Robot thám hiểm

Robot di động thông minh đang được nghiên cứu, phát triển và đưa vào sử dụng phục vụ xã hội ngày càng trở nên phổ biến như: robot bán hàng tự động, robot nấu ăn, robot chăm sóc sức khỏe cho người bệnh, robot hút bụi, robot giữ nhà, robot thám hiểm... Định vị và xây dựng bản đồ - SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) hiện nay được sử dụng ngày càng nhiều cho các robot di động thông minh phục vụ đời sống con người. Bài viết này tác giả tập trung trình bày nghiên cứu xây dựng bản đồ 2D cho robot, thiết kế và lập trình hệ thống điều khiển robot.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của luận văn là xây dựng chương trình có khả năng phân biệt, nhận biết các bề mặt vật thể trong ảnh. Đề tài có thể được phát triển tiếp thành các ứng dụng trong lĩnh vực robot, hệ thống đa robot hay trong đời sống hàng ngày. Mời các bạn cùng tham khảo.

58p tamynhan0 04-07-2020 54 5   Download

Robot di động điều khiển từ xa ngày càng được đầu tư và phát triển mạnh mẽ, sử dụng trong các mục đích dò tìm bom mìn, thám hiểm hầm mỏ, kiểm tra các đường ống ngầm, hoạt động trong các môi trường có nhiều hóa chất độc hại, có nồng độ phóng xạ cao.

26p mobile_12 28-12-2013 176 52   Download

Trong thời đại công nghiệp hiện nay, Robot ngày càng được sử dụng phổ biến trong sản xuất cũng như trong cuộc sống của con người. Robot có một vị trí quan trọng khó có thể thay thế được, nó giúp con người để làm việc trong các điều kiện nguy hiểm, khó khăn. Ngoài ra, robot còn được dùng vào các lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự...

62p tunghangul 22-09-2010 312 96   Download

Mở đầu Lợi ích của động cơ bước : Không chổi than: Không xảy ra hiện tượng đánh lửa chổi than làm tổn hao năng lượng, tại một số môi trường đặc biệt (hầm lò...) có thể gây nguy hiểm Tạo được mômen giữ: Một vấn đề khó trong điều khiển là điều khiển động cơ ở tốc độ thấp mà vẫn giữ được mômen tải lớn. Động cơ bước là thiết bị làm việc tốt trong vùng tốc độ nhỏ. Nó có thể giữ được mômen thậm chí cả vị trí nhừ vào tác dụng hãm lại của từ...

14p ngochoa123 17-07-2010 167 52   Download

Bức ảnh do robot thám hiểm sao Hỏa Spirit của NASA gửi về trái đất cho thấy hình dáng một phụ nữ bí ẩn trên Hành tinh đỏ.

2p tuanha1986 11-11-2009 258 20   Download