Thiết kế bộ điều khiển dự báo

bài viết "Poliface: Hệ thống chụp ảnh đồng bộ đa góc" đề xuất xây dựng một hệ thống thu dữ liệu ảnh mặt đầy đủ bao gồm thông tin khuôn mặt và phần thông tin phía sau đầu (Poliface). Hệ thống này bao gồm hai thành phần chính: hệ thống phần cứng và phần mềm điều khiển. Đầu tiên, nhóm nghiên cứu tính toán đưa ra thiết kế phần cứng cho hệ thống chụp ảnh bao xung quanh đối tượng. Thứ hai, nhóm nghiên cứu tinh chỉnh thiết kế và tiến hành gia công thử nghiệm hệ thống khung và điện tử. Cuối cùng, chúng tôi phát triển phần mềm điều khiển các mạch điện tử của hệ thống chụp ảnh đa góc.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 8 3   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng hàng hải và mô hình toán động lực học của chuyển động tàu thủy; Mô phỏng chuyển động 3D tàu thủy và xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển 3 trục tự do của sàn treo cabin; Thiết kế bộ điều khiển dự báo ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển sàn treo.

171p vilazada 02-02-2024 6 2   Download

Cuốn sách "Hướng dẫn thiết kế lắp đặt mạng điện trung tâm thương mại" Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: các bộ chiếu sáng; các mạch đặc biệt; lựa chọn và lắp đặt bảng điện điều khiển; trạm điện; bảo vệ ngắn mạch dây dẫn và thiết bị; sự chiếu sáng điện áp thấp điều khiển từ xa;...Mời các bạn cùng tham khảo!

150p boghoado03 04-01-2024 17 14   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế bộ nhận và điều khiển hệ thống san phẳng laser bằng hệ suy luận mờ" nhằm nghiên cứu, thiết kế thiết bị nhận laser và hộp điều khiển hệ thống gàu san ứng dụng trong san phẳng đồng ruộng dựa trên thuật toán Fuzzy Logic nhằm hạ giá thành, tăng độ chính xác, giảm hao mòn máy và sự phá vỡ các thiết bị. Bên cạnh đó làm chủ công nghệ, chủ động về thiết bị và giảm chi phí sửa chữa, bảo hành, đóng góp vào sự phát triển ứng dụng kỹ thuật laser và san phẳng đồng ruộng nói riêng và nông nghiệp Việt Nam nói chung.

86p boghoado03 02-01-2024 6 3   Download

Bài viết giới thiệu về hệ thống giám sát phao báo hiệu hàng hải để giám sát thông số của phao bao gồm: Chu kỳ chớp tắt của phao, tọa độ, dòng điện sạc pin mặt trời. Bên cạnh đó, một số cảm biến được sử dụng trong công việc để đo và thu thập dữ liệu nhằm dự đoán chất lượng nước, đáy biển và các sinh vật sống trong đó. Hệ thống thu thập dữ liệu theo thời gian về trung tâm quản lý để giám sát, lưu trữ từ xa thông qua internet.

7p vijeff 30-11-2023 8 6   Download

Bài viết Điều khiển dự báo kiểu Min-Max cho con lắc ngược có nhiễu đề xuất một cấu trúc điều khiển gồm có bộ điều khiển dự báo cho hệ chuẩn không liên tục sau khi loại bỏ thành phần nhiễu và phần bổ sung xử lý ảnh hưởng của nhiễu.

9p videadpool 05-05-2023 8 5   Download

Bài viết "Nghiên cứu và chế tạo thiết bị IoT giám sát và thu thập dữ liệu từ xa bộ điều khiển tụ bù hạ áp" trình bày việc thiết kế, chế tạo thiết bị IoT thu thập dữ liệu của bộ điều khiển tụ bù hạ áp từ xa qua mạng viễn thông 4G. Thiết bị bao gồm mạch điều khiển trung tâm sử dụng vi điều khiển STM32 giao tiếp với bộ điều khiển tụ bù DUCATI R8 qua chuẩn truyền thông Modbus RTU, và gửi dữ liệu lên server thông qua giao thức HTTP.

5p lieuyeuyeu18 23-12-2022 37 4   Download

Bài viết Thiết kế DDR3 SDRAM controller trên nền tảng FPGA trình bày các nghiên cứu, thiết kế khối điều khiển bộ nhớ cho DDR3 SDRAM, bao gồm việc thiết kế giản đồ máy trạng thái (FSM), mô phỏng các chức năng như thiết lập trạng thái khởi động, thiết lập các chế độ hoạt động, hoạt động làm tươi, ghi đọc dữ liệu trên SDRAM theo tiêu chuẩn JEDEC và các đặc tả kỹ thuật của MICRON.

5p visaleen 30-10-2022 23 5   Download

Mục đích của luận văn "Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh" là nghiên cứu cơ sở lý thuyết, đề xuất phương pháp và xây dựng chương trình dự báo phù hợp bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó phanh cứng trên xe ô tô.

25p runordie2 06-06-2022 52 13   Download

Nội dung của giáo trình bao gồm: Chương 1 Giới thiệu ngôn ngữ Visual Basic; Chương 2 Biểu mẫu và các điều khiển thông dụng; Chương 3 Các phép toán và kiểu dữ liệu cơ bản; Chương 4 Các lệnh và hàm cơ bản; Chương 5 Thủ tục và hàm; Chương 6 Thiết kế biểu mẫu dùng các điều khiển. Đây là cuốn sách giáo trình kỹ thuật về lập trình bằng Visual Basic 6.0 cơ bản.

70p cucngoainhan8 15-03-2022 30 4   Download

Trong bài viết này, một phương pháp mới được phát triển, bao gồm hai nhiệm vụ chính, cho các hệ thống hạ cánh tự động dựa trên kỹ thuật thị giác máy và được thực hiện bởi một quadcopter: (1) Một thuật toán dựa trên thị giác máy để phát hiện và dự đóa n chuyển động tương lai của đối tượng sử dụng bộ lọc Kalman; (2) Thuật toán điều khiển PID để quadcopter tự cân bằng và hạ cánh trên một mục tiêu xác định.

4p viclerkmaxwel 16-02-2022 34 3   Download

Bài viết đề xuất xây dựng một bộ điều khiển mờ tự chỉnh để tự động chỉnh định các tham số của bộ điều khiển PID khi mô hình đối tượng liên tục thay đổi. Thuật toán fuzzy logic sẽ dự báo và tính toán để xác định các tham số PID sao cho phù hợp với sự thay đổi mô hình đối tượng.

7p vishivnadar 17-01-2022 23 2   Download

Nghiên cứu trình bày khái quát mô hình Markov ẩn và thiết kế tập lệnh giúp người khiếm thị điều khiển ứng dụng đọc báo điện tử bằng giọng nói. Thu âm bộ dữ liệu của nhiều người nói, sau đó tiến hành thực nghiệm huấn luyện mô hình và nhận dạng tiếng nói trên bộ dữ liệu nhằm đánh giá sự phụ thuộc của hệ thống vào các tham số khác nhau của mô hình.

7p tomjerry008 11-12-2021 26 1   Download

Nội dung của luận văn bao gồm: Chương 1 giới thiệu đề tài, lý do chọn đề tài, trình bày tổng quan nội dung nghiên cứu và bố cục luận văn. Chương 2 trình bày các khái niệm cơ bản phục vụ cho đề tài bao gồm các vấn đề liên quan trong kiểm thử dựa trên mô hình, phương pháp đặc tả mô hình bằng máy trạng thái UML. Các khái niệm về biểu đồ tuần tự và các phân đoạn trong thiết kế. Cuối cùng là giới thiệu đồ thị dòng điều khiển và đề xuất ba độ đo kiểm thử áp dụng cho bài nghiên cứu. Chương 3 nghiên cứu đề xuất cách biến đổi từ biểu đồ tuần tự sang đồ thị dòng điều khiển và các thuật toán biến đổi.

74p tomjerry001 18-10-2021 41 5   Download

Mục tiêu của luận án: Luận án này đã phát triển một qui trình thu nhận dữ liệu với thiết kế thí nghiệm riêng để đảm bảo phù hợp với hệ thống BCI có khả năng điều khiển các thiết bị điện tử gia dụng thông minh; Phát triển phương pháp tăng cường chất lượng điện não dựa trên học máy, cụ thể là loại bỏ thành phần tín hiệu điện não không mong muốn trong đó tín hiệu điện não bất thường sinh ra do nháy mắt EOG để tăng hiệu quả hoạt động của hệ BCI;...

25p viyeri2711 14-09-2021 53 5   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 13 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về phương pháp IMC - bộ điều khiển dự báo Smith. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

5p lovebychance05 16-06-2021 38 2   Download

Bài viết trình bày một bộ điều khiển dựa trên PLC và Drive nhằm tạo ra sự kết hợp động học phi tuyến của mô hình động học 3 bậc tự do Stewart trong thuật toán điều khiển Feedforward, bù mô men tải và dự báo số để tăng độ trung thực và khả năng bám của tín hiệu mô phỏng hàng hải.

6p trinhthamhodang1219 06-05-2021 35 2   Download

Nội dung của đồ án trình bày nguyên lý làm việc của A.T.S và các phương án; nguồn máy phát dự phòng diezen; thiết kế mạch điều khiển và bảo vệ; tính toán mạch động lực.

83p cothumenhmong10 19-03-2021 65 18   Download

Bài viết được thực hiện với mục đích chính là đưa ra giải pháp thiết kế cho một thiết bị có khả năng phát hiện và cảnh báo cháy hoạt động ở môi trường trong nhà (indoor). Cụ thể hơn, bài báo sẽ tập trung vào nghiên cứu các giải pháp phát hiện khói của các đám cháy, thu thập dữ liệu hình ảnh của khu vực cháy, cảnh báo khi có cháy, cũng như việc đưa ra các giải pháp truyền các dữ liệu đó về trung tâm điều khiển.

8p viwisconsin2711 22-01-2021 75 9   Download

Bài viết trình bày thiết kế bộ điều khiển tự động và ứng dụng logic mờ cho điều khiển kim chỉ thị biển báo hiệu cấp dự báo cháy rừng. Bộ điều khiển dựa vào các thông tin nhiệt độ và độ ẩm của vùng để điều khiển biển báo hiệu cấp dự báo cháy rừng tại chỗ, đồng thời thông báo trực tiếp cho người quản lý về tình hình cấp dự báo cháy rừng qua tin nhắn điện thoại.

11p kequaidan7 03-09-2020 55 2   Download