Thiết bị bay không người lái UAV
-
Mục tiêu của bài tổng quan nhằm đưa ra cái nhìn toàn diện về các ứng dụng của UAV trong giám sát sức khỏe cây trồng, lập bản đồ canh tác, phun thuốc bảo vệ thực vật và phát hiện cỏ dại. Kết quả của bài tổng quan này cung cấp những hiểu biết toàn diện về ứng dụng của UAV trong canh tác nông nghiệp, từ đó bổ sung những định hướng quan trọng cho quy trình canh tác chính xác trên đồng ruộng.
11p vicarlos 16-05-2024 4 2 Download
-
Thiết bị bay không người lái (Unmanned Aerial Vehicle – UAV) với bộ cảm biến đa phổ ngày càng được sử dụng rộng rãi trong theo dõi và đánh giá sức khỏe cây trồng, phục vụ phát triển nông nghiệp chính xác. Bài viết trình bày đánh giá tình trạng dinh dưỡng cây ăn quả sử dụng thiết bị bay không người lái và phương pháp học máy.
9p vilarry 01-04-2024 2 1 Download
-
Bài viết "Sử dụng gói tin ngắn và đa truy nhập phân chia tỉ lệ điều khiển hệ thống UAV" đề xuất và phân tích phẩm chất của hệ thống điều khiển thiết bị không người lái (UAV: unmanned aerial vehicle) thông qua tiêu chuẩn tỉ lệ lỗi khối (BLER: block-length error rates). Hệ thống đề xuất bao gồm, một trạm mặt đất (GCS: ground control station), nhiều thiết bị UAV bay ở độ cao không đồng nhất. Mời các bạn cùng tham khảo!
6p phocuuvan0201 02-02-2024 3 2 Download
-
Bài viết "Tối ưu đường bay UAV theo phân bố thời gian tới hạn để thu thập dữ liệu IoT tại biên mạng" đề xuất một giải pháp sáng tạo: sử dụng UAV như một công cụ thu thập dữ liệu từ các thiết bị IoT một cách hiệu quả. Chúng tôi đã kết hợp Phân phối Gaussian và Poisson để chỉnh sửa và tối ưu hóa đường bay của UAV, đồng thời đảm bảo việc thu thập dữ liệu diễn ra nhanh chóng và hiệu quả. Mời các bạn cùng tham khảo!
6p phocuuvan0201 02-02-2024 14 3 Download
-
Nghiên cứu "Nghiên cứu mô hình phát hiện dòng chảy xa bờ từ ảnh UAV sử dụng mạng nơron tích chập" đề xuất giải pháp sử dụng mô hình mạng nơron tích chập để phát hiện các dòng nước chảy xa bờ trên các bãi tắm thông qua ảnh chụp định kỳ từ các thiết bị bay không người lái. Mô hình phát hiện các dòng nước chảy xa bờ đạt độ chính xác 90.19% trên tập dữ liệu kiểm tra và với tốc độ 15 khung hình trên giây.
8p phuong798 26-12-2023 7 3 Download
-
Bài báo "Nghiên cứu các đặc trưng khí động lực học của cánh quạt máy bay không người lái dạng quadrotor" trình bày kết quả nghiên cứu về các đặc trưng khí động lực học của cánh quạt Advance Precision Composite Slow Flyer 10x7 (APC 10x7 SF) của một thiết bị bay không người lái quadrotor (UAV) tại các vận tốc góc và vận tốc bay lên thẳng khác nhau. Mời các bạn cùng tham khảo!
8p giangnhanly 02-10-2023 12 4 Download
-
Bài viết thử nghiệm và đánh giá kết quả xác định vị trí và chiều cao cây ăn quả từ dữ liệu UAV thu thập ở các độ cao bay khác nhau (30 m và 50 m). Nghiên cứu được thực hiện trên đối tượng là cây bưởi tại Mô hình bưởi diễn ở trường Đại học Nông lâm – Đại học Thái Nguyên. Kết quả trình bày trong bài viết này sẽ là nguồn tham khảo quan trọng cho các nghiên cứu ứng dụng UAV trong theo dõi cấu trúc cây ăn quả.
8p kimphuong17 01-08-2023 12 5 Download
-
Bài viết Hệ thống quản lý đường dây truyền tải điện, trong đó ứng dụng trí tuệ nhân tạo đưa ra giải pháp sử dụng tự động các thiết bị bay không người lái (UAV) kết hợp với trí tuệ nhân tạo (AI) để thực hiện bài toán nhận dạng và phân loại các thiết bị trên đường dây và cột điện, sau đó đưa ra các cảnh báo với các thiết bị lỗi hoặc hỏng hóc.
11p viannee 03-08-2023 18 6 Download
-
Trong bài viết này, đề xuất một thiết kế cho mạng truyền thông sử dụng gói tin ngắn có sự hỗ trợ của mặt phản xạ thông minh RIS kết hợp với thiết bị bay không người lái UAV nhằm đảm bảo chất lượng mạng cũng như hạn chế những ảnh hưởng bởi những điều kiện bất lợi của địa hình truyền nhận thông tin trong môi trường vô tuyến.
11p viannee 02-08-2023 11 5 Download
-
Bài viết "Nghiên cứu ứng dụng thiết bị bay không người lái (UAV) để lập bản đồ vi phạm hành lang kỹ thuật công trình vườn quan trắc khí tượng bề mặt" dựa trên dữ liệu ảnh chụp phân giải cao từ thiết bị bay không người lái Phantom 4 RTK để tiến hành chích xuất dữ liệu độ cao số bề mặt (DSM) cho khu vực xung quanh vườn quan trắc khí tượng (tính từ 4 góc vườn ra 100m theo các chiều khác nhau) của trạm khí tượng Hà Nam và Ninh Bình.
10p chieuchieu03 25-04-2023 12 4 Download
-
Bài viết Xây dựng thuật toán xử lý tín hiệu băng tần cơ sở ứng dụng cho ra đa phát hiện thiết bị bay không người lái trình bày việc xây dựng thuật toán xử lý tín hiệu băng tần cơ sở ứng dụng cho ra đa phát hiện thiết bị bay không người lái (UAV) bằng việc sử dụng tín hiệu điều tần tuyến tính liên tục (FMCW).
8p visybill 22-03-2023 9 4 Download
-
Bài viết "Đánh giá hiệu năng hệ thống UAV hỗ trợ tán xạ ngược gói tin ngắn" đưa ra biểu thức thông lượng và tỉ lệ lỗi gói tin trung bình (BLER: block error rate) của thiết bị bay không người lái (UAV) hỗ trợ tán xạ ngược gói dữ liệu có kích thước hữu hạn. Giải bài toán tối ưu thông lượng trong điều kiện số bít truyền thay đổi và cố định số lần sử dụng kênh. Đánh giá phẩm chất hệ thống theo kênh truyền Nakagami-m, có ảnh hưởng của tia truyền thẳng (LoS: Line-of-Sight) và không có LoS (NLoS).
5p lieuyeuyeu18 23-12-2022 21 5 Download
-
Bài viết "Điều khiển thiết bị bay không người lái giám sát môi trường thông qua học sâu tăng cường" trình bày ý tưởng thiết kế hệ thống giám sát môi trường sử dụng nhiều UAVs, tạo thành một mạng cảm biến dựa trên các hiện tượng quan tâm để giám sát môi trường mở không xác định cho trước. Hệ thống mà chúng tôi xem xét được áp dụng cho rất nhiều các trường hợp bao gồm giám sát các vật liệu nguy hiểm bị rò rỉ trên khu vực rộng mà không có sự can thiệp của con người.
6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 20 5 Download
-
Bài viết "Khả năng tán xạ ngược của gói tin với chiều dài hữu hạn trong truyền thông UAV" đưa ra biểu thức thông lượng và BLER của thiết bị bay không người lái (UAV) hỗ trợ hệ thống truyền thông tán xạ ngược dựa trên khối dữ liệu với chiều dài hữu hạn. Mô phỏng Monte carlo được sử dụng để kiểm chứng các kết quả phân tích đã trình bày và đánh giá phẩm chất hệ thống đề xuất. Mời các bạn cùng tham khảo!
4p lieuyeuyeu18 23-12-2022 26 5 Download
-
Bài viết Nghiên cứu lựa chọn quy trình xử lý ảnh UAV tích hợp công nghệ GNSS trong trắc địa bản đồ tiến hành so sánh hai quy trình kỹ thuật bay chụp UAV: RTK và PPK để tìm ra phương pháp định vị GNSS trên không phù hợp với từng thiết bị bay chụp, trên cơ sở đó có thể lựa chọn quy trình xử lý ảnh chụp UAV đáp ứng độ chính xác theo quy định hiện hành.
9p viwmotors 02-12-2022 22 7 Download
-
Bài viết Kết hợp lọc hình thái và lọc phân bố mật độ đám mây điểm UAV-LiDAR để xây dựng mô hình số địa hình nghiên cứu sử dụng bộ lọc hình thái đơn giản (SMRF) với các tham số phù hợp để phân tách các điểm phi địa hình (điểm địa vật: cây cối, điểm nhiễu,…) và các điểm của bề mặt địa hình.
10p viporsche 03-11-2022 35 6 Download
-
Bài viết Xây dựng qui trình thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn mỏ lộ thiên bằng thiết bị bay không người lái cất cánh thẳng đứng giới thiệu kết quả xây dựng qui trình kỹ thuậtthành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn cho các mỏ lộ thiên ở Việt Nam bằng thiết bị UAV cất cánh thẳng đứng.
14p viporsche 03-11-2022 28 4 Download
-
Bài viết Nghiên cứu thành lập mô hình 3D mặt bằng sân công nghiệp mỏ từ dữ liệu quét laser mặt đất và thiết bị bay không người lái nghiên cứu tích hợp đám mây điểm 3D thành lập từ ảnh bay chụp UAV và dữ liệu TLS để xây dựng mô hình 3D chi tiết cho mặt bằng sân Công nghiệp +35m của mỏ than Núi Béo, với diện tích khoảng 12 ha.
12p viporsche 03-11-2022 23 4 Download
-
Bài viết Nghiên cứu ứng dụng máy bay không người lái trong xác định kích thước và thể tích bể chứa nổ nghiên cứu này sử dụng thiết bị UAV Phantom 4 Pro trong xác định kích thước và thể tích bể chứa nước với số lượng 10 điểm khống chế mặt đất và ở hai độ cao bay chụp khác nhau.
14p viarrinera 26-08-2022 25 4 Download
-
Bài viết Thiết kế bộ điều khiển pid vòng lặp kép cho hệ quadrotor UAV trình bày việc đề xuất phương án mới với 2 vòng điều khiển bao gồm vòng ngoài là vòng điều khiển vị trí, vòng trong là vòng điều khiển góc quay. Với đề xuất này chất lượng điều khiển đã được nâng lên đáng kể, kết quả thực nghiệm cũng cho thấy đề xuất trên là hoàn toàn khả thi.
3p vimaryamnawaz 04-08-2022 22 5 Download