Thị giác robot

Đề thi Olympic Tin học sinh viên lần thứ XXIII khối Siêu cúp (Năm 2014) cung cấp cho thí sinh các bài toán lập trình nhằm giải quyết các vấn đề sau: đa giác số; món quà; robot laze;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung đề thi!

4p tukhauquantuong1011 22-04-2024 5 3   Download

Luận văn "Nghiên cứu phát triển các giải pháp thị giác máy công nghiệp kết hợp AI cho nền tảng Robot thông minh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu ứng dụng trí thông minh nhân tạo trong bài toán tương tác robot với con người qua cử chỉ bàn tay.

56p khanhchi0912 12-04-2024 8 5   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình "Thị giác máy tính và ứng dụng" trình bày các nội dung: Phân cụm ảnh; tìm kiếm ảnh; phân loại nội dung hình ảnh; phân đoạn ảnh; giới thiệu thư viện OpenCV; ứng dụng hình học đa góc nhìn vào xây dựng mô hình 3D kết hợp phân tích ngữ nghĩa và phương pháp tối ưu lồi; ứng dụng hình học đa góc nhìn trong định vị cho máy ảnh đa hướng, ứng dụng thị giác máy tính kết hợp biến GPS trong định vị Robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

92p besfriend01 02-04-2023 15 11   Download

Bài viết đề cập đến việc phát triển một hệ thống Robot thu hoạch trái khóm tự động. Hệ thống này bao gồm khối thị giác máy, hai tay máy Robot 3DOF dạng Gantry được lắp đặt trên khung công tác có thể di chuyển của máy với cơ cấu tác động cuối được thiết kế chuyên dụng và bộ phận điều khiển thu hoạch dựa trên ảnh phân tích.

6p vipatriciawoertz 31-05-2022 31 6   Download

Bài viết này trình bày bài toán điều khiển chuyển động của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng giọng nói dựa trên phương pháp học sâu (Deep Learning - DL). Thuật toán nhận dạng giọng nói được thực hiện dựa trên việc chuyển đổi dữ liệu âm thanh thành văn bản thông qua mô hình DL1. Thư viện dữ liệu học của mạng DL1 được xây dựng trên cơ sở ngôn ngữ tiếng Việt và không phụ thuộc vào việc kết nối Internet.

7p vistephenhawking 26-04-2022 56 5   Download

Foreign exchange market (Forex/Fx) là thị trường ngoại hối, thị trường giao dịch các loại ngoại tệ. Việc lưu thông các đồng tiền trên thị trường ngoại hối thúc đẩy các giao dịch quốc tế và các hoạt động kinh doanh quốc tế. Forex là thị trường tài chính có quy mô lớn nhất thế giới, song chỉ dành cho các nhà đầu tư chuyên nghiệp. Ngay bản thân các ngân hàng có kiến thức chuyên sâu về tài chính, tỷ giá, nhưng đầu tư ngoại hối vẫn thua lỗ như thường.

5p vijeffbezos 01-11-2021 21 2   Download

Từ những yêu cầu của thực tiễn hiện đại hóa các khí tài trong quân sự, nhóm tác giả đã đưa ra ý tưởng “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống bám mục tiêu cho mô hình nòng súng ứng dụng công nghệ xử lý ảnh” với mục tiêu hướng tới nhằm thiết kế chế tạo các robot chiến đấu thông minh sau này.

8p vinevada2711 19-03-2021 53 5   Download

Trong bài viết này, chúng tôi giới thiệu và phân tích nền tảng của công nghệ thị giác máy tính, học máy, công nghệ robot trong quá trình xây dựng các hệ thống thông minh; ảnh hưởng của các công nghệ này đến các ngành khác như kinh doanh, ngân hàng, tài chính, thống kê, kế hoạch.

8p vichengna2711 24-02-2020 83 7   Download

Bài viết trình bày việc đề xuất một phương pháp cải tiến thuật toán BP (Belief Propagation) để xác định bản đồ sai lệch của ảnh camera kép (Stereo camera) có mật độ dầy đặc ứng dụng cho thị giác robot.

9p viengland2711 23-07-2019 35 3   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp kết hợp giữa thuật toán CSBP (Constant Space Belief Propagation) và thuật toán cục bộ CT (Census Transfrom). Điểm khớp trung tâm ảnh camera kép (Stereo Camera) được xác định bằng thuật toán CT.

10p viengland2711 23-07-2019 14 2   Download

Trong phạm vi bài báo này chúng tôi sẽ giới thiệu về ứng dụng thị giác máy trong ba bài toán dẫn đường cho robot di động: Dựa trên nhận dạng các vật thể có hình dạng cơ bản, nhận dạng màu sắc, hay theo các vạch dẫn.

10p uocvongxua10 18-09-2015 171 30   Download

Sự phát triển của Spam - Những mánh khóe mới .Trong khi bạn đang ngủ ngon giấc thì máy tính của bạn có thể đang làm việc như là một máy chủ spam hay điểm nút của mạng ngang hàng, cung cấp nguồn xử lý cho một mạng malware lôi kéo bất kỳ một dạng hoạt động phạm tội trực tuyến nào. Spam được sử dụng bởi những kẻ khai thác botnet dưới nhiều hình thức mới đa dạng (như ẩn đăng sau sự phát tán Storm – một loại lai spam-malware) nhằm xây dựng các mạng robot phân tán (hay còn...

7p yeurauxanh88 01-10-2012 67 8   Download

Hệ điều khiển visual servoing bám đối tượng di động liên quan đến vấn đề điều khiển và thị giác máy được rất nhiều tác giả quan tâm. Hệ thống được trình bày trong báo cáo này bao gồm một robot hai bậc tự do pan/tilt có gắn một camera. Hệ thống có nhiệm vụ bám đối tượng đang di chuyển với quỹ đạo không biết trước, thông qua điều khiển các khớp quay của robot sao cho ảnh của đối tượng thu được ở chính giữa tâm camera. Báo cáo đưa ra mô hình động học của hệ, liên...

6p doxuan 05-08-2009 658 224   Download

...Tương tự khi so sánh một hình nhân biết múa và phát ra tiếng nhạc là sản phẩm của ngành cơ khí chính xác thế kỷ 18- 19 và một robot tự biết nhận ra chướng ngại vật, địa hình để tự quyết định cách di chuyển của những năm cuối thế kỷ 20. Ngược lại, nếu một chương trình thực tế ảo nếu chỉ là san rphaamr đơn thuận của công nghệ thông tin thì không thể tạo được cảm giác " thật" khi thiếu hệ cơ khí.......

9p doxuan 04-08-2009 364 49   Download