Sử dụng mạch vi sai

Bài viết trình bày cách thiết kế và cách thức xây dựng robot xe cân bằng hai bánh, thông qua sự kết hợp của con quay hồi chuyển và gia tốc MPU6050 thiết lập thiết bị phát hiện vị trí của xe. Trong đó, nhiệm vụ của bộ điều khiển Arduino UNO là tiếp nhận và xử lý thông tin để duy trì trọng tâm của xe đứng yên với sai số nhỏ về góc nghiêng của thân xe với nền khi xe chuyển động.

14p viuzumaki 28-03-2025 8 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 10 2   Download

Chương 7: OP-AMP_Khuếch đại và ứng dụng Chương 7 OP-AMP-KHUẾCH ÐẠI VÀ ỨNG DỤNG 7.1 VI SAI TỔNG HỢP: Mạch vi sai trong thực tế thường gồm có nhiều tầng (và được gọi là mạch vi sai tổng hợp) với mục đích. - Tăng độ khuếch đại AVS - Giảm độ khuếch đại tín hiệu chung AC Do đó tăng hệ số λ1. - Tạo ngõ ra đơn cực để thuận tiện cho việc sử dụng cũng như chế tạo mạch khuếch đại công suất. Thường người ta chế tạo mạch vi sai tổng hợp dưới dạng IC gọi là IC thuật toán (op-amp...

43p augi19 01-03-2012 143 41   Download

Chú ý xem mạch giữ cố định dịng IC v điện p phn cực VCE tốt như thế no, thậm chí với sự thay đổi 100%, gi trị phn cực chỉ thay đổi ít hơn 3% trong mạch ny. Việc lựa chọn phương php tính chính xc hay gần đng phụ thuộc vo việc RE cĩ lớn hơn nhiều so với RBB hay khơng. Sử dụng điện trở cĩ sai số 10%, ví dụ, việc suy đốn sẽ cho ta biết bất kỳ phương php no cho kết quả cĩ sai số so với kết quả chính xc trong vịng...

32p hvn_hvn 12-09-2012 276 39   Download

Hệ số khuếch đại phù hợp với độ chính xác cao Ngõ vào vi sai có khả năng tốt nhất để có hệ số truất thải tính hiệu chung lớn nhất Độ ổn định cho hệ số khuếch đại đối với sự thay đổi nhiệt độ hoạt động Sai số do sự trôi và điện áp offset càng nhỏ càng tốt

53p happyprince7411 04-11-2012 123 21   Download

Dạng mạch đo không có có khuếch đại điện áp Dạng mạch đo có khuếch đại điện áp Mạch khuếch đại chuyển đổi điện áp sang dòng Hệ số khuếch đại phù hợp với độ chính xác cao Ngõ vào vi sai có khả năng tốt nhất để có hệ số truất thải tính hiệu chung lớn nhất Độ ổn định cho hệ số khuếch đại đối với sự thay đổi nhiệt độ hoạt động Sai số do sự trôi và điện áp offset càng nhỏ càng tốt...

53p caocau123456 10-06-2013 144 13   Download

Bài giảng "Thủy lực khí nén - Chương 7: Cơ cấu chấp hành" cung cấp cho người học các kiến thức: Mạch vi sai, giai đoạn xy lanh, sử dụng mạch vi sai, xy lanh nhiều ti,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

42p doinhugiobay_13 24-01-2016 451 55   Download

Bài giảng Cơ sở kỹ thuật điện: Chương 10 cung cấp cho người học những kiến thức như: Cấu trúc mạch; Tầng khuếch đại vi sai; Khảo sát sơ đồ nguyên lý của mạch Op-Amp; Mạch cộng không không đảo trung bình; Ứng dụng Opamp ở chế độ tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

53p conbongungoc09 05-08-2021 32 2   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là khảo sát ảnh hưởng của mã độc lên mạch thác điện áp vi sai. Xây dựng mô hình giả lập ảnh hưởng của mã độc lên mạch thực tế. Đánh giá phương pháp phát hiện mã độc trên mạch sử dụng thác điện áp vi sai với các tiêu chí khác nhau. Đưa ra kiến nghị áp dụng phương pháp vào thực tế.

26p tabicani 24-09-2021 17 5   Download

Thiết kế và thi công mạch PID DRIVER để điều khiển tốc độ quay của động cơ DC, dùng vi xử lý STM32F103VET6 để điều khiển, ban đầu mình sẽ đưa tín hiệu đầu vào với tốc độ đặt như mong muốn khi cấp nguồn vào cho động cơ quoay thì đồng thời Encoder cũng sẽ quay chân A, B của Encoder đọc tín hiệu qua cảm biến và trả về giá trị xung, giá trị trả về được so sánh với giá trị tốc độ đặt mong muốn ban đầu sẽ cho một hàm sai số đưa tín hiệu hàm sai số này qua bộ PID, hàm PID sẽ xử lý và đưa ra tốc độ mình tính được thông qua xung mà mình đo được xem tốc độ đó có gần bằng với tốc độ đặt mà mình mong m...

102p xylitolextra 08-11-2019 203 44   Download

Đề tài được thực hiện với mục đích nghiên cứu tìm ra các thuật toán mới kết hợp với dữ liệu trong bản đồ số để nâng cao chất lượng định vị và dẫn đường của hệ tích hợp INS/GPS thương mại. Đưa ra một cấu trúc mới về cảm biến đo vận tốc góc kiểu Tuning Fork (TFG) dựa trên công nghệ MEMS. TFG có cấu trúc treo kiểu vi sai, hoạt động dựa trên hiệu ứng điện dung. Nguyên lý hoạt động của cấu trúc này được so sánh có sự tương đồng với nguyên lý hoạt động của một mạch khuếch đại vi sai điện tử dùng hai Transistor và một nguồn dòng không đổi.

121p hanh_tv26 04-04-2019 83 10   Download

Mạch xén được sử dụng để cho phép chỉ một phần của dạng sóng nằm trên hoặc dưới một mức điện áp tham khảo đi qua. Mạch xén thường được tạo nên từ một trong các dạng sau: (1) một mạch nối tiếp gồm một diode, một điện trở, và một nguồn tham khảo; (2) một mạng gồm vài diode, vài điện trở và vài nguồn tham khảo; (3) một bộ khuếch đại vi sai gồm hai transistor ghép emitter.

12p luongmylm 21-12-2013 304 38   Download

Trong những năm gần đây khoa học công nghệ phát triển hết sức nhanh chóng, đặc biệt là trong lĩnh vực và truyền thông, tin học ứng dụng. Những thiết bị nghe nhìn, thiết bị kỹ thuật số máy tính,…đã trở thành những phương tiện hết sức phổ biến trong xã hội , nhất là máy tính .Có thể nói máy tính là phương tiện thiết yếu đối với tất cả moi người.Một trong những yêu cầu của người học đối với việc giải mạch điện là kiểm tra lại kết quả đã tìm được là đúng hay sai. Vì vậy việc sử dụng máy...

23p hiep181289 17-06-2013 220 64   Download

Điện trở là linh kiện thụ động không thể thiếu trong các mạch điện và điện tử, chúng có tác dụng cản trở dòng điện, tạo sự sụt áp để thực hiện chức năng tuỳ theo vị trí của điện trở trong mạch.Ta có thể hiểu một cách đơn giản điện trở là một sự cản trở dòng điện của một vật dẫn điện,nếu một vật dẫn điện tốt thì điện trở nhỏ,dẫn điện kém thì điện trở lớn và cách điện thì điện trở bằng vô cùng....

21p syvietdtcnk8 21-04-2013 216 33   Download

+ Tự ý mua thuốc, ngưng thuốc: Vô cùng nguy hiểm Nhiều người bị tăng huyết áp, sau một thời gian điều trị, huyết áp trở về bình thường. Họ tự cho rằng mình đã khỏi bệnh và tự ý ngưng thuốc. Đây là quan niệm hoàn toàn sai lầm. Khi huyết áp của bạn về bình thường – có nghĩa là huyết áp đang được kiểm soát tốt bởi chế độ dùng thuốc. Vì vậy, bạn cần điều trị duy trì với liều lượng thích hợp. Bạn cũng nên tái khám đúng hẹn với bác sĩ tim mạch để...

3p bibocumi17 29-11-2012 129 12   Download

Cấu trúc của mạch từ gồm 2 phần: phần khe hở không khí. Việc xác định chính xác từ dẩn của mạch từ quyết định đến sự chính xác và sai số của một bài toán mạch từ. vì vậy việc tính toán từ dẩn mạch từ có 1 vai trò rất quan trọng.  Từ dẩn của khe hở không khí.Trong trường hợp này, ta bỏ qua từ thông bọc quanh khe hở , chỉ tính cho từ thông của từ trường đều (phần nằm trong không gian của cực từ). Công thức thường được dùng để tính từ dẫn ở khe hở không khí có...

11p minhthan92qt 16-11-2012 118 21   Download

.....AT 90S8535 là bộ vi điều khiển CMOS 8 bit tiêu thụ công suất thấp dựa trên cấu trúc AVR RISC. Bằng cách thực hiện những lệnh mạnh trong một chu kì xung nhịp, AT90S8535 đạt được tốc độ xử lí trên 1 triệu lệnh/1 giây ở tần số 1 Mhz cho phép người thiết kế hệ thống tối ưu sự tiêu thụ điện năng mà không ảnh hưởng đến tốc độ xử lý.

146p xuanbinhkido 07-11-2012 114 33   Download

Mỗi người chỉ sống có một lần, nhưng nếu sống thật tốt, thật ý nghĩa, thì một lần đó thôi cũng là đủ để ta cảm thấy mãn nguyện về bản thân, về cuộc sống mà ta đã sống hết mình. Tôi đang làm theo sự mách bảo của trái tim và trực giác Hãy sống vì những ước mơ của mình. Sống cuộc đời mà bạn muốn, trở thành người mà bạn vẫn ao ước, ngay từ lúc này. Hãy dũng cảm quyết định và hành động không nao núng. Có thể phạm sai lầm, vấp ngã và đứng lên làm...

9p paparoti0908 30-10-2012 47 6   Download