Thiết bị cơ học

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 4 1   Download

Bài viết đã tiến hành khảo sát và xây dựng các đường đặc tính để đánh giá độ ổn định của hệ thống, chất lượng của quá trình chuyển tiếp, cũng như các thông số biên độ, tần số. Kết quả nghiên cứu là cơ sở khoa học cho tính toán thiết kế thiết bị gây rung điện - thủy lực cho thử nghiệm gây rung cọc thép trong nền san hô.

6p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Suy giáp là một rối loạn nội tiết phổ biến nhưng hay bị bỏ sót chẩn đoán. Tình trạng này có mối quan hệ mật thiết với đái tháo đường típ 2 và bệnh thận mạn tính. Bài viết trình bày khảo sát tỷ lệ và đặc điểm suy giáp ở bệnh nhân đái tháo đường típ 2 có bệnh thận mạn giai đoạn 3-5 tại bệnh viện Nội tiết Trung ương.

5p viengfa 23-10-2024 4 1   Download

Dịch vụ y tế là dịch vụ đặc biệt, bao gồm cơ sở vật chất, trang thiết bị, các hoạt động được thực hiện bởi nhân viên y tế như thủ tục khám chữa bệnh, tinh thần thái độ phục vụ và kết quả điều trị. Bài viết trình bày khảo sát thực trạng, tỷ lệ và đánh giá mức độ hài lòng của người bệnh điều trị nội trú tại bệnh viện đa khoa Hoàng Tuấn.

4p viengfa 23-10-2024 5 0   Download

Bài viết nghiên cứu về thực trạng tổ chức kì thi HSK tại Trường Đại học Sư phạm Thành phố Hồ Chí Minh. Thông qua nghiên cứu hồ sơ và khảo sát, kết quả nghiên cứu cho thấy cơ sở vật chất, thiết bị kĩ thuật và đội ngũ hỗ trợ đã đáp ứng đầy đủ các tiêu chuẩn cần thiết để đảm bảo chất lượng kì thi.

10p viengfa 28-10-2024 2 1   Download

Bài viết này sẽ đề xuất một giải pháp Zalo Mini App cho IU Youth Union sử dụng cùng với trang web hiện tại để khắc phục các vấn đề về khả năng tiếp cận cộng đồng cùng với đó là các vấn đề về hiệu suất trên thiết bị di động, và cũng như có thể quảng cáo rộng rãi ngoài phạm vi của trường đại học.

8p viengfa 28-10-2024 2 1   Download

Xã hội đang tiến triển với sự tác động các thiết bị thông minh và sự sáng tạo của con người. Hệ sinh thái học tập sáng tạo là một môi trường giáo dục phù hợp cho sự phát triển của xã hội ngày nay. Tuy nhiên, vẫn chưa có mô hình đề xuất cho một hệ sinh thái học tập sáng tạo trong các trường trung học. Trong bối cảnh Hà Nội là một thành phố sáng tạo của UNESCO, nghiên cứu này nhằm giới thiệu một mô hình hệ sinh thái học tập sáng tạo áp dụng cho các trường trung học cơ sở ở Hà Nội.

9p viengfa 28-10-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày cơ sở đề xuất giải pháp nâng cao thành tích một số môn võ trọng điểm (Karate, Taekwondo, Vovinam) tỉnh Bình Dương giai đoạn 2023 - 2025; Kết quả đề xuất sơ bộ giải pháp góp phần nâng cao thành tích một số môn võ trọng điểm (Karate, Taekwondo, Vovinam) tỉnh Bình Dương giai đoạn 2023 - 2025; Kết quả đánh giá về tính cấp thiết và tính khả thi của các giải pháp.

7p viengfa 28-10-2024 4 2   Download

Nghiên cứu nhằm đánh giá thực trạng công tác dạy học trực tuyến các học phần thực hành tại Khoa Giáo dục Thể chất, Trường Đại học Sư phạm Thành phố Hồ Chí Minh. Kết quả thu được cho thấy hầu hết giảng viên có khả năng sử dụng các thiết bị công nghệ trong dạy học trực tuyến.

4p viengfa 28-10-2024 5 1   Download

Song song với đầu tư cơ sở vật chất, trang thiết bị, việc phát triển nguồn nhân lực là công tác không thể thiếu để đảm bảo kết quả hoạt động khám chữa bệnh của mỗi bệnh viện. Một nghiên cứu cắt ngang mô tả được tiến hành tại Bệnh viện đa khoa thành phố Vinh, tỉnh Nghệ An năm 2016 nhằm mô tả thực trạng nguồn nhân lực và kết quả khám chữa bệnh tại bệnh viện.

4p vipanly 28-10-2024 3 2   Download

Nghiên cứu được tiến hành trên 50 bệnh nhân lớn hơn 60 tuổi có bệnh viêm quanh răng nhằm mục tiêu: đánh giá hiệu quả của laser diode trong điều trị bệnh viêm quanh răng ở người cao tuổi. Đây là một nghiên cứu thực nghiệm lâm sàng có đối chứng trên ghế răng tại cơ sở có đầy đủ trang thiết bị y tế điều trị các bệnh lý về răng hàm mặt.

5p viciize 01-11-2024 6 2   Download

Nghiên cứu nhằm đánh giá thực tế triển khai thiết bị mới trong đảm bảo chất lượng xạ trị tại bệnh viện K. Đối tượng và phương pháp: 30 kế hoạch IMRT, VMAT tại các vùng đầu cổ, vùng thân, vùng khung chậu trên máy gia tốc VesaHD được thực hiện kiểm tra trước điều trị trên thiết bị Dolphin với phần mềm COMPASS và thiết bị Matrixx cùng phần mềm MyQA patient theo các tiêu chí đánh giá theo hiệp hội Y Vật lý Mỹ, Châu Âu (TG119, ESTRO2008) 3%/3mm, 2%/ 2mm,1%/1mm tại các vùng.

6p viperth 01-11-2024 3 1   Download

Nhiều nghiên cứu đã chứng minh mối liên quan nhân quả giữa gia tăng nồng độ lipoprotein (a) (Lp(a)) và bệnh mạch vành. Nồng độ Lp(a) huyết thanh mỗi người được quy định chủ yếu bởi gen, ít bị ảnh hưởng bởi yếu tố môi trường. Bài viết mô tả sự phân bố nồng độ Lp(a) ở bệnh nhân nhồi máu cơ tim cấp. Thiết kế nghiên cứu: Cắt ngang mô tả.

5p viormkorn 06-11-2024 4 1   Download

Bài viết mô tả đặc điểm tổn thương mô bệnh học và nhận xét kết quả điều trị trẻ bị hội chứng thận hư tiên phát kháng thuốc steroid tại khoa Thận - Lọc máu, Bệnh viện Nhi Trung ương. Đối tượng nghiên cứu: 65 bệnh nhân nhi (từ 12 tháng tuổi đến dưới 15 tuổi) được chẩn đoán HCTHTP kháng thuốc steroid có sinh thiết thận điều trị tại khoa Thận - Lọc máu, Bệnh viện Nhi Trung ương từ 01/01/2019 đến 30/09/2023.

11p viormkorn 06-11-2024 7 1   Download

Bài viết trình bày bệnh ung thư phổi không tế bào nhỏ (UTPKTBN) là loại bệnh ung thư có tỷ lệ mắc và tử vong ngày càng cao tại Việt Nam. Xét nghiệm đột biến thụ thể yếu tố tăng trưởng biểu bì (epidermal growth factor receptor - EGFR) huyết tương trong ung thư phổi không tế bào nhỏ gần đây được sử dụng rộng rãi nhằm đánh giá khả năng thích hợp sử dụng thuốc ức chế EGFR tyrosine kinase (TKIs) và theo dõi đáp ứng điều trị.

6p viciize 27-11-2024 3 1   Download

Bài viết Ứng dụng mô hình Lớp học đảo ngược trong dạy học môn Lý thuyết số cho sinh viên Khoa Sư phạm Trường Đại học Trà Vinh trình bày các nội dung: Một số vấn đề cơ bản về “Lớp học đảo ngược”; Quy trình thực hiện “lớp học đảo ngược” trong môn Lý thuyết số; Áp dụng mô hình “lớp học đảo ngược” cho môn Lý thuyết số.

3p vijaychest 16-05-2024 17 2   Download

Trong khuôn khổ bài viết này, tác giả đề xuất các giải pháp “Nâng cao khả năng tự học của sinh viên ngành Công nghệ thông tin qua dạy học môn Đại số tuyến tính” nhằm giúp người học đạt được mục tiêu nâng cao khả năng tự học của bản thân.

3p vijaychest 16-05-2024 6 1   Download

Nghiên cứu đánh giá khả năng bảo vệ bề mặt kim loại của công nghệ bảo quản có chất ức chế bay hơi kết hợp với bao gói màng PE và hút chân không bằng các phương pháp đánh giá tự nhiên, các phương pháp đánh giá bằng các trang thiết bị hiện đại quy mô phòng thí nghiệm tại Viện Hóa học-Vật liệu.

7p vialicene 19-07-2024 4 2   Download