Thiết bị bay

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết đề xuất một thuật toán điều khiển quá trình sấy vi sóng trong môi trường chân không với cấu trúc điều khiển phối hợp liên tục theo thời gian. Từ thuật toán điều khiển, bài báo cũng trình bày cấu trúc bộ điều khiển, phần mềm và các thiết bị thực nghiệm quá trình sấy.

6p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá độ chụm, độ đúng của xét nghiệm HbA1c được định lượng bằng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao (HPLC) trao đổi cation trên thiết bị Tosoh HLC-723G8 tại Bệnh viện Chợ Rẫy.

8p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày xác định tỷ lệ chấn thương áp lực (CTAL) do TBYT trên bệnh nhân đang điều trị tại Khoa Hồi sức ngoại thần kinh Bệnh viện Chợ Rẫy; Xác định một số yếu tố liên quan đến CTAL do TBYT.

6p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Suy giáp là một rối loạn nội tiết phổ biến nhưng hay bị bỏ sót chẩn đoán. Tình trạng này có mối quan hệ mật thiết với đái tháo đường típ 2 và bệnh thận mạn tính. Bài viết trình bày khảo sát tỷ lệ và đặc điểm suy giáp ở bệnh nhân đái tháo đường típ 2 có bệnh thận mạn giai đoạn 3-5 tại bệnh viện Nội tiết Trung ương.

5p viengfa 23-10-2024 4 1   Download

Dịch vụ y tế là dịch vụ đặc biệt, bao gồm cơ sở vật chất, trang thiết bị, các hoạt động được thực hiện bởi nhân viên y tế như thủ tục khám chữa bệnh, tinh thần thái độ phục vụ và kết quả điều trị. Bài viết trình bày khảo sát thực trạng, tỷ lệ và đánh giá mức độ hài lòng của người bệnh điều trị nội trú tại bệnh viện đa khoa Hoàng Tuấn.

4p viengfa 23-10-2024 5 0   Download

Bài viết trình bày đánh giá được ảnh hưởng các yếu tố, thông số của qui trình phun sấy đến chất lượng cao khô lá đu đủ rừng (ĐĐR). Nguyên liệu và phương pháp nghiên cứu: Dịch chiết lá ĐĐR được phun sấy trên thiết bị LPG-5 (Trung Quốc); khảo sát về loại tá dược, tỷ lệ tá dược/chất rắn, nhiệt độ phun sấy và tốc độ cấp dịch và tỷ lệ chất rắn trong dịch phun; đánh giá chỉ tiêu về tính chất, mất khối lượng do làm khô, tính hút ẩm, khối lượng riêng biểu kiến (KLRbk) và chỉ số nén CI, hiệu suất thu hồi hoạt chất và hiệu suất phun sấy.

5p vibenya 28-10-2024 9 2   Download

Bài viết trình bày cơ sở đề xuất giải pháp nâng cao thành tích một số môn võ trọng điểm (Karate, Taekwondo, Vovinam) tỉnh Bình Dương giai đoạn 2023 - 2025; Kết quả đề xuất sơ bộ giải pháp góp phần nâng cao thành tích một số môn võ trọng điểm (Karate, Taekwondo, Vovinam) tỉnh Bình Dương giai đoạn 2023 - 2025; Kết quả đánh giá về tính cấp thiết và tính khả thi của các giải pháp.

7p viengfa 28-10-2024 4 2   Download

Bài viết trình bày thực trạng về dụng cụ tập luyện và trang thiết bị bảo hộ của người tập luyện tại một số câu lạc bộ Cầu lông ở Thành phố Hồ Chí Minh; Thực trạng về vệ sinh trong tập luyện của người tập tại một số câu lạc bộ Cầu lông ở Thành phố Hồ Chí Minh.

7p viengfa 28-10-2024 3 2   Download

Bài viết trình bày bệnh ung thư phổi không tế bào nhỏ (UTPKTBN) là loại bệnh ung thư có tỷ lệ mắc và tử vong ngày càng cao tại Việt Nam. Xét nghiệm đột biến thụ thể yếu tố tăng trưởng biểu bì (epidermal growth factor receptor - EGFR) huyết tương trong ung thư phổi không tế bào nhỏ gần đây được sử dụng rộng rãi nhằm đánh giá khả năng thích hợp sử dụng thuốc ức chế EGFR tyrosine kinase (TKIs) và theo dõi đáp ứng điều trị.

6p viciize 27-11-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày về việc ứng dụng Optimization Toolbox trong phần mềm Matlab vào việc giảng dạy giải thuật tối ưu hóa PSO với các nội dung chính như sau: Giới thiệu về thuật toán tối ưu hóa PSO; Lưu đồ thuật toán và giả mã của thuật toán PSO; Lập trình thuật toán PSO trong Matlab.

3p vijaychest 16-05-2024 13 4   Download

Bài viết Giảng dạy môn Toán cao cấp theo hướng ứng dụng tại Trường Đại học Công nghệ Đồng Nai trình bày các nội dung: Thực trạng và những khó khăn trong giảng dạy học phần Toán cao cấp; Định hướng nghiên cứu các biện pháp giảng dạy môn Toán cao cấp cho SV theo hướng ứng dụng; Phương pháp giảng dạy sử dụng các mô hình toán học để giải các bài toán thực tế nghề nghiệp.

3p vijaychest 16-05-2024 12 2   Download

Bài viết Ứng dụng mô hình Lớp học đảo ngược trong dạy học môn Lý thuyết số cho sinh viên Khoa Sư phạm Trường Đại học Trà Vinh trình bày các nội dung: Một số vấn đề cơ bản về “Lớp học đảo ngược”; Quy trình thực hiện “lớp học đảo ngược” trong môn Lý thuyết số; Áp dụng mô hình “lớp học đảo ngược” cho môn Lý thuyết số.

3p vijaychest 16-05-2024 17 2   Download

Bối cảnh GD của thế kỉ XXI đặt ra yêu cầu tích hợp các kiến thức Khoa học, Công nghệ, Kĩ thuật, Toán học và các môn Nghệ thuật nhằm xây dựng một nền tảng tư duy sáng tạo mới cho HS, giúp các em thích nghi với sự phát triển của khoa học, công nghệ. Bài viết trình bày các yếu tố ảnh hưởng đến tổ chức dạy học môn Toán ở tiểu học theo định hướng giáo dục STEAM.

3p vijaychest 16-05-2024 12 1   Download

Bài viết trình bày một số biện pháp dạy học nội dung đại số - tổ hợp ở lớp 10 theo hướng phát triển năng lực mô hình hóa toán học cho học sinh; Rèn luyện kỹ năng lựa chọn mô hình hóa toán để giải các bài toán cho học sinh khi học chủ đề đại số - tổ hợp.

3p vijaychest 16-05-2024 7 1   Download

Bài viết trình bày một số biện pháp giúp phát triển năng lực mô hình hóa toán học cho HS trong dạy học Vectơ ở lớp 10; Phát triển năng lực mô hình hóa toán học thông qua việc dạy học các nội dung vectơ theo các bước của quy trình mô hình hóa.

3p vijaychest 16-05-2024 13 1   Download

Bài viết trình bày thực trạng phát triển năng lực nhận thức hóa học cho học sinh ở một số trường trung học phổ thông trên địa bàn TP.Hà Nội; Đánh giá thực trạng dạy học phát triển năng lực nhận thức hóa học cho học sinh; Cấu trúc và biểu hiện của năng lực nhận thức hóa học; Giải pháp phát triển năng lực nhận thức hóa học cho HS thông qua dạy học bài “Liên kết ion”.

3p vijaychest 16-05-2024 8 1   Download

Bài viết trình bày một số biện pháp quản lý dạy học môn Toán lớp 3 ở trường tiểu học Duyên Hà huyện Thanh Trì, thành phố Hà Nội theo định hướng phát triển năng lực; Đổi mới kiểm tra, đánh giá kết quả học tập môn Toán lớp 3 của học sinh theo định hướng phát triển năng lực.

3p vijaychest 16-05-2024 9 1   Download