Thiết lập phương trình động học

Bài viết này trình bày một phương pháp thiết lập mô hình động lực học của vũ khí tự động cỡ nhỏ lắp trên Robot chiến đấu khi bắn trong không gian. Mô hình toán học được thiết lập dựa trên định lý Lagrange loại 2 và lý thuyết cơ học hệ nhiều vật.

9p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài giảng Quản lý dự án phần mềm - Chương 9: Quản lý mua sắm trang thiết bị trong dự án trình bày quy trình lập kế hoạch, lựa chọn nhà cung cấp và theo dõi việc mua sắm vật tư trong dự án phần mềm. Nội dung bài giảng giúp người học hiểu rõ vai trò và phương pháp kiểm soát hoạt động mua sắm hiệu quả. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm chi tiết!

7p hoatrongguong03 15-05-2025 1 1   Download

Dây cáp điện của hệ thống truyền tải điện năng luôn bị phát nóng khi có dòng điện chạy qua do hiệu ứng Joule - Lenz. Trên cơ sở phân tích cơ chế truyền nhiệt của dây và quá trình trao đổi nhiệt giữa bề mặt dây với môi trường xung quanh, bằng cách chia dây theo phương bán kính thành các phần tử và thiết lập phương trình cân bằng nhiệt cho các phần tử đó, thu được mô hình toán học xác định quy luật phân bố nhiệt độ trong dây khi tải không ổn định.

9p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Cơ học kết cấu" Chương 3: Nội lực trong hệ phẳng tĩnh định chịu tải trọng bất động, trình bày phương pháp xác định nội lực (lực dọc, lực cắt và mômen uốn) trong các cấu kiện của hệ kết cấu phẳng tĩnh định khi chịu tải trọng cố định. Nội dung bao gồm cách lập sơ đồ nội lực, sử dụng phương trình cân bằng, và phân tích biểu đồ nội lực để phục vụ thiết kế và kiểm tra kết cấu.

12p antrongkim0609 08-05-2025 0 0   Download

Bài giảng "Cơ học kết cấu" Chương 8: Phương pháp chuyển vị và cách tính hệ phẳng siêu động, trình bày phương pháp phân tích kết cấu siêu tĩnh (siêu động) dựa trên chuyển vị tại các nút làm ẩn số. Nội dung bao gồm nguyên lý thiết lập phương trình cân bằng từ công ảo, tính toán ma trận độ cứng, và giải hệ phương trình để xác định chuyển vị và nội lực. Phương pháp chuyển vị đặc biệt hiệu quả trong phân tích khung và hệ không gian phức tạp.

14p antrongkim0609 08-05-2025 0 0   Download

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật" – Phương trình Lagrange loại 2 giới thiệu phương pháp Lagrange trong cơ học phân tích nhằm thiết lập phương trình chuyển động cho các hệ cơ học phức tạp. Nội dung tập trung vào cách xây dựng hàm Lagrangian, ứng dụng phương trình Lagrange loại 2 để giải bài toán động lực học, đặc biệt hữu ích với hệ có ràng buộc và nhiều bậc tự do. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p antrongkim0609 06-05-2025 2 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu phân tích hiệu quả của hệ thống đệm cách dao động cabin máy xúc lật theo hướng nâng cao êm dịu" là xây dựng mô hình dao động toàn xe;, thiết lập phương trình vi phân mô tả dao động của xe; phân tích hiệu quả. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

68p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Bài viết trình bày chiến lược thiết lập ống thông động mạch trong phẫu thuật bóc tách động mạch chủ loại A theo Stanford. Đối tượng và phương pháp: Hồi cứu tất cả trường hợp bóc tách động mạch chủ loại A theo Stanford cấp tính được điều trị bằng phẫu thuật thay quai động mạch chủ từ tháng 01/2020 đến tháng 01/2023 tại Bệnh viện Chợ Rẫy.

7p vipanly 26-11-2024 3 1   Download

Giáo trình "Lập trình và điều khiển PLC (Ngành: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" được bố cục gồm 7 bài học như sau: Bài 1: Đại cương về điều khiển lập trình; Bài 2: Cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC; Bài 3: Kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi; Bài 4: Các phép toán nhị phân của PLC; Bài 5: Các phép toán số của PLC; Bài 6: Bộ xử lý tín hiệu Analog; Bài 7: Các bài tập ứng dụng trong điều khiển động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo!

132p gaupanda086 01-04-2025 8 3   Download

Giáo trình "Lắp đặt thiết bị phân phối (Ngành: Kỹ thuật lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp người học hiểu và lựa trọn được các phương án lắp đặt thiết bị một cách hợp lý; nêu được cấu tạo, nguyên lý làm việc của các thiết bị phân phối; tính toán, lựa trọn được các thiết bị phân phối;... Mời các bạn cùng tham khảo!

99p gaupanda086 01-04-2025 4 1   Download

Giáo trình "Lập trình và điều khiển PLC (Ngành: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Trung cấp)" được bố cục thành các bài học như sau: Bài 01: Đại cương về điều khiển lập trình; Bài 02: Cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC; Bài 03: Kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi; Bài 04: Các phép toán nhị phân của PLC; Bài 05: Các phép toán số của PLC; Bài 06: Bộ xử lý tín hiệu Analog; Bài 07: Các bài tập ứng dụng trong điều khiển động cơ.

132p gaupanda086 01-04-2025 4 2   Download

Giáo án Điều dưỡng cơ sở: Các phương pháp vận chuyển người bệnh được biên soạn nhằm giúp học viên sau khi học xong bài này sẽ vận dụng được hiểu biết về các nguyên tắc và lưu ý khi vận chuyển người bệnh. Phân tích được ưu và nhược điểm của các phương pháp vận chuyển người bệnh. Tiến hành được KT trên mô hình (người đóng thế) theo đúng quy trình trong tình huống lâm sàng. Thể hiện được thái độ ân cần, tôn trọng trong giao tiếp và thiết lập được môi trường CSNB an toàn trong các tình huống dạy học cụ thể tại các phòng TH.

21p tuongmotranh 24-03-2025 1 1   Download

Hợp đồng liên kết giáo dục thiết lập quan hệ hợp tác giữa các đơn vị giáo dục trong việc triển khai chương trình đào tạo chung. Nội dung hợp đồng bao gồm mục tiêu hợp tác, trách nhiệm các bên, phương thức tổ chức giảng dạy và quyền lợi học viên. Văn bản này giúp đảm bảo tính minh bạch và hiệu quả trong liên kết giáo dục. Mời các bạn cùng tham khảo để biết cách soạn thảo và trình bày hợp đồng đúng quy cách.

3p tinhtamdacy000 11-03-2025 5 1   Download

Bài báo "Xây dựng mô hình toán học về dòng chảy hở hai chiều đứng bằng tiếp cận đối ngẫu" giới thiệu cách tiếp cận đối ngẫu để thiết lập phương trình dòng chảy hở hai chiều đứng; cách xây dựng mô hình này sẽ phức tạp hơn cách xây dựng cổ điển, tích phân có thể được thực hiện nhiều lần. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung!

9p tieuvulinhhoa 22-09-2022 22 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán học "Ổn định và điều khiển một số lớp hệ phương trình suy biến có trễ" được nghiên cứu với mục đích: Thiết lập các điều kiện đủ cho tính ổn định trong thời gian hữu hạn của hệ cỡ lớn suy biến có trễ hằng số; Thiết kế hàm điều khiển phản hồi sao cho hệ cỡ lớn suy biến có trễ hằng số đang xét không những là ổn định hóa được trong thời gian hữu hạn mà còn đảm bảo tính tựa tối ưu mức của hệ thống.

28p visarutobi 15-02-2025 10 1   Download

Luận án Tiến sĩ Dược học "Tổng hợp và thiết lập tạp chất đối chiếu của allopurinol sử dụng trong kiểm nghiệm" trình bày các nội dung chính sau: Tổng hợp 6 tạp chất liên quan của allopurinol A, B, C, D, E, F ở quy mô phòng thí nghiệm; Xây dựng tiêu chuẩn và thiết lập tạp chất đối chiếu của allopurinol A, B, C, D, E, F đạt yêu cầu chất đối chiếu quốc gia; Xây dựng, thẩm định và ứng dụng quy trình định lượng đồng thời 6 tạp A, B, C, D, E, F của allopurinol bằng phương pháp LC-MS/MS.

333p visarutobi 15-02-2025 6 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Dược học "Tổng hợp và thiết lập tạp chất đối chiếu của allopurinol sử dụng trong kiểm nghiệm" được nghiên cứu với mục tiêu: Tổng hợp 6 tạp chất liên quan của allopurinol A, B, C, D, E, F ở quy mô phòng thí nghiệm; Xây dựng, thẩm định và ứng dụng quy trình định lượng đồng thời 6 tạp A, B, C, D, E, F của allopurinol bằng phương pháp LCMS/MS.

27p visarutobi 15-02-2025 6 1   Download

Chương 4: "Các bút toán điều chỉnh" trong bài giảng Nguyên lý kế toán trình bày về việc điều chỉnh số liệu kế toán để phản ánh chính xác tình hình tài chính. Bài giảng so sánh phương pháp ghi nhận kế toán theo cơ sở tiền mặt và cơ sở dồn tích, giải thích lý do cần thiết của các bút toán điều chỉnh và phân tích các loại bút toán điều chỉnh thường gặp. Cuối cùng, bài học phân tích tác động của việc quên hoặc ghi lặp bút toán điều chỉnh.

15p tuetuebinhan666 12-02-2025 9 1   Download

Kiểm tra RCV-delta là phương pháp kiểm soát chất lượng dựa vào so sánh sự khác biệt giữa hai kết quả liên tiếp của cùng một người bệnh có vượt quá giá trị thay đổi tham chiếu (Reference change value- RCV) được xác định trước hay không. Bài viết trình bày việc thiết lập và ứng dụng giá trị thay đổi tham chiếu của hsTNT trong phê duyệt kết quả tự động tại Bệnh viện Đại học Y Hà Nội.

8p viyamanaka 06-02-2025 4 2   Download

Đồ án "Thiết kế hệ thống điều khiển tự động" tập trung vào việc nghiên cứu, phân tích và phát triển một hệ thống điều khiển tự động đáp ứng yêu cầu thực tiễn. Nội dung bao gồm việc thiết kế phần cứng, lập trình phần mềm và tích hợp các cảm biến, thiết bị điều khiển nhằm tối ưu hóa hiệu suất, độ chính xác và tính ổn định. Đồ án còn đề xuất các giải pháp tự động hóa hiệu quả, phù hợp với xu hướng công nghiệp hiện đại.

199p vanngocdienck3 17-01-2025 7 1   Download