Thiết kế bộ điều khiển lai mờ nơron

Bài viết "Ổn định hệ thống lái tự động tàu thủy sử dụng bộ điều khiển mạng nơ ron – mờ thích nghi trực tiếp" nghiên cứu thuật toán thích ứng để đáp ứng thực tế. Với bộ điều khiển sử dụng mạng noron - mờ đã tạo ra một hướng phát triển mới trong lĩnh vực thiết kế hệ thống điều khiển. Bộ điều khiển mạng noron - mờ được thiết kế để giữ cho hệ thống lái tự động của tàu hoạt động ổn định. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 15 4   Download

Bài viết này đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng nơron thích nghi dựa trên suy luận mờ (ANFIS) để điều khiển vị trí bàn trượt. Nhằm đánh giá mức độ ưu việt của bộ điều khiển thông minh so với bộ điều khiển PID trong điều khiển vị trí hệ động cơ – bàn trượt, qua đó xác định phương pháp kết hợp dùng mạng nơ-ron với bộ điều khiển kinh điển sẽ mang lại kết quả tốt hơn, đưa ra các cơ sở để lựa chọn phục vụ trong thiết kế, sản xuất các máy công cụ.

5p kethamoi12 13-05-2021 30 2   Download

Bài viết trình bày việc đề xuất bộ điều khiển noron - mờ thích nghi cho mobile robot bám mục tiêu. Kết hợp giữa ưu điểm của mạng nơron và hệ mờ để xây dựng bộ điều khiển thích nghi đem lại đáp ứng điều khiển khá tốt. Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm chứng tỏ hiệu quả của phương pháp đề xuất.

4p vivinci2711 20-08-2019 74 10   Download

Mục tiêu tổng quát: Tìm hiểu về cánh tay robot hai thanh tìm hiểu lý thuyết logic mờ, tìm hiểu lý thuyết mạng nơron, nghiên cứu kết hợp lý thuyết mờ và mạng nơron để thiết kế bộ điều khiển lai mờ nơron cho cánh tay robot hai thanh. Mời các bạn tham khảo!

27p quaymax8 27-09-2018 63 7   Download

Trong đó:( là 1 hằng số được chọn bởi người thiết kế). Vì b 0, sugn(eTPB) có thể xác định, hơn nữa tất cả các thành phần trong (2.32) có thể xác định được, vì vậy bộ điều khiển giám sát us là hoàn toàn xác định. Thay (2.32) và (2.19) vào (2.31) và xét cho trường hợp I1* = 1 ta có: vậy sử dụng us theo (2.32) ta luôn nhận được V ≤ V . Từ (2.32) ta thấy rằng us chỉ xuất hiện khi không thoả mãn điều kiện: V ≤ V. Do vậy trong khoảng sai số nhỏ...

19p muaythai3 21-08-2011 101 26   Download