Robot hỗ trợ
-
Bài viết trình bày đánh giá và phân tích kinh nghiệm ban đầu về phương pháp phẫu thuật nội soi có hỗ trợ robot trong cắt thận tận gốc tại Bệnh viện Bình Dân. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Chúng tôi phân tích hồi cứu dữ liệu từ 46 bệnh nhân với chẩn đoán bướu thận được thực hiện PTNS có hỗ trợ robot cắt thận tận gốc tại Bệnh viện Bình Dân từ tháng 01/2020 đến tháng 09/2023.
5p viellison 06-05-2024 9 4 Download
-
Bài viết trình bày cách sử dụng cảm biến Arduino trong thiết bị đo lường các thông số môi trường bao gồm độ ẩm đất, độ ẩm không khí, nhiệt độ, cường độ sáng dựa vào đó để điều khiển các thông số như độ ẩm đất và ánh sáng phù hợp với quá trình chăm sóc và phát triển cây trồng.
3p visergey 02-04-2024 3 0 Download
-
Bài viết báo cáo những kinh nghiệm đầu tiên về kỹ thuật bảo tồn thần kinh cương trong phẫu thuật cắt tuyến tiền liệt tận gốc có hỗ trợ robot ngả trong phúc mạc qua 14 trường hợp. Mười bốn bệnh nhân (BN) được thực hiện kỹ thuật bảo tồn thần kinh cương trong phẫu thuật cắt tuyến tiền liệt tận gốc có hỗ trợ robot ngả trong phúc mạc phúc mạc tại bệnh viện Bình Dân từ 12/2019 đến 01/2021.
10p vibego 02-02-2024 7 3 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống hỗ trợ tập vật lý trị liệu các chi với sự hỗ trợ của thực ảo (VR)" nhằm chế tạo một thiết bị vật lý trị liệu mới theo công nghệ robotic, hỗ trợ phục hồi chức năng chuyển động của chi trên và chi dưới cho bệnh nhân bị đột quỵ hoặc có các tổn thương về hệ thần kinh.
85p boghoado07 19-01-2024 15 7 Download
-
Bài viết "AI và sự tác động đến ngành công nghệ thông tin" giới thiệu về AI hay trí tuệ nhân tạo đã và đang có sự tác động không nhỏ đến ngành công nghệ thông tin. Công nghệ này giúp tăng tốc độ xử lý thông tin, phân tích dữ liệu và hỗ trợ các quyết định trong lĩnh vực công nghệ thông tin. Dù có nhiều tiềm năng và lợi ích, nhưng AI cũng đang đặt ra nhiều thách thức về đạo đức, an ninh thông tin và việc tác động lên nguồn lực con người.
5p tahoaiman 02-01-2024 10 4 Download
-
Mục đích chính của Luận văn này là tập trung nghiên cứu việc sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước. Giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID.
94p boghoado03 02-01-2024 10 6 Download
-
Đề tài "Thiết kế và chế tạo máy cắt tỉa hàng rào" thiết kế thành công một robot có thể hỗ trợ công nhân trong việc cắt tỉa cây cối là cần thiết. Một robot tự hành đã được phát triển để giảm thiểu rủi ro tới loài người. Robot mới được phát triển sẽ cắt đến 1000 m^2 cây đường bao khi tốc độ được đặt ở 1 km/h. Mời các bạn cùng tham khảo!
4p modungvanthu 13-12-2023 11 5 Download
-
Bài viết Phẫu thuật robot trong ung thư phụ khoa tại Bệnh viện K: Dữ liệu 2021-2022 trình bày dữ liệu kết quả triển khai thí điểm phẫu thuật có robot hỗ trợ thực hiện trong các chuyên ngành phẫu thuật ngoài tiêu hóa, trong đó có phẫu thuật phụ khoa, nhằm báo cáo những kết quả bước đầu triển khai kỹ thuật với với công nghệ phẫu thuật hứa hẹn.
8p vibranson 06-12-2023 14 4 Download
-
Bài viết Thiết kế mô hình và điều khiển hoạt động của rô bốt sử dụng các phần mềm Solidword, Maple, Robot Simulator trình bày việc nghiên cứu, thiết kế và điều khiển hoạt động của rô bốt với sự hỗ trợ của các phần mềm.
8p vifriedrich 06-09-2023 11 7 Download
-
Nạo hạch sau phúc mạc là một phương pháp có giá trị trong chẩn đoán và điều trị những trường hợp hạch tồn lưu sau hóa trị ở bệnh nhân bướu tinh hoàn. Đặc biệt phẫu thuật nội soi giúp giảm các biến chứng so với mổ mở.
6p viengels 25-08-2023 12 3 Download
-
Phẫu thuật nội soi cắt tuyến tiền liệt tận gốc có Robot hỗ trợ (RARP) đã được nhiều nghiên cứu chứng minh sự an toàn và hiệu quả trong điều trị ung thư tuyến tiền liệt. Tuy nhiên, sự hồi phục sớm của bệnh nhân về đi tiểu có kiểm soát vẫn là một thách thức. Bài viết trình bày đánh giá hiệu quả ban đầu giúp tiểu kiểm soát của mũi treo Bollens trong phẫu thuật nội soi ổ bụng cắt tuyến tiền liệt tận gốc có sự hỗ trợ của robot.
13p viengels 25-08-2023 9 5 Download
-
Bài viết báo cáo những kinh nghiệm đầu tiên về kỹ thuật bảo tồn thần kinh cương trong phẫu thuật cắt tuyến tiền liệt tận gốc có hỗ trợ robot ngả trong phúc mạc qua 14 trường hợp. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Mười bốn bệnh nhân (BN) được thực hiện kỹ thuật bảo tồn thần kinh cương trong phẫu thuật cắt tuyến tiền liệt tận gốc có hỗ trợ robot ngả trong phúc mạc phúc mạc tại bệnh viện Bình Dân từ 12/2019 đến 01/2021.
11p viengels 25-08-2023 11 5 Download
-
Phẫu thuật cắt bàng quang tận gốc tạo có robot hỗ trợ (RARC) là một phẫu thuật phức tạp và hẹp miệng nối niệu quản ruột là biến chứng muộn thường gặp. Bài viết trình bày khảo sát biến chứng hẹp niệu quản sau phẫu thuật nội soi cắt bàng quang do ung thư chuyển lưu nước tiểu bằng hồi tràng có robot hỗ trợ.
7p viengels 25-08-2023 10 5 Download
-
Bài viết Kết quả phẫu thuật nội soi có hỗ trợ robot cắt một phần thận trong điều trị bướu thận giai đoạn khu trú T1B và T2A trình bày đánh giá kết quả áp dụng phẫu thuật nội soi (PTNS) cắt một phần thận có hỗ trợ của robot trong điều trị bướu thận lớn hơn 4 cm.
7p viengels 25-08-2023 8 5 Download
-
Bài viết Tổng quan robot phục hồi chức năng di chuyển ở người bệnh tai biến mạch máu não trình bày so sánh hiệu quả của các loại robot trên các nhóm người bệnh có khả năng di chuyển khác nhau ở trong giai đoạn bán cấp và mạn của bệnh. Hiệu quả của robot được đánh giá bởi khả năng đi độc lập, tốc độ đi và quãng đường đi.
9p visnape 11-01-2023 22 10 Download
-
Bài viết Mô phỏng 3D tay máy robot ứng dụng phần mềm Matlab Simcape và Solidworks nghiên cứu cách mô phỏng 3D tay máy robot để hỗ trợ cho việc học tập, trực quan hơn, dễ tiếp thu hơn. Nhóm thực hiện vẽ 3D trên phần mềm solidworks. Sau đó, mô hình 3d được xuất qua phần mềm Matlab. Cuối cùng, tạo giao diện để điều khiển robot.
6p vizenvo 30-11-2022 17 6 Download
-
Bài viết Thiết kế mô hình Slam Robot bốn bánh chủ động sử dụng ROS trình bày phương pháp thiết kế phần cứng, bộ điều khiển cấp thấp bao gồm PID và vận tốc cho các bánh chuyển động. Tiếp đó, bộ điều khiển cấp cao trình bày phương pháp định vị và xây dựng bản đồ được hỗ trợ bởi hệ điều hành ROS.
8p vibentley 08-09-2022 24 7 Download
-
Bài viết Nghiên cứu, thiết kế robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy học tiếng Anh trình bày kết quả thiết kế hệ thống cơ điện cho một robot thông minh hình dáng giống người nhằm hỗ trợ dạy học tiếng Anh. Robot có ngoại hình giống một cậu bé, cao khoảng 1,2 m, nặng 40 kg, gồm phần thân trên với 21 bậc tự do (1 đầu, 2 cánh tay, 2 bàn tay, 1 khung lồng ngực) và 1 mô đun di động có 3 bánh xe đa hướng.
5p viaudi 04-08-2022 28 6 Download
-
Đề tài: “Nhận diện và phân biệt cỏ dại với hoa màu, sử dụng cánh tay Robot để phun thuốc trừ sâu” với mục tiêu chính nhằm áp dụng XLA để nhận diện - phân biệt – định vị được chính xác cỏ dại – hoa màu, được lập trình bởi ngôn ngữ Python với sự hỗ trợ từ OpenCV được 15 thực thi trên Arduino Nano điều khiển cánh tay máy để thực hiện khâu chấp hành cuối theo mong muốn.
79p quoc101100 01-07-2022 103 18 Download
-
Bài viết trình bày đánh giá kết quả áp dụng phẫu thuật nội soi (PTNS) cắt một phần thận có hỗ trợ của robot trong điều trị bướu thận. Đối tượng và phương pháp: Tất cả các trường hợp PTNS cắt một phần thận có hỗ trợ của robot tại khoa Ngoại Tiết niệu, bệnh viện Chợ Rẫy. Thiết kế nghiên cứu là nghiên cứu tiến cứu mô tả hàng loạt trường hợp.
6p viirenerosenfeld 02-06-2022 14 4 Download