Thiết kế điều khiển tách kênh

Bộ điều khiển PI đã được phát triển và ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp, tuy nhiên nó chỉ được thiết kế cho đối tượng một vào một ra SISO. Nội dung của bài viết nhằm sử dụng phương pháp tách kênh để biến một hệ thống MIMO trở thành các hệ SISO riêng rẽ và từ đó dễ dàng thiết kế được các bộ PI cho từng phần.

3p vimaito 11-04-2025 2 1   Download

Đề tài nghiên cứu những tiềm năng cũng như vận dụng của động cơ tuyến tỉnh trong công nghiệp ngày càng phát triển vì những ưu điểm vượt trội về chất lượng động học cũng như khả năng tự động hóa cao trong các dây chuyền sản xuất. Một yếu tố rất được quan tâm ở đây chính là độ chính xác về vị trí của các hệ thống khi sử dụng động cơ tuyến tính, đây là bài toán liên quan đến vận tốc, gia tốc, thời gian đáp ứng, khả năng dừng chính xác. Để giải toán này chính là yêu cầu đặt ra với việc thiết kế bộ điều khiển cho đổi tượng động cơ tuyến tỉnh.

101p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Luận văn tập trung nghiên cứu phương pháp xây dựng mô hình toán học của động cơ tuyến tính (rotor chuyển động thẳng), trên cơ sở đó tiến hành thiết kế điều khiển có tách kênh cho động cơ tuyến tính loại kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid, thực hiện điều khiển bám vị trí cho phép các đại lượng vật lý (quỹ đạo, vận tốc) bám theo lượng đặt cho trước.

69p capheviahe28 01-03-2021 22 4   Download

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP --------------------------------------- Ngành : TỰ ĐỘNG HOÁ Mã số:23.04.3898 Học Viên: HOÀNG ĐỨC QUỲNH Người HD Khoa học : PGS.TS. NGUYỄN DOÃN PHƯỚC THÁI NGUYÊN - 2009 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn .

132p orchid_1 05-09-2012 261 75   Download

Phần IV THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc mạch điều khiển Khởi động PLL Chia xung IGBT Driver Mạch lực Khâu phản hồi CHỨC NĂNG CÁC KHÂU TRONG MẠCH ĐIỀU KHIỂN: - Khâu khởi động : khâu này có chức năng tạo ra xung điều khiển lúc khởi động và được tách ra khi đã có xung phản hồi từ mạch lực, lúc mạch đã hoạt động. - Khâu chia xung: khâu này có tác dụng tạo ra xung có tần số phù hợp với yêu cầu của mạch lực bộ nguồn. Đồng thời khâu này có chức năng phân xung điều khiển vào từng kênh cho các...

11p tanlang 23-03-2010 240 70   Download

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc mạch điều khiển Khởi động PLL Chia xung IGBT Driver Mạch lực Khâu phản hồi CHỨC NĂNG CÁC KHÂU TRONG MẠCH ĐIỀU KHIỂN: - Khâu khởi động : khâu này có chức năng tạo ra xung điều khiển lúc khởi động và được tách ra khi đã có xung phản hồi từ mạch lực, lúc mạch đã hoạt động. - Khâu chia xung: khâu này có tác dụng tạo ra xung có tần số phù hợp với yêu cầu của mạch lực bộ nguồn. Đồng thời khâu này có chức năng phân xung điều khiển vào từng kênh cho các nhóm...

11p tanlang 18-03-2010 484 147   Download