Robot manipulator
-
In this paper, we propose a wavelet type-2 fuzzy brain imitated controller (WT2FBIC) for nonlinear robotic systems. The suggested method combines a wavelet type-2 fuzzy system (WT2FS) and a brain imitated controller (BIC) to improve learning efficiency.
11p 
viling
11-10-2024
1
1
Download
-
This paper presents a method for optimizing the sliding mode control (SMC) parameter for a robot manipulator applying a genetic algorithm (GA). The objective of the SMC is to achieve precise and consistent tracking of the trajectory of the robot manipulator under uncertain and disturbed conditions.
6p vibenya
31-12-2024
11
2
Download
-
Researching methods of controlling pan-tilt tracking moving target using image information from 2 cameras with many uncertain parameters. Developing algorithms for controlling integrated system include mobile robot, pan-tilt and two cameras tracking moving targets.
27p gaocaolon6
30-07-2020
87
4
Download
-
iện nay trên thế giới, hầu hết các vần đề tương tác giữa con người và các môi trường nguy hiểm, độc hại, lây nhiễm hoặc vô trùng đều được giải quyết bằng kỹ thuật robot. Trong đó, một trong những giải pháp mang tính khả thi, ổn định và trực quan nhất là kỹ thuật Tele-Manipulator. Bằng cách sử dụng tay máy tương tự để ghi nhận các chuyển động và hành vi của người điều khiển trong môi trường an toàn, sau đó truyền các thông số này qua mạng LAN cho tay máy chính thực hiện...
15p nhatro75
21-07-2012
84
9
Download
-
Tuyển tập các báo cáo nghiên cứu khoa học ngành toán học được đăng trên tạp chí toán học quốc tế đề tài: Music expression with a robot manipulator used as a bidirectional tangible interface
34p dauphong11
04-02-2012
47
5
Download
