Thiết kế điều hướng hệ thống

Bài giảng Mẫu thiết kế: Mediator được biên soạn dành cho sinh viên công nghệ thông tin và những người quan tâm đến lập trình hướng đối tượng. Bài giảng trình bày tổng quan về Mediator Pattern – một mẫu thiết kế thuộc nhóm hành vi, giúp giảm sự phức tạp trong giao tiếp giữa các lớp bằng cách sử dụng một đối tượng trung gian để điều phối. Việc áp dụng mô hình này giúp khớp nối lỏng giữa các thành phần, từ đó nâng cao khả năng mở rộng và bảo trì hệ thống.

51p hoatrongguong03 15-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Nhập môn Cơ điện tử" Chương 4 - Điều khiển trong Cơ điện tử" giới thiệu các nguyên lý cơ bản về điều khiển tự động trong hệ thống cơ điện tử, bao gồm điều khiển vòng hở, vòng kín, phản hồi và các thành phần trong hệ thống điều khiển. Bài học giúp sinh viên nắm được vai trò của điều khiển trong thiết kế và vận hành các thiết bị thông minh, robot và hệ thống tự động hóa.

38p phongtrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download

Tài liệu cung cấp kiến thức và hướng dẫn thực hành về điều khiển điện khí nén, bao gồm nguyên lý hoạt động, cấu tạo của các thiết bị khí nén và điện điều khiển, cách thiết kế mạch điều khiển kết hợp điện – khí nén, và các bài tập mô phỏng – lắp ráp nhằm nâng cao kỹ năng ứng dụng trong thực tế sản xuất và đào tạo kỹ thuật.

44p bboss32111 18-05-2025 1 1   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu và chế tạo mô hình khóa cửa điều khiển từ xa nhằm nâng cao tính ứng dụng trong thực tiễn và hỗ trợ công tác đào tạo kỹ thuật. Trên cơ sở tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống khóa điều khiển từ xa, bài viết đề xuất thiết kế, lựa chọn linh kiện phù hợp và xây dựng mô hình có thể vận hành ổn định, dễ tiếp cận với người học và phù hợp với xu hướng phát triển của công nghệ điều khiển tự động.

7p visarada 28-04-2025 2 2   Download

"Bài giảng Kỹ thuật lập trình trong cơ điện tử" cung cấp kiến thức cơ bản đến nâng cao về lập trình ứng dụng trong lĩnh vực cơ điện tử. Nội dung bao gồm các nguyên lý lập trình, cấu trúc dữ liệu, điều khiển thiết bị phần cứng qua phần mềm, cùng các ngôn ngữ phổ biến như C/C++ và Python. Tài liệu nhằm trang bị cho sinh viên kỹ năng thiết kế, mô phỏng và triển khai các hệ thống điều khiển nhúng và tự động hóa.

38p latrongkim0609 28-04-2025 2 2   Download

Bài viết này khảo sát và thiết kế bộ điều khiển tối ưu ràng buộc cho hệ thống MIMO (Multiple Input Multiple Output), một hệ thống phức tạp trong lĩnh vực điều khiển tự động. Các hệ thống MIMO có nhiều đầu vào và đầu ra, đòi hỏi các phương pháp điều khiển tiên tiến để duy trì hiệu suất ổn định và tối ưu trong các điều kiện hoạt động khác nhau. Bài viết tập trung vào việc thiết kế bộ điều khiển tối ưu với các ràng buộc như giới hạn tín hiệu đầu ra, giới hạn điều khiển, và các yếu tố môi trường có thể ảnh hưởng đến hoạt động của hệ thống.

4p vimaito 11-04-2025 3 1   Download

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mạch điều khiển bướm ga điện tử tập trung vào việc phát triển các giải pháp điện tử để thay thế các hệ thống điều khiển cơ học truyền thống trong các phương tiện giao thông, đặc biệt là ô tô. Mạch điều khiển bướm ga điện tử sử dụng các cảm biến và bộ xử lý để kiểm soát vị trí của bướm ga, từ đó điều chỉnh lượng không khí vào động cơ, ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất hoạt động của động cơ và mức tiêu thụ nhiên liệu.

5p gaupanda088 22-04-2025 3 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu và ứng dụng bộ lọc SPKF ước lượng trạng thái pin Lithium-Ion" là xây dựng thuật toán quan sát (ước lượng) trạng thái SoC của pin Lithium trong điều kiện có xét tới sự ảnh hưởng của nhiệt độ, nhiễu đo và trôi điểm không dòng điện qua pin. Thiết kế phương pháp điều khiển nhằm góp phần nâng cao độ chính sác ước lượng SoC cho pin Lithium-Ion, phục vụ cho bài toán điều khiển tối ưu trạng thái pin trong ứng dụng cho hệ thống quản lý pin.

108p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Tài liệu Ôn tập Toán 11 sách Cánh diều – Chương 5-Bài 1 được thiết kế nhằm hỗ trợ học sinh lớp 11 ôn tập bài tập tự luận về các đại lượng thống kê như số trung bình cộng, trung vị và mốt. Tài liệu cung cấp hệ thống bài tập tự luận phong phú đi kèm hướng dẫn giải chi tiết, giúp học sinh rèn luyện kỹ năng trình bày và lập luận. Các bài toán được chọn lọc theo mức độ từ cơ bản đến nâng cao. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu bài tập tự luận để nắm vững kiến thức thống kê và nâng cao kỹ năng giải toán.

64p tinhtamdacy555 03-04-2025 1 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh" được nghiên cứu với mục tiêu: Dựa trên mô hình động lực học của hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng và động lực học tổng quát của ô tô để thiết kế và chế tạo một bộ điều khiển 4WS. Bộ điều khiển này sẽ tạo ra góc xoay cho các bánh xe phía sau, giúp ổn định quỹ đạo trong các điều kiện khai thác khác nhau.

28p vinara 15-02-2025 8 1   Download

Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán của TS. Hoàng Minh Sơn với mục đích cho sinh viên làm quen với cấu trúc và các thiết bị phần cứng cũng như các thành phần phần mềm của các hệ thống điều khiển và giám sát hiện đại, nắm được các nguyên tắc và phương pháp cơ bản cho hướng giải quyết những bài toán thường được đặt ra trong thực tế như thiết kế cấu trúc hệ thống, tích hợp hệ thống, đưa vào vận hành và chẩn đoán hệ thống. Mời các bạn cùng tìm hiểu phần 1 để nắm bắt nội dung thông tin vấn đề.

48p codon_08 15-03-2016 181 27   Download

Trên cơ sở khái quát lý luận về hệ thống báo cáo kế toán ở Việt Nam, tìm hiểu thực trạng hệ thống báo cáo kế toán tại Công ty tư vấn thiết kế GTVT Phía Nam, luận văn đã xác định quan điểm và phương hướng hoàn thiện, đề xuất ra các biện pháp hoàn thiện và điều kiện để thực hiện các biện pháp hoàn thiện hệ thống báo cáo kế toán tại Công ty.

122p tuetuebinhan555 26-01-2025 8 2   Download

Đồ án "Thiết kế hệ thống điều khiển tự động" tập trung vào việc nghiên cứu, phân tích và phát triển một hệ thống điều khiển tự động đáp ứng yêu cầu thực tiễn. Nội dung bao gồm việc thiết kế phần cứng, lập trình phần mềm và tích hợp các cảm biến, thiết bị điều khiển nhằm tối ưu hóa hiệu suất, độ chính xác và tính ổn định. Đồ án còn đề xuất các giải pháp tự động hóa hiệu quả, phù hợp với xu hướng công nghiệp hiện đại.

199p vanngocdienck3 17-01-2025 7 1   Download

Các bộ điều khiển có thể lập trình được – PLC (Programmable Logic Controller) hiện nay được sử dụng rất rộng rãi trong các hệ thống điều khiển tự động cũng như trong các ứng dụng thương mại và công nghiệp. Các PLC đầu tiên được thiết kế vào giữa những năm 70 để thay thế cho các hệ thống điều khiển bằng relay.

33p augi19 01-03-2012 294 71   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài nhằm tìm hiểu từng mục tiêu bài dạy và trình độ phát triển tâm sinh lý của học sinh để có cách tổ chức hợp lí cho từng hoạt động học tập, nêu vấn đề tạo ra những tình huống pháp luật cụ thể đề nghiên cứu nhằm giúp học sinh độc lập suy nghĩ, giải quyết vấn đề và thể hiện bằng hành động của mình. Ngoài ra, từ mục tiêu mỗi bài dạy, giáo viên định hình và thiết kế nội dung hoạt động sao cho đảm bảo kiến thức trọng tâm, hệ thống được các đơn vị kiến thức, đủ điều kiện rút ra các nhận xét, kết luận cụthể.

22p caphesuadathemmuoi 11-11-2021 38 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là nhằm đổi mới dạy học theo hướng phát triển phẩm chất, năng lực học sinh. Giúp cho giáo viên có kĩ năng tốt nhất trong việc thiết kế các trò chơi, hướng dẫn học sinh thiết kế trò chơi và cách thức tổ chức các hoạt động trò chơi học tập phù hợp với nội dung bài học.

39p caphesuadathemtieu 31-12-2021 143 11   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến "Thiết kế và sử dụng hệ thống bài tập theo định hướng tiếp cận PISA trong dạy Hóa học 10 nhằm phát triển phẩm chất và năng lực cho học sinh" nhằm giúp học sinh phát triển toàn diện cả phẩm chất và năng lực; rèn luyện được khả năng vận dụng kiến thức vào thực tiễn, phát triển khả năng tư duy hóa học cho học sinh ở các mặt: lí thuyết, thực hành, ứng dụng. Đồng thời, chúng còn góp phần bổ sung và điều chỉnh về phương pháp dạy học, kiểm tra, đánh giá trong quá trình dạy học ở trường THPT hiện nay.

57p matroicon0804 21-11-2022 44 5   Download

Chức năng của phần mềm SPS-VISU: Đây lμ phần mềm mô phỏng quá trình hoạt động của hệ thống đợc kết nối với PLC S5 hoặc S7 hãng Siemens của Đức. Từ phần mềm SPS ngời ta có thể thiết kế một hệ thống hoặc một thiết bị nμo đó vμ kết nối với ch ơng trình PLC. Với các công cụ trong phần mềm SPS ngời ta có thể sử dụng các chức năng nhthiết kế hệ thống điều khiển dây chuyền băng tải, điều khiển xy lanh, điều khiển dãy đèn,…...

26p trancdinh 26-07-2012 510 103   Download

Phần mềm huấn luyện chương trình PLC FX-TRN-BEG được cài đặt trong máy tính cá nhân tạo ra một mô hình hệ thống sản xuất thực tế giúp cho học viên có thể lập trình PLC ở bất kỳ thời điểm nào hoặc ở tại một máy vi tính sẵn có.Mô hình hệ thống máy sản xuất đã đưa vào hình ảnh mô phỏng theo không gian 3 chiều cung cấp những hình ảnh trực quan thú vị trong việc điều khiển PLC.Qua những chương trình này bạn có thể thiết kế và điều khiển hệ thống máy móc bằng tư duy của mỗi người....

0p lekhanhha86 06-02-2013 604 130   Download

Bài viết trình bày thiết kế, chế tạo cơ khí, mô hình hóa động học và xây dựng mô hình mô phỏng cho một robot tự hành AMMR gồm robot di chuyến đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, từ đó có thể xây dựng hệ thống SLAM và điều hướng cho robot trên nền tảng ROS.

9p vibenya 31-12-2024 27 4   Download