Tác giả Bùi Hiển

Robot di động thông minh đang được nghiên cứu, phát triển và đưa vào sử dụng phục vụ xã hội ngày càng trở nên phổ biến như: robot bán hàng tự động, robot nấu ăn, robot chăm sóc sức khỏe cho người bệnh, robot hút bụi, robot giữ nhà, robot thám hiểm... Định vị và xây dựng bản đồ - SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) hiện nay được sử dụng ngày càng nhiều cho các robot di động thông minh phục vụ đời sống con người. Bài viết này tác giả tập trung trình bày nghiên cứu xây dựng bản đồ 2D cho robot, thiết kế và lập trình hệ thống điều khiển robot.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật môi trường "Nghiên cứu hiện trạng ô nhiễm và đánh giá tác động đến sức khỏe con người của các nhóm chất PPCPs, PAEs trong bụi PM2.5 tại một số khu vực đô thị Hà Nội" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu tổng quan hiện trạng, nguồn gốc, phương pháp phân tích các nhóm chất PPCPs, PAEs trong bụi PM2.5 và SPM tác động của chúng đến sức khỏe con người; Đánh giá hiện trạng ô nhiễm của các nhóm chất PPCPs, PAEs trong bụi PM2.5 và SPM tại khu vực nghiên cứu; Đánh giá rủi ro tới sức khỏe con người của các nhóm chất PPCPs, PAEs được phát hiện trong bụi PM2.5 và SPM.

79p vihashirama 03-04-2025 8 1   Download

Nghiên cứu được thực hiện nhằm đánh giá mức độ ô nhiễm không khí trên tuyến đường Huỳnh Văn Lũy thuộc thành phố Thủ Dầu Một. Dựa vào kết quả khảo sát lưu lượng xe, hệ số phát thải và sử dụng phương trình tính toán của mô hình Sutton, tác giả đã ước tính tải lượng và nồng độ bụi, khí CO, SO2, NOx.

11p gaupanda051 13-09-2024 6 1   Download

Đọc truyện ngắn Lão Hạc của Nam Cao, ta bùi ngùi thương cảm cho kiếp sống béo bọt nổi lên trên mặt bể hiện tượng, rồi bị đánh chìm trong quên lãng nghìn đời, cảm thông cho những số phận con người cô đơn.

5p giamgia1122 30-05-2013 142 9   Download

Ô nhiễm bụi PM2.5 có thể làm tăng số ca tử vong trong ngày tại mỗi địa phương. Trong khi đó, Hà Nội là thành phố đông dân với mức độ ô nhiễm bụi PM2.5 cao. Nghiên cứu này được thực hiện nhằm đánh giá ảnh hưởng ngắn hạn của ô nhiễm bụi PM2.5 đối với thực trạng tử vong tại Hà Nội trong giai đoạn 2017-2019.

10p vihatake 06-01-2025 14 2   Download

Nguyễn Khải là nhà văn mà tài năng và tên tuổi đã được khẳng định trong văn học Việt Nam hiện đại. Tác giả nhạy bén với những vấn đề thời sự xã hội và có khả năng phân tích tâm lí nhân vật sắc sảo. Ở giai đoạn đổi mới của đất nước, ông đặc biệt quan tâm đến đời sống tinh thần và số phận cá nhân trong cuộc sống đời thường. Giọng văn Nguyễn Khải đôn hậu, trầm lắng, nhiều chiêm nghiệm về những triết lý nhân sinh.

4p lanzhan 20-01-2020 80 6   Download

Đề bài: Việt Bắc tiêu biểu cho giọng thơ tâm tình ngọt ngào tha thiết của Tố Hữu..Bài mẫu số 1:..Thơ  Tố  Hữu dễ đến với mọi tấm lòng, không chỉ  vì nội dung, mà còn do giọng thơ  tâm .tình ngọt ngào tha thiết và nghệ thuật biểu hiện giàu tính dân tộc. Điều này được bộc lộ .khá rõ trong phần đầu bài thơ Việt Bắc của sách giáo khoa Ngữ Văn 12...Giọng thơ tâm tình ngọt ngào tha thiết của Tố Hữu trong "Việt Bắc" (phần đầu) Bài thơ .nói đến nghĩa tình cách mạng nhưng thi sĩ lại dùng giọng của tình thương, lời của người  .yêu để trò chuyện, giãi bày tâm sự.

6p lanzhan 20-01-2020 116 3   Download

Phát hiện sớm các rối loạn CNHH (bệnh phổi kẽ, bệnh phổi mô kẽ, COPD).
Đánh giá các thể tích v% các mức độ RLTK phổi kể cả RLTK đ-ờng hô hấp.
Điều tra v% đánh giá mức độ giảm CN phổi do các bệnh nghề nghiệp (bệnh bụi phổi silic...)Đánh giá hiệu quả điều trị (hen phế quản, BPTNMT).
Đánh giá CN phổi của BN trước khi mổ phổi (K phế quản, áp xe phổi, giãn phế quản).
Đánh giá mức độ di chứng t%n phế do bệnh phổi mãn tính gây nên....

39p hnhp93 08-01-2013 145 25   Download

Bài giảng Chuyên đề: Phí và lệ phí do Bùi Đức Hiền thực hiện trình bày về phí và lệ phí tại Việt Nam; vai trò của phí, lệ phí; khái niệm phí, lệ phí; phân biệt phí, lệ phí với thu và giá dịch vụ; phạm vi điều chỉnh của pháp lệnh phí và lệ phí; nguyên tắc xây dựng chế độ thu; miễn, giảm phí, lệ phí; quản lý Nhà nước về phí, lệ phí và một số nội dung khác.

48p cocacola_05 22-10-2015 272 30   Download

Bài giảng Tài chính doanh nghiệp nâng cao: Chương 5 Sáp nhập, mua lại và thoái vốn cung cấp cho người học những kiến thức như: Các hình thức cơ bản của mua lại; Giá trị cộng hưởng; Nguồn gốc của giá trị cộng hưởng; Hai tác động phụ về tài chính của hoạt động mua lại công ty; Chi phí của cổ đông từ việc giảm rủi ro; Hiện giá thuần của việc sáp nhập; Thâu tóm thân thiện so với thâu tóm thù địch.

32p tomjerry005 17-11-2021 61 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Đánh giá hiện trạng và đề xuất biện pháp cải thiện môi trường Làng nghề đá mỹ nghệ Non Nước, thành phố Đà Nẵng" là xác định được hiện trạng môi trường tại Làng nghề đá mỹ nghệ Non Nước gồm: môi trường không khí; công tác thu gom, xử lý nước thải sinh hoạt, nước thải sản xuất, chất thải rắn sinh hoạt và chất thải rắn sản xuất. Qua đó đề xuất giải pháp giảm thiểu ô nhiễm bụi và tiếng ồn tại cơ sở sản xuất.

37p xuanphongdacy09 28-09-2024 13 2   Download

Luận văn "Dấu ấn hiện sinh trong tiểu thuyết "Một thế giới không có đàn bà" và "Phương pháp của A.C Kinsey" của nhà văn Bùi Anh Tấn" cung cấp cho người đọc một cái nhìn khá toàn diện và khoa học về dấu ấn hiện sinh trong sáng tác của nhà văn Bùi Anh Tấn. Đánh giá những đóng góp của Bùi Anh Tấn ở mảng đề tài được xem là một hiện tượng của văn học Việt Nam đương đại. Thông qua đố, luận văn góp phần khẳng định tài năng và vị trí của Bùi Anh Tấn trong nền văn học mới.

100p unforgottennight06 13-10-2022 31 7   Download

Luận văn Thạc sĩ Hóa học "Nghiên cứu phương pháp phân tích Acetaminophen trong bụi không khí tại khu vực dân cư Hà Nội bằng thiết bị sắc ký lỏng khối phổ (LC-MS)" được đề xuất thực hiện để xác định hàm lượng của acetaminophen trong bụi không khí trong nhà và đánh giá rủi ro tác động của chúng đến sức khỏe con người, từ đó cung cấp thông tin cho các cơ quan quản lý, tổ chức bảo vệ môi trường, cơ quan y tế để có phương án, biện pháp giảm thiểu, đảm bảo sức khỏe cộng đồng.

69p viabigailjohnson 10-06-2022 47 6   Download

Luận văn nghiên cứu nhằm 2 mục tiêu: Cung cấp một số số liệu ban đầu về hiện trạng hàm lượng phthalate và sterols trong bụi không khí xung quanh tại khu vực đô thị thành phố Hà Nội; từ đó, đánh giá sự phơi nhiễm của di(2-ethylhexyl) phthalate (DEHP) lên sức khỏe con người và đề xuất một số ý kiến về biện pháp giảm thiểu tác động tiêu cực lên sức khỏe con người.

102p guitaracoustic10 08-01-2022 50 4   Download

Đề tài nghiên cứu nhằm mục đích tìm hiểu về cái tôi trữ tình và những đặc trưng của thơ nữ trong văn học; tìm hiểu những đặc điểm, những nét đặc sắc trong việc thể hiện cái tôi trữ tình của ba nhà thơ nữ trẻ sau năm 1986; nghiên cứu và tìm hiểu một số hình thức nghệ thuật biểu đạt cái tôi trữ tình trong thơ của ba nhà thơ.

120p closefriend10 22-11-2021 69 13   Download

Đề tài nghiên cứu nhằm mục tiêu: Tìm hiểu về cái tôi trữ tình và những đặc trưng của thơ nữ trong văn học; tìm hiểu những đặc điểm, những nét đặc sắc trong việc thể hiện cái tôi trữ tình của ba nhà thơ nữ trẻ sau năm 1986; nghiên cứu và tìm hiểu một số hình thức nghệ thuật biểu đạt cái tôi trữ tình trong thơ của ba nhà thơ.

156p closefriend10 22-11-2021 35 6   Download

Bài nghiên cứu này đánh giá chung tình hình chăn nuôi tại trại chăn nuôi Bùi Huy Hạnh, xã Tái Sơn, huyện Tứ Kỳ, tỉnh Hải Dương. Thực hiện quy trình chăm sóc, nuôi dưỡng cho lợn con nuôi tại trại. Xác định tình hình nhiễm, thực hiện quy trình phòng, trị bệnh cho đàn lợn con nuôi tại trại. Mời các bạn cùng tham khảo!

65p interstellar 18-09-2021 29 8   Download

Thực hiện đề tài này nhằm mục đích tìm hiểu khái quát về chủ nghĩa hiện sinh và làm rõ những biểu hiện về bản năng sống và bản năng chết của con người trong hai tiểu thuyết của Đoàn Minh Phượng nhìn từ tâm thức hiện sinh, qua đó thấy được những giá trị triết lý nhân văn sâu sắc mà tác giả gửi gắm thông qua tác phẩm của mình. Mời các bạn tham khảo!

104p legendoffei 07-08-2021 85 10   Download

Khoá luận này nghiên cứu đánh giá hiện trạng môi trường không khí và đề xuất các giải pháp nhằm hạn chế trong công nghệ xử lý bụi, khí thải tại Nhà máy sản xuất chì thỏi, chì kim loại của Công ty Cổ phần luyện kim màu Hà Giang. Để hiểu rõ hơn mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết của khoá luận này.

67p maoamin 19-07-2021 45 9   Download

Luận văn trên cơ sở phân tích ảnh hưởng của hình thức nghi lễ hỏa thiêu của người Khmer với sự tác động của khói, bụi tro, mùi…, đánh giá việc thực hiện nghi lễ hỏa thiêu trong giá trị văn hóa của dân tộc Khmer, những đóng góp, hạn chế của nghi lễ hỏa thiêu trong đời sống hiện đại và đóng góp vào công cuộc xây dựng đời sống tinh thần phong phú, môi trường sống lành mạnh trong xu hướng phát triển.

167p phamtutai123 31-05-2021 56 13   Download