến thức cơ bản về hàn hồ quang Plasma; Vận hành máy hàn Plasma;...Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 2 dưới đây.

76p hoatudang09 15-03-2022 20 4   Download

Báo cáo này trình bày việc phân tích động học cho đối tượng robot hàn công nghiệp đang được sử dụng rộng rãi trong thực tế sản xuất ở các nhà máy. Dựa trên việc thiết lập phương trình động học, các tác giả sẽ giải quyết hai bài toán quan trọng nhất trong động học robot: động học thuận và ngược. Cùng với việc thiết kế mô hình 3D robot trên Solidworks, kết hợp với thư viện Simmechanics/Simulink của Matlab để mô phỏng hoạt động của robot.

9p viwilliamleiding 04-12-2021 80 7   Download

luận này thiết kế một bộ điều khiển trượt tích phân, tích hợp mô hình động học và mô hình động lực học với các ràng buộc của nhiễu từ bên ngoài cho robot hàn để dò theo đường hàn cho trước. Tính ổn định của hệ thống được chứng minh dựa vào lý thuyết ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng và kết quả thực nghiệm được trình bày nhằm minh họa tính hiệu quả của bộ điều khiển trượt tích phân.

100p capheviahe28 01-03-2021 45 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm Nghiên cứu nâng cao chất lượng của HTĐB góc sử dụng ĐCV công suất nhỏ ứng dụng cho một lớp các đối tượng bao gồm: truyền động khớp robot có không gian lắp đặt hạn chế, truyền động trên các thiết bị di động nhỏ gọn có công suất nguồn hạn chế, trong những thiết bị công nghiệp và khí tài quân sự đòi hỏi hệ thống có chất lượng tốt nhưng cấu trúc đơn giản, độ tin cậy và hiệu suất cao, tiết kiệm năng lượng.

27p cotithanh999 05-05-2020 39 2   Download

Bài viết tập trung trình bày một phương pháp tính đảm bảo chất lượng ban đầu của cơ cấu cơ khí theo yêu cầu cho trước, có kể đến ảnh hưởng của dung sai biến suy rộng, dung sai của khâu (dung sai kích thước Denavit-Hartenberg (D-H)) và dung sai độ di động tự do của toàn bộ ổ lăn trong sơ đồ động.

6p viconandoyle2711 29-08-2019 35 3   Download

Những người làm trong nghề đều hiểu rằng, Marketing là một chuỗi hoạt động cần thực hiện liên tục, gối đầu lên nhau mới đem lại hiệu quả. Nhưng thực tế, công việc quá bận rộn khiến chúng ta không thể kiểm soát dẫn đến một số đầu việc bị bỏ lỡ hoặc không thể tiến hành đúng thời hạn mong muốn. Việc hôm nay chưa xong, có thể để đến ngày mai hoàn thành.

3p lottexylitol 05-08-2019 33 5   Download

Bài viết trình bày phương pháp ước lượng các thông số động học trong mô hình toán cho một hệ dư dẫn động 8 bậc tự do, bao gồm một môđun quay 2 bậc tự do kết nối ngoài với một robot hàn 6 bậc tự do, nhằm nâng cao khả năng công nghệ của rôbôt.

11p vititan2711 14-08-2019 61 5   Download

Bài báo sẽ trình bày một số kết quả nghiên cứu về hệ thống điều khiển của robot hàn tự hành. Dựa vào hệ thống cơ khí của robot hàn tự hành, sẽ xây dựng mô hình toán học tổng quát cơ cấu robot hàn. Cơ cấu robot có tỉ số truyền bộ truyền khá lớn, ảnh hưởng ràng buộc giữa các khớp và tính phi tuyến của hệ thống chuyển động nhỏ.

5p kiepnaybinhyen_00 26-11-2015 159 15   Download

Báo cáo này mô tả phương pháp điều khiển chuyển động của robot hàn tự hành trên đường ray có gắn cảm biến siêu âm dò tìm vết hàn. Chuyển động của robot được điều khiển dựa vào mô men tính toán và cơ chế kiểm tra sai số vị trí sao cho khâu tác động cuối có lắp đầu đưa dây hàn di chuyển theo vết cần hàn. Qua kết quả mô phỏng và thực nghiệm, bộ điều khiển đã đáp ứng tốt yêu cầu đề ra. Kết quả nghiên cứu này đang được xúc tiến triển khai áp dụng thử nghiệm trong công việc hàn vỏ tàu thủy.

5p uocvongxua10 18-09-2015 89 12   Download

Bài báo này giới thiệu phần mềm SACR (Simulation And Control of Robot) dùng cho mô phỏng và điều khiển robot được phát triển tại Phòng Cơ điện tử, Viện Cơ học. Phần mềm cho phép người sử dụng có thể thực hiện hoàn chỉnh một quy trình điều khiển robot: thiết kế quỹ đạo, tính toán động học và động lực học, kiểm tra các giá trị tới hạn của các cơ cấu chấp hành và điều khiển robot. Mô hình robot được thể hiện trên máy tính được xây dựng trực tiếp từ các bản vẽ thiết kế trên AutoCad với độ chính xác cao.

6p uocvongxua10 18-09-2015 77 15   Download