Tài liệu kỹ thuật robot

"Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ ĐT)" là tài liệu tham khảo được sưu tầm để gửi tới các bạn sinh viên đang trong quá trình ôn thi kết thúc môn, giúp sinh viên củng cố lại phần kiến thức đã học và nâng cao kĩ năng giải đề thi. Chúc các bạn học tập và ôn thi hiệu quả!

8p lakim0906 01-04-2025 9 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho các bạn sinh viên trong quá trình ôn thi, giúp tổng hợp kiến thức quan trọng và rèn luyện kỹ năng làm bài thi. Chúc các bạn học tập tốt và đạt kết quả cao!

8p lakim0906 01-04-2025 5 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot (KCN) năm 2024-2025 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" mang đến cho bạn một nguồn tài liệu chất lượng để ôn tập, rèn luyện kỹ năng giải bài thi và nâng cao khả năng tư duy. Hãy tham khảo ngay để có sự chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi sắp tới!

6p lakim0906 01-04-2025 8 1   Download

Tài liệu "Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật robot năm 2024-2025 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Đề số 02)" được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn tổng hợp lại kiến thức, làm quen với cấu trúc đề thi và cải thiện kỹ năng làm bài. Cùng tham khảo ngay để sẵn sàng chinh phục kỳ thi nhé!

6p lakim0906 01-04-2025 1 1   Download

Tài liệu "Kỹ thuật phục hồi chức năng vận động chi trên bằng hệ thống rôbot" thông tin đến bạn đọc những nội dung gồm: đại cương, chỉ định và chống chỉ định, các bước chuẩn bị tiến hành phục hồi chức năng, các bước điều trị phục hồi chức năng, theo dõi và xử trí tai biến cho người bệnh. Mời các bạn cùng tham khảo!

3p quyvanphi 28-03-2025 1 1   Download

Tài liệu "Kỹ thuật phục hồi chức năng vận động chi dưới bằng hệ thống robot" thông tin đến bạn đọc những nội dung gồm: đại cương, chỉ định và chống chỉ định, các bước chuẩn bị tiến hành phục hồi chức năng, các bước điều trị phục hồi chức năng, theo dõi và xử trí tai biến cho người bệnh. Mời các bạn cùng tham khảo!

3p quyvanphi 28-03-2025 5 1   Download

Cuộc sống ngày càng văn minh hiện đại, mức sống của người dân ngày càng được nâng cao, đòi hỏi phải nâng cao năng suất và chất lượng của sản phẩm. Vì vậy càng phải ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hoá vào sản xuất nên càng tăng nhanh nhu cầu về ứng dụng robot để tạo ra các hệ thống sản xuất tự động và linh hoạt. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu để hiểu và nắm rõ hơn kiến thức về thiết kế robot MMR

90p tanlang 23-03-2010 647 273   Download

Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. Cùng tham khảo tài liệu Robot công nghiệp để tìm hiếu rõ hơn về các vấn đế của robor, điều khiển và ứng dụng của robot nhé.

244p k42ccm3 07-04-2010 1842 985   Download

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 31 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học cho tay máy có khâu đàn hồi; Mục đích của đề tài luận án là xác định được các tham số thiết kế sao cho robot có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.

25p vijeff 01-12-2023 10 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ" nhằm xây dựng được một hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ dạng thao tác cố định non-realtime để tối ưu chi phí để triển khai hiệu quả tại các cửa hàng kinh doanh lĩnh vực ẩm thực ăn uống như nhà hàng, khách sạn, căn-tin, các cửa hàng thức ăn nhanh, …

20p trankora03 05-08-2023 11 6   Download

Đề tài "Cải tiến giải thuật điều khiển robot tự hành thông minh tích hợp cảm biến đa tầng" tập trung giải quyết hai vấn đề chính: ứng dụng hệ điều hành robot ROS trong điều khiển robot tự hành thông minh và cải tiến hệ thống tránh vật cản bằng cách phối hợp nhiều tầng cảm biến; dựa vào các tài liệu, mã nguồn mở tác giả nghiên cứu giải thuật điều khiển robot tự hành trên nền tảng robot tự hành Dashgo D1.

80p bakerboys08 15-07-2022 79 12   Download

p 01-01-1970   Download

Nội dung đề tài gồm các chương sau: Chương 1 - Tổng quan về sản xuất theo kỹ thuật ngược; chương 2 - Thiết kế máy; chương 3: Đo và đánh giá số liệu thực nghiệm. Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung luận văn này.

101p douluocontinent 13-07-2021 24 6   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, phát triển một hệ thống định vị và dẫn đường sử dụng kết hợp hệ thống định vị trong nhà IPS và robot tạo lập bản đồ Turtlebot. Hệ thống định vị trong nhà IPS trả về dữ liệu tọa độ có độ chính xác cao và ít bị ảnh hưởng bởi yếu tố môi trường. Mời các bạn tham khảo!

50p justiceleague 09-06-2021 57 16   Download

p 01-01-1970   Download

Đề tài đã sử dụng các kỹ thuật robot để thiết kế và chế tạo một thiết bị số hóa dữ liệu bề mặt vật thể kiểu robot arm với giá thành rẻ hơn so với tay đo CMM nhập khẩu nhằm mục đích tập trung vào số hóa biên dạng đơn thuần hoặc có thể phục vụ cho việc đo lường. Mời các bạn cùng tham khảo.

99p capheviahe28 01-03-2021 40 5   Download

Qua việc nghiên cứu hệ thống Robot ABB IRB2600ID giúp ta hiểu rõ hơn về hệ thống Robot công nghiệp nói chung. Khóa luận cũng có thể làm tài liệu tham khảo về quy trình xây dựng chương trình điều khiển của Robot bằng phần mềm RobotStudio.

10p tamynhan3 16-08-2020 61 6   Download

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng điều khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian trên cơ sở ứng dụng mạng nơron và giải thuật di truyền nghiên cứu sử dụng mạng hàm bán kính cơ sở (RFBN) để bù trừ yếu tố bất định các tham số của robot, nâng cao chất lượng điều khiển robo. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

28p becon123456 03-12-2016 159 12   Download

p 01-01-1970   Download