Sơ đồ hệ thống trên SIMULINK

Nội dung của luận văn đã trình bày một cách tổng quan ảnh hưởng của mô men cản đến chất lượng hệ truyền động bám sát vị trí. Xây dựng mô hình đánh giá mô men cản sinh ra do ma sát. Nâng cao độ chính xác bám sát vị trí trên cơ sở đánh giá thích nghi thành phần mô men cản. Kiểm chứng kết quả nghiên cứu bằng mô phỏng hệ thống điều khiển trên phần mềm Matlab-Simulink.

88p at_no1 18-04-2019 74 5   Download

Trên cơ sở nghiên cứu hệ thống duy trì mức nước trong lò hơi bằng bộ điều khiển kinh điển PID, qua khảo sát để đánh giá về chất lượng và chỉ ra được các hạn chế của phương pháp điều khiển này; dựa trên cơ sở đó, luận văn đề xuất thiết kế bộ điều khiển thông minh sử dụng logic mờ nhằm thay thế cho PID. Bước đầu tiến hành kiểm nghiệm bộ điều khiển mới bằng phần mềm mô phỏng trên Matlab - Simulink.

69p capheviahe28 01-03-2021 49 11   Download

Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động. Mục đích Matlab là một trong những phần mềm thông dụng nhất dùng để phân tích , thiết kế và mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động. Trong bài thí nghiệm này sinh viên sử dụng các lệnh của Matlab để phân tích hệ thống như xét tính ổn định của hệ thống, đặc tính quá độ , sai lệch tĩnh..

14p thanhhai18790 06-12-2013 425 60   Download

Ngày nay, các sản phẩm phần mềm xuất hiện và giữ vai trò quan trọng trong nhiều lĩnh vực của cuộc sống. Phần mềm trở nên cần thiết trong một số lĩnh vực công nghiệp như kỹ thuật điện tử hàng không, vận tải,… Để có thể sử dụng trong những lĩnh vực trên, phần mềm cần phải đạt được một số tiêu chuẩn đánh giá về độ tin cậy. Kiểm thử là một trong những kỹ thuật quan trọng nhằm đảm bảo chất lượng của sản phẩm phần mềm. ...

26p and_12 08-08-2013 97 7   Download

Điều khiển truyền thẳng không có tác dụng ổn định hệ thống không ổn định như hệ thống ở trên (do có thành phần tích phân). Điều khiển truyền thẳng đáp ứng rất nhanh với nhiễu, do vậy nếu cảm biến đo lưu lượng ra không chính xác hoặc sai số mô hình lớn thì sẽ làm mực nước trong bình bị tràn quá hoặc cạn hết. Điều khiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống : duy trì quan hệ giữa hai biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3. (Điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều khiển nên...

39p garu2529 09-05-2013 261 60   Download

Mục đích - Làm quen với thư viện Simulink của MATLAB - Sử dụng Simulink để xây dựng sơ đồ khối hệ thống và mô phỏng các tín hiệu trong hệ thống - Sử dụng MATLAB để soạn thảo các chương trình tính tích chập, tính đáp ứng của hệ thống trên miền thời gian II. Yêu cầu đối với sinh viên - Thực hiện trước bài 2.1 ở nhà. - Đọc tài liệu hướng dẫn và trả lời được các câu hỏi của CBHD trước khi làm thực hành - Hoàn thành nội dung bài thực hành (kể cả các bài về nhà) trước khi tham dự...

8p kiennt1991hn 25-04-2011 469 146   Download

Để xây dựng được hàm quá độ trong các chế độ trên ta đi xây dựng mô hình hệ thống chung cho hệ thống rồi thay các thông số của hệ thống trong từng trường hợp riêng vào. Cho đầu vào là xung step rồi dùng Scope đo tín hiệu đầu ra ta sẽ có được dạng hàm quá độ trong từng trường hợp. Vì trong thư viện của Simulink không có khâu Rơle 3 vị trí có trễ nên ta phải ghép hai khâu Rơle 2 vị trí có trễ lại để được khâu Rơle 3 vị trí có t ...

13p tanlang 18-03-2010 138 19   Download