Thiết lập mô hình tính toán

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 2   Download

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu về việc thiết kế và chế tạo giá đỡ - xoay động cơ ô tô. Nghiên cứu đã tính toán thiết kế, xây dựng mô hình và tiến hành kiểm nghiệm bằng phần mềm trước khi tiến hành chế tạo, lắp ráp.

9p vicarlos 16-05-2024 4 1   Download

Bài báo "Mô phỏng số cho tương tác cầu-xe của dầm giản đơn chịu tác dụng bởi phương tiện nhiều trục-bất đối xứng sử dụng phương pháp bán giải tích" trình bày mô phỏng số cho tương tác cầu xe của một dầm giản đơn dưới tác dụng của phương tiện nhiều trục bất đối xứng. Cầu được mô hình dựa trên lý thuyết dầm Euler-Bernoulli và xấp xỉ theo phương pháp chồng chất mode. Phương tiện được lý tưởng hóa như một thanh cứng (hai bậc tự do) liên kết với các bộ bánh xe thông qua các hệ thống treo, được thiết lập bởi hệ lò xo giảm xóc tuyến tính.

9p dathienlang1012 03-05-2024 7 1   Download

Bài báo "Phân tích ảnh hưởng mô hình phân bố độ xốp đến sự ổn định của panel trụ làm bằng vật liệu FGP" nghiên cứu ổn định tính phi tuyến của panel trụ không hoàn hảo làm bằng vật liệu FGP chịu tải nén dọc trục. Panel trụ được làm bằng vật liệu xốp với bốn mô hình phân bố độ xốp khác nhau. Dựa trên lý thuyết vỏ Donnell với tính phi tuyến hình học von Kármán, hệ phương trình chủ đạo được thiết lập. Các so sánh được thực hiện với các kết quả nghiên cứu đã công bố và cho độ tin cậy tốt.

10p dathienlang1012 03-05-2024 9 0   Download

Mục đích của báo cáo "Xấp xỉ đơn giản mô đun đàn hồi trượt vật liệu composite cốt liệu cầu và pha trung gian có tính chất thay đổi liên tục" là xấp xỉ mô đun đàn hồi trượt của vật liệu tổ hợp cốt liệu hình cầu được bao quanh bởi pha trung gian có tính chất cơ học thay đổi theo bản kinh. Dựa trên mô hình quả cầu lồng nhau và sơ đồ thay thế vì phân, phương trình vi phân cho mô đun đàn hồi trượt được thiết lập. Mô đun đàn hồi trượt hiệu quả của vật liệu tổ hợp được xác định bằng tích phân số. Ảnh hưởng của pha trung gian cũng được nghiên cứu.

6p dathienlang1012 03-05-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày cách xác định lượng cốt thép gia cường do lực nén của cáp tạo ra bằng phương pháp giải tích qua mô hình cân bằng ứng suất làm việc trong giai đoạn đàn hồi tuyến tính và phương pháp thiết kế cốt thép dựa trên mô hình giàn ảo được thiết lập theo trường ứng suất chính hay các dòng lực được hình thành trong kết cấu. Một số kết quả tính toán cho những kết cấu cụ thể được phân tích để làm rõ các phương pháp trình bày.

8p viohoyo 25-04-2024 4 2   Download

Bài viết ti trình bày một số vấn đề lí luận, xây dựng quy trình mô hình hóa toán học trong dạy học môn Toán ở THPT và minh họa quy trình này trong dạy học nội dung trên nhằm giúp học sinh thiết lập mô hình toán học để giải quyết tình huống thực tiễn, từ đó hình thành và phát triển năng lực, đặc biệt là năng lực mô hình hóa toán học.

5p gaupanda028 22-04-2024 10 4   Download

Trong nghiên cứu này, công nghệ chiết tách nước từ không khí sử dụng nguyên tắc hoạt động của hệ thống điều hòa không khí và hướng tới việc kết hợp với việc sử dụng màng chọn lọc hơi nước sẽ đảm bảo cho hệ thống có thể hoạt động ổn định và sử dụng hiệu quả năng lượng. Trước khi hệ thống được lắp đặt và thử nghiệm trong điều kiện thực tế, hệ thống được mô phỏng để tính toán các điều kiện tối ưu về mặt lưu lượng và có thể dự đoán được sản lượng nước ngọt đầu ra của hệ thống.

11p vilarry 01-04-2024 6 1   Download

Mục đích của bài viết là phân tích các động cơ của ý định sử dụng nền tảng trực tuyến mua sắm thực phẩm chay. Một mô hình nghiên cứu dựa trên cảm nhận giá trị của nền tảng trực tuyến và cảm nhận giá trị sản phẩm được thiết lập nhằm khám phá các yếu tố ảnh hưởng đến ý định sử dụng nền tảng trực tuyến mua sắm thực phẩm chay.

14p viohoyo 02-04-2024 10 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực "Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá các yếu tố gây ra sai số ảnh hưởng đến quá trình nâng hạ giàn; Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống nâng hạ giàn dùng phần mềm MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình mô phỏng; Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế hệ thống điều khiển nhằm duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR.

27p viritesh 01-04-2024 7 2   Download

Bài viết này đề xuất một giải pháp thiết lập quỹ đạo chuyển động mong muốn được sử dụng để tính toán đường đi sao cho xe tự lái có thể vượt qua các chướng ngại vật cố định trên cùng làn đường di chuyển. Hàm quỹ đạo mong muốn, dựa trên thông tin từ các cảm biến về khoảng cách đến các phương tiện phía trước, tính toán thời điểm để vượt qua chướng ngại vật.

5p visergey 14-03-2024 9 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán ứng dụng "Nghiên cứu một số mô hình truyền nhiễm phân thứ mờ và ứng dụng trong mạng cảm biến không dây" được nghiên cứu với mục tiêu: Thiết lập được một số mô hình toán học mô tả sự lan truyền mã độc trên mạng cảm biến không dây; Khảo sát các tính chất định tính như: sự tồn tại duy nhất và tính dương của nghiệm đối với bài toán Cauchy cho các mô hình lan truyền mã độc, sự tồn tại các điểm cân bằng, tính ổn định tiệm cận, sự rẽ nhánh và bài toán điều khiển ổn định hóa.

27p vigojek 02-02-2024 1 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế và chế tạo máy in 3D khớp cổ chân" nhằm thiết kế bản vẽ và chế tạo phần cứng của máy; Mô hình hóa thiết kế 3D bằng phần mềm Solidwork và sử dụng phần mềm để mô phỏng chuyển động, tính toán và hoàn chỉnh thiết kế cho máy in 3D khớp cổ chân; Gia công, lắp ráp và kiểm nghiệm cac hệ thống của máy và hoàn chỉnh máy, đưa vào chạy thực nghiệm.

97p boghoado07 19-01-2024 11 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế chế tạo mô hình phương tiện tự hành trong các nhà máy lắp ráp ô tô" nhằm tìm hiểu tính năng, khảo sát các loại phương tiện tự hành đã được sản xuất trong và ngoài nước; tính toán, thiết kế một mô hình phương tiện tự vận hành phù hợp với các nhà máy sản xuất lắp ráp ô tô hiện nay có ở nước ta.

74p boghoado04 11-01-2024 5 3   Download

Bài viết thiết lập mô hình tính toán theo lý thuyết miền nén cải tiến theo phần mềm VecTor2 (MHS) để phân tích một trường hợp kết cấu vách với sự thay đổi của hàm lượng cốt thép đai (HLCĐ), cốt thép dọc (HLCTD) và lực dọc tác dụng.

3p vigeorge 06-12-2023 10 4   Download

Giáo trình Cơ sở dữ liệu (Nghề: Lập trình máy tính - Cao đẳng) cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Tổng quan về cơ sở dữ liệu; Mô hình cơ sở dữ liệu quan hệ; Ngôn ngữ truy vấn dữ liệu; Ràng buộc toàn vẹn; Lý thuyết thiết kế cơ sở dữ liệu. Mời các bạn cùng tham khảo!

82p boghoado01 18-12-2023 12 6   Download

Đề tài "Hệ thống tưới cây thông minh" tập trung nghiên cứu về hệ thống tưới cây thông minh. Nhóm đã tính toán thiết kế mô hình được phần cơ khí, sử dụng Vi điều khiển ESP8266 và cảm biến độ ẩm đất cùng một số linh kiện đi kèm (bơm 6V, nguồn 5V, module relay 5v, led đơn). Xây dựng được thuật toán điều khiển giữa chế độ tự động và chế độ chỉnh tay, lập trình code điều khiển trên ESP8266. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p modungvanthu 13-12-2023 11 5   Download

Bài báo "Nghiên cứu ảnh hưởng của độ co giãn nhu cầu tải theo giá năng lượng đến vận hành tối ưu trung tâm năng lượng" đề xuất phương pháp mô hình hóa tuyến tính tổng quát cho phương trình cân bằng năng lượng của EH có xét đến độ co giãn nhu cầu tải theo giá năng lượng. Với mục tiêu tối đa hóa doanh thu của EH, bài toán vận hành tối ưu được thiết lập trên cơ sở kiểm soát giá năng lượng và giải quyết thông qua ngôn ngữ lập trình GAMS (CPLEX).

9p giangnhanly 02-10-2023 12 5   Download

Đề tài "Nghiên cứu quá trình xử lý không khí hợp lý của máy lạnh kết hợp máy phun ẩm trong điều kiện hộ gia đình" nghiên cứu đánh giá khả năng xử lý không khí hợp lý của máy lạnh kết hợp máy phun ẩm trong điều kiện hộ gia đình bằng cách tận dụng nguồn nước ngưng được thải ra từ máy lạnh cấp trở lại phòng điều hoà. Cơ sở lý thuyết quá trình trao đổi nhiệt, tính toán lượng ẩm tách ra trong quá trình xử lý không khí cũng được nghiên cứu. Từ đó, bản vẽ thiết kế máy phun ẩm kết hợp với máy lạnh trong phòng của các hộ gia đình đã được xây dựng và triển khai lắp đặt thành mô hình.

6p kimphuong1128 20-09-2023 5 2   Download